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基于卷积循环神经网络的运动想象脑电信号模式识别
1
作者 胡存林 叶晔 《洛阳理工学院学报（自然科学版）》 2024年第1期50-55,共6页
脑机接口技术可以帮助运动障碍人员通过外部设备与环境进行交互。为了提高对运动想象激发的脑电信号的识别率,提出一种基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)和循环神经网络(Recurrent Neural Network, RNN)的混合神经... 脑机接口技术可以帮助运动障碍人员通过外部设备与环境进行交互。为了提高对运动想象激发的脑电信号的识别率,提出一种基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)和循环神经网络(Recurrent Neural Network, RNN)的混合神经网络模式识别方法,并在实际计算中使用长短期记忆神经网络(Long Short-Term Memory, LSTM)和门控循环单元(Gated Recurrent Unit, GRU)两种不同的RNN进行对比。对原始脑电信号数据进行滤波和分段处理,将处理好的数据输入到混合神经网络中,使用Softmax进行分类,用BCI竞赛IV中的数据集2a和数据集1两种脑电数据集进行验证,此方法能够有效地提高模式识别精度,平均准确率达到了95%以上。 展开更多
关键词 运动想象 模式识别 循环神经网络 卷积神经网络
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ApoA1、CRP在肺癌合并腔隙性脑梗死评估中的应用价值
2
作者 叶晔 翟占强 徐磊 《中国现代医生》 2024年第7期34-37,共4页
目的分析载脂蛋白A1(apolipoprotein A1,ApoA1)、C反应蛋白(C-reactive protein,CRP)在肺癌合并腔隙性脑梗死(lacunar infarction,LI)患者病情评估中的应用价值。方法选取2019年1月至2022年1月于浙江省荣军医院住院治疗的90例肺癌患者,... 目的分析载脂蛋白A1(apolipoprotein A1,ApoA1)、C反应蛋白(C-reactive protein,CRP)在肺癌合并腔隙性脑梗死(lacunar infarction,LI)患者病情评估中的应用价值。方法选取2019年1月至2022年1月于浙江省荣军医院住院治疗的90例肺癌患者,根据是否合并LI进行分组,将单纯肺癌患者纳入对照组(n=62),肺癌合并LI患者纳入观察组(n=28);选取同期本院体检中心60名健康体检者纳入健康组。比较三组受试者的血清Apo A1、CRP。比较观察组中不同认知功能障碍和神经功能缺损患者的血清Apo A1、CRP,分析血清Apo A1、CRP与简易精神状态检查量表(mini-mental state examination,MMSE)评分、美国国立卫生研究院卒中量表(National Institutes of Health stroke scale,NIHSS)评分的相关性。绘制受试者操作特征曲线分析Apo A1、CRP联合检测对肺癌合并LI的预测价值。结果观察组患者的血清Apo A1显著低于对照组和健康组,血清CRP显著高于对照组和健康组(P<0.05);且重度认知功能障碍患者的血清Apo A1显著低于认知功能正常患者和轻度认知功能障碍患者,血清CRP高于认知功能正常患者和轻度认知功能障碍患者(P<0.05)。重度神经功能缺损患者的血清Apo A1显著低于轻度神经功能缺损患者和中度神经功能缺损患者,血清CRP显著高于轻度神经功能缺损患者和中度神经功能缺损患者(P<0.05)。Apo A1与MMSE评分呈正相关,与NIHSS评分呈负相关(P<0.05),CRP与MMSE评分呈负相关,与NIHSS评分呈正相关(P<0.05)。Apo A1联合CRP诊断肺癌合并LI的曲线下面积为0.785(95%CI:0.712~0.967),敏感度、特异性分别为89.28%、87.34%。结论肺癌合并LI患者的血清Apo A1、CRP异常表达与认知功能、神经功能受损程度存在一定的相关性,ApoA1联合CRP检测可提高肺癌合并LI诊断的敏感度和特异性。 展开更多
关键词 载脂蛋白A1 C反应蛋白 肺癌 腔隙性脑梗死
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新一代信息技术背景下机器人实验教学改革研究
3
作者 时礼平 叶晔 +2 位作者 李蒙 杨明星 张兴 《安徽工业大学学报（社会科学版）》 2023年第2期65-66,72,共3页
新一代信息技术促进了社会的变革,现有的机器人教学尚未关注到信息技术的影响。信息技术融入机器人实验教学,将实验教学分为三个阶段,分别为数据采集、数据处理和数据决策。基于三个阶段建立面向机器人实验教学的数字孪生系统以及人机... 新一代信息技术促进了社会的变革,现有的机器人教学尚未关注到信息技术的影响。信息技术融入机器人实验教学,将实验教学分为三个阶段,分别为数据采集、数据处理和数据决策。基于三个阶段建立面向机器人实验教学的数字孪生系统以及人机协作系统,形成一个基础两个应用的立体式教学模式,充分培养学生的基础和应用能力。 展开更多
关键词 信息技术 机器人 实验教学 人机协作
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康复医学科住院医师肌骨超声培训课程探索
4
作者 吴涛 宋海新 +2 位作者 叶晔 吴方超 边仁秀 《中国毕业后医学教育》 2023年第4期302-305,共4页
肌骨超声检查和引导注射技术是康复医学科住院医师规范化培训中亟需重视和培训的内容。国内许多康复医学科专业基地在三年的培训中都涉及肌骨超声培训内容,但各地教学的水平、教学内容和过程考核标准不统一,在住培结业考试技能考核中未... 肌骨超声检查和引导注射技术是康复医学科住院医师规范化培训中亟需重视和培训的内容。国内许多康复医学科专业基地在三年的培训中都涉及肌骨超声培训内容,但各地教学的水平、教学内容和过程考核标准不统一,在住培结业考试技能考核中未体现。肌骨超声技术是康复医师必须掌握的技能,需要从培训大纲、教学规范、考核标准3个方面进行规范。浙江大学医学院附属邵逸夫医院结合近几年的肌骨超声教学中摸索出的行之有效的方法,以分享交流。 展开更多
关键词 康复医学 肌骨超声 住院医师规范化培训 教学实践 考核评估
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微塑料的测定方法以及对水生生物的生态毒理效应
5
作者 崔铁峰 张杰 +2 位作者 卢灿然 王宏伟 叶晔 《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第1期84-91,共8页
综述了当前微塑料(microplastics,MPs)分离和分析方法的研究进展,包括机械过滤、化学处理、胶体共沉淀、密度梯度离心和光学/荧光/拉曼分析等方法,同时介绍了它们的优缺点和适用范围,为微塑料污染的检测、监测和评估提供了参考.概述了MP... 综述了当前微塑料(microplastics,MPs)分离和分析方法的研究进展,包括机械过滤、化学处理、胶体共沉淀、密度梯度离心和光学/荧光/拉曼分析等方法,同时介绍了它们的优缺点和适用范围,为微塑料污染的检测、监测和评估提供了参考.概述了MPs对水生生物的毒性效应:MPs在被水生生物摄入的过程中会对生物体的消化道造成物理损伤,同时MPs的摄入会增加饱腹感,影响水生生物对食物的消化吸收;MPs的摄入还会使水生生物肠道中的微生物群落组成和多样性发生改变;MPs暴露会引起水生生物基因的改变,还会诱发水生生物的氧化应激反应,并干扰其脂质和能量代谢.MPs对消化系统的影响及对肠道微生物平衡的破坏可能是生物体脂质和能量代谢相关基因改变的原因之一.MPs可以吸附和富集其他物质,从而对生物产生更严重的联合毒理效应.MPs对生物体消化道的物理损伤及其在生物体内的积累和扩散可能是引起氧化应激反应和免疫反应的主要原因.不仅对水生生物,MPs对人类的健康风险也引起人们对其潜在影响的关注. 展开更多
关键词 微塑料 水生生物 生态毒理效应
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吴良村治疗肠癌经验撷菁 被引量：6
6
作者 叶晔 沈敏鹤 +2 位作者 阮善明 宋巧玲 陈美雪 《中华中医药学刊》 CAS 2010年第4期732-734,共3页
吴良村教授认为正气不足是肠癌发生发展的内在原因,也是被邪毒伤耗的结果。正虚邪积为肠癌的根本病机。肠癌属因虚而致积、因积而益虚,本虚而标实之病证。在肠癌的病因病机中,除了正气不足外,最重要的便是热毒内蕴,而热毒内蕴势必耗气伤... 吴良村教授认为正气不足是肠癌发生发展的内在原因,也是被邪毒伤耗的结果。正虚邪积为肠癌的根本病机。肠癌属因虚而致积、因积而益虚,本虚而标实之病证。在肠癌的病因病机中,除了正气不足外,最重要的便是热毒内蕴,而热毒内蕴势必耗气伤阴,临床多以气阴两虚为基础。吴教授结合辨证,按人体正气盛衰将肠积分为初中末3个阶段,治疗按此3阶段与攻补二法相结合,用药特点以益气养阴清热为本。"留得一分阴液,便有一分生机"。在治疗中,常以沙参麦冬汤为底,结合辨证,加减用药,尤善用黄芪、党参、生晒参、太子参、沙参、麦冬、石斛、玉竹、生地、天花粉等,以求"养正积自消"之功。此乃吴教授治疗肠癌特色之最,其之重要性可以说是贯穿治疗过程的始终。且吴教授很重视中医药配合放化疗治疗的阶段区别,加减用药,以期达到配合放化疗、减毒增效的治疗效果。 展开更多
关键词 吴良村 中医药 名医经验 肠癌
原文传递
基于博弈论的多移动机器人聚集任务路径规划 被引量：7
7
作者 叶晔 岑豫皖 谢能刚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第6期216-218,共3页
针对多移动机器人聚集任务的路径规划,建立系统多目标优化数学模型,研究基于博弈论的求解方法。将n个机器人视为博弈的n方,建立Nash均衡博弈模型和共谋合作博弈模型,结合进化策略,对多移动机器人的运动协调进行研究。仿真实验结果表明,... 针对多移动机器人聚集任务的路径规划,建立系统多目标优化数学模型,研究基于博弈论的求解方法。将n个机器人视为博弈的n方,建立Nash均衡博弈模型和共谋合作博弈模型,结合进化策略,对多移动机器人的运动协调进行研究。仿真实验结果表明,博弈分析方法可有效解决多机器人的协调路径规划问题。 展开更多
关键词 多移动机器人 聚集任务 NASH均衡博弈 共谋合作博弈
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中医补益法优化干预结肠癌辅助治疗阶段的实验研究 被引量：14
8
作者 叶晔 阮善明 +4 位作者 沈敏鹤 宋巧玲 陈美雪 林红 任函承 《世界中医药》 CAS 2011年第5期440-443,共4页
目的:观察不同时机运用中医补益法协同化疗抗结肠癌的有效性以及可能的作用机制,探索、评估和验证结肠癌辅助治疗阶段中医补益法干预的中西医优化治疗模式。方法:1)建立人结肠癌LoVo细胞裸鼠移植性肿瘤模型。2)将60只造模成功裸鼠用随... 目的:观察不同时机运用中医补益法协同化疗抗结肠癌的有效性以及可能的作用机制,探索、评估和验证结肠癌辅助治疗阶段中医补益法干预的中西医优化治疗模式。方法:1)建立人结肠癌LoVo细胞裸鼠移植性肿瘤模型。2)将60只造模成功裸鼠用随机数字表随机分为6组,提前干预组、同步干预组、延后干预组、化疗组、中药组和模型组,每组10只。3)细胞移植后第8天开始按治疗方案干预不同的实验分组,中医补益法采用灌胃的方法分组给药,5-Fu化疗采用腹腔注射给药。每天观察瘤块生长、摄食、摄水和活动状态等情况。4)用药结束,摘眼球法处死各组一半裸鼠,剥取瘤块,测量体积,称取瘤重,免疫组化分析凋亡相关蛋白Bcl-2、Bax的表达,其余观察生存期。结果:1)平均肿瘤体积:除中药组外,其余不同药物干预组均与模型组比较有统计学意义(P<0.05),且延后干预组与化疗组比较也有统计学意义(P<0.05)。2)平均瘤重:除中药组、化疗组外,其余不同药物干预组的瘤重均与模型组比较有统计学意义(P<0.05),且延后干预组与化疗组比较也有统计学意义(P<0.05)。3)抑瘤率:中药组1.89%,化疗组7.55%,同步干预组13.21%,提前干预组13.21%,延后干预组18.87%。4)平均生存期:除中药组与化疗组外,其余不同药物干预组的生存期均与模型组比较有统计学意义(P<0.05),且提前干预组、延后干预组与化疗组比较也有统计学意义(P<0.05)。5)Bcl-2的平均光密度:提前干预组、延后干预组均与模型组比较有统计学意义(P<0.05),延后干预组与化疗组比较也有统计学意义(P<0.05)。6)Bax的平均光密度:除中药组和化疗组外,其余不同药物干预组均与模型组比较有统计学意义(P<0.05),延后干预组与化疗组比较有统计学意义(P<0.05)。结论:中医补益法协同化疗治疗LoVo人结肠癌移植性裸鼠的生存期比化疗组有所延长,延后干预组和提前干预组较之同步干预组有更大的生存获益趋势,延后干预组较之提前干预组有更大的生存获益趋势;中医补益法协同化疗的作用机制可能与凋亡蛋白Bcl-2和Bax的表达有关。 展开更多
关键词 结肠癌/中医药疗法 补益法
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叶晔诗选
9
作者 叶晔 《诗刊》 北大核心 2008年第10期48-49,共2页
生活的真相对生活来说,任何一次的开口都是伤害。生活永远大于我们的生活。而诗歌说得越多,可能丢失的就越多,有时甚至是一生。作为一个诗人,针对生活中的某一细节展开叙述和描摹时,往往显得苍白而无力!谁能够说出生活的真相?
关键词 诗选 蚂蚁 诗人
原文传递
旅游商品开发模式探讨——以桂林兴安县为例 被引量：7
10
作者 叶晔 程道品 《改革与战略》 北大核心 2005年第3期16-18,共3页
在地方特色旅游商品开发中,应坚持地域文化特色和民族风格与旅游商品本身有机结合的总原则,以区域旅游商品资源调查和旅游市场需求调查为基础,分析当地旅游资源特色及旅游者心理特点,综合运用资源利用型和市场开发型两种开发模式,从深... 在地方特色旅游商品开发中,应坚持地域文化特色和民族风格与旅游商品本身有机结合的总原则,以区域旅游商品资源调查和旅游市场需求调查为基础,分析当地旅游资源特色及旅游者心理特点,综合运用资源利用型和市场开发型两种开发模式,从深度和广度上丰富特色旅游商品,促进旅游消费,服务于区域经济。 展开更多
关键词 开发模式 兴安县 桂林 旅游商品开发 地域文化特色 旅游资源特色 特色旅游商品 地方特色 有机结合 民族风格 需求调查 旅游市场 资源调查 心理特点 资源利用 综合运用 旅游消费 区域经济 旅游者 开发型
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座椅式下肢康复机器人结构设计与实验分析
11
作者 陈亚 王丙柱 叶晔 《洛阳理工学院学报（自然科学版）》 2023年第1期57-62,共6页
针对下肢运动障碍患者,设计了一种座椅式康复机器人。视座椅式康复机器人与患者为一个整体,在座椅式康复机器人机械腿连杆上施加载荷,针对座椅式机器人坐式姿态,进行运动学分析以及轨迹规划。利用Matlab软件仿真得到数值模拟结果,验证... 针对下肢运动障碍患者,设计了一种座椅式康复机器人。视座椅式康复机器人与患者为一个整体,在座椅式康复机器人机械腿连杆上施加载荷,针对座椅式机器人坐式姿态,进行运动学分析以及轨迹规划。利用Matlab软件仿真得到数值模拟结果,验证了运动空间规划的合理性。 展开更多
关键词 康复机器人 运动学分析 轨迹规划 仿真分析
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基于卷积神经网络的踝关节运动模式识别
12
作者 朱明霞 叶晔 《洛阳理工学院学报（自然科学版）》 2023年第4期59-63,共5页
采用两个无线表面肌电信号采集器,采集人体小腿比目鱼肌和腓骨短肌的踝关节背曲、跖曲、内翻、外翻动作信号,对两通道的原始信号进行归一化,将归一化后的数据输入到卷积神经网络,对踝关节4种运动进行模式识别。实验采集6名健康被试,针... 采用两个无线表面肌电信号采集器,采集人体小腿比目鱼肌和腓骨短肌的踝关节背曲、跖曲、内翻、外翻动作信号,对两通道的原始信号进行归一化,将归一化后的数据输入到卷积神经网络,对踝关节4种运动进行模式识别。实验采集6名健康被试,针对单个被试的最高分类准确率为98.19%,平均识别率为97.04%,模式识别模型和采集通道能以较高分类准确率区别踝关节的4种动作。针对6名被试的整体分类识别率为95.11%,说明个体之间的肌电信号存在共性。 展开更多
关键词 表面肌电信号 踝关节运动 模式识别 卷积神经网络
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森林休闲发展现状及趋势 被引量：11
13
作者 叶晔 李智勇 《世界林业研究》 CSCD 北大核心 2008年第4期11-15,共5页
随着社会经济的发展以及人们闲暇时间的增加和环境意识的增强,社会对森林休闲的需求日显旺盛。然而,目前的研究主要集中在森林公园与自然保护区的发展,关注"森林旅游"、"森林游憩"的研究,关于对城市居民来说更为普... 随着社会经济的发展以及人们闲暇时间的增加和环境意识的增强,社会对森林休闲的需求日显旺盛。然而,目前的研究主要集中在森林公园与自然保护区的发展,关注"森林旅游"、"森林游憩"的研究,关于对城市居民来说更为普遍的森林休闲的研究却还很少。文中总结了森林休闲在国内外的发展和研究现状,分析了森林休闲发展趋势,指出在休闲目的地方面,森林休闲出现长线休闲与短线休闲双向发展的趋势;在休闲参与者方面,将越来越关注老年人的需求;在休闲产品开发方面,将着重于康复疗养型和户外体验型产品。 展开更多
关键词 森林休闲 现状 趋势
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基于改进遗传算法的移动机器人路径规划 被引量：5
14
作者 叶晔 岑豫皖 包家汉 《安徽工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第4期409-411,共3页
将遗传算法用于移动机器人的全局路径规划,复杂的二维编码问题简化为一维编码问题,建立边界约束、路径点必须在障碍物之外、路径点连线不能与障碍物相交等3个约束条件,以机器人行走路径最短作为适应度函数进行遗传优化,在规划好的路径... 将遗传算法用于移动机器人的全局路径规划,复杂的二维编码问题简化为一维编码问题,建立边界约束、路径点必须在障碍物之外、路径点连线不能与障碍物相交等3个约束条件,以机器人行走路径最短作为适应度函数进行遗传优化,在规划好的路径上修正。仿真实验表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 遗传算法 路径规划 移动机器人
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基于Matlab GUI的拆除机器人可视化仿真平台设计 被引量：3
15
作者 叶晔 苏兴亚 岑豫皖 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期741-745,共5页
文章以90GTHP固定式拆除机器人工作装置为研究对象,将Matlab Robotics Toolbox的数据处理、SimMechanics的控制仿真、GUI(graphical user interface)的图形界面等功能结合应用到该装置的运动学仿真中;在Matlab环境下建立高效运行且具有... 文章以90GTHP固定式拆除机器人工作装置为研究对象,将Matlab Robotics Toolbox的数据处理、SimMechanics的控制仿真、GUI(graphical user interface)的图形界面等功能结合应用到该装置的运动学仿真中;在Matlab环境下建立高效运行且具有强大输入、输出功能的可视化仿真平台,实现拆除机器人工作装置的可视化联动仿真。仿真结果表明了仿真平台的有效性和可行性。 展开更多
关键词 拆除机器人 可视化 ROBOTICS TOOLBOX 软件 SIMMECHANICS 软件 GUI 软件
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“诗史”传统与晚明清初的乐府变运动 被引量：6
16
作者 叶晔 《文史哲》 CSSCI 北大核心 2019年第1期75-88,167,共15页
以王世贞《乐府变》组诗为肇端,从明嘉靖末年至清康熙初年,诗坛兴起过一次以新题乐府为体式、以讽咏今事为宗旨、以"诗史"学说为理论纲领的创作潮流。这场乐府变运动宗尚唐代杜甫等人的新题乐府创作,又因其自觉、独立、针对... 以王世贞《乐府变》组诗为肇端,从明嘉靖末年至清康熙初年,诗坛兴起过一次以新题乐府为体式、以讽咏今事为宗旨、以"诗史"学说为理论纲领的创作潮流。这场乐府变运动宗尚唐代杜甫等人的新题乐府创作,又因其自觉、独立、针对性极强的"诗史"书写意识,有别于唐代的新乐府运动,成为晚明大变局和明清王朝鼎革在诗歌创作中的一次现实反映。这是晚明文学中亟待挖掘的一个重要文学现象,同时也为我们重新认识清初"梅村体"的诗学渊源及晚近传统,提供了一条新的路径。 展开更多
关键词 王世贞 乐府变 新题乐府 诗史 梅村体
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陈德武《白雪遗音》创作时代考论 被引量：5
17
作者 叶晔 《江海学刊》 CSSCI 北大核心 2018年第1期203-209,共7页
《全宋词》录陈德武《白雪遗音》词64首,学界一直认为是宋末元初的作品。其实,据《(正统)宁夏志》《百川书志》中的材料,可知陈德武是元末明初人,其词当编入《全明词》而非《全宋词》。他在明开国大将廖永忠幕下长期任职,游历广东、湖... 《全宋词》录陈德武《白雪遗音》词64首,学界一直认为是宋末元初的作品。其实,据《(正统)宁夏志》《百川书志》中的材料,可知陈德武是元末明初人,其词当编入《全明词》而非《全宋词》。他在明开国大将廖永忠幕下长期任职,游历广东、湖广、南直隶等地区,与江南文人叶见泰等多有交往。洪武九年获罪谪居宁夏,与庆靖王朱一起,成为宁夏词坛的首开风气之人。《白雪遗音》中的豪迈、悲怆之气,与他在洪武初年所经历的时局变化有一定关系。随之而来的谪北经历,使宁夏词坛在发展伊始,就与元末明初的南方词坛有了实在的词脉关系。 展开更多
关键词 陈德武 《白雪遗音》 元末明初 宁夏词
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明代礼乐制度与乐章体词曲 被引量：4
18
作者 叶晔 《浙江大学学报（人文社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2010年第5期164-171,共8页
明初朱元璋的乐制改革以重定乐章为重点,在强调乐章文辞政教功用的同时,忽视了乐律的重要性,无意雅俗之辨,此趋势在永乐、嘉靖两个时期有进一步发展。这一倾向使得词曲类俗文学文体登堂入室,与宴乐制度结合,逐步渗入朝廷的乐章创作之中... 明初朱元璋的乐制改革以重定乐章为重点,在强调乐章文辞政教功用的同时,忽视了乐律的重要性,无意雅俗之辨,此趋势在永乐、嘉靖两个时期有进一步发展。这一倾向使得词曲类俗文学文体登堂入室,与宴乐制度结合,逐步渗入朝廷的乐章创作之中,严重影响了礼乐的严肃性。但从文学史的角度来看,这一文学现象在一定程度上促进了明前期散曲地位的尊化与格调的雅化,并对明代的演剧风尚产生了深远影响,而且馆阁背景下的功能化文学模式的推广也成为明词衰落的重要原因之一。 展开更多
关键词 明代 礼乐制度 乐章 散曲
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《机器人学》课程教学改革的探索 被引量：3
19
作者 叶晔 高文斌 岑豫皖 《黑龙江科技信息》 2014年第9期83-83,共1页
《机器人学》是我校一门培养学生具有机器人设计和使用方面基础知识的专业选修课。结合本校机械类专业《机器人学》的课程特点与借鉴其他院校教学改革的先进经验,从教学内容、教学方法、考评方式三方面分析了目前《机器人学》课程教学... 《机器人学》是我校一门培养学生具有机器人设计和使用方面基础知识的专业选修课。结合本校机械类专业《机器人学》的课程特点与借鉴其他院校教学改革的先进经验,从教学内容、教学方法、考评方式三方面分析了目前《机器人学》课程教学中存在的主要问题,并提出了课程改革的思路与做法。 展开更多
关键词 机器人学 机械 教学改革
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