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碳酸氢钠液气道湿化冲洗预防肺部真菌感染 被引量:3
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作者 夏平 叶铃敏 《中国卫生产业》 2013年第7期132-132,共1页
目的研究碳酸氢钠气道湿化液对预防ICU肺部真菌感染效果。方法将260例气管插管或气管切开的ICU重症患者随机分为对照组(128例)与治疗组(132例),对照组以传统的生理盐水+糜蛋白酶气道湿化冲洗;治疗组加用1.2%碳酸氢钠气道湿化冲洗。结果... 目的研究碳酸氢钠气道湿化液对预防ICU肺部真菌感染效果。方法将260例气管插管或气管切开的ICU重症患者随机分为对照组(128例)与治疗组(132例),对照组以传统的生理盐水+糜蛋白酶气道湿化冲洗;治疗组加用1.2%碳酸氢钠气道湿化冲洗。结果治疗组肺部真菌感染发生率明显低于对照组。结论碳酸氢钠气道湿化冲洗可减少肺部真菌感染发生率。 展开更多
关键词 碳酸氢钠 气道湿化 肺部真菌感染
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基于Marlin固件桌面级SCARA机器人设计 被引量:1
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作者 吴杨宁 潘建军 +2 位作者 蔡港培 叶铃敏 杨凯明 《机械工程师》 2019年第1期24-26,30,共4页
结合Marlin固件的下位机与基于Python和Processing的上位机之间的通讯,通过欧拉方程解决运动学的正逆解,研究设计出了一套桌面级SCARA机器人的系统。该系统采用快拆式执行机构和磁吸式工作平台,可快速更换组件,以此实现3D打印、激光雕... 结合Marlin固件的下位机与基于Python和Processing的上位机之间的通讯,通过欧拉方程解决运动学的正逆解,研究设计出了一套桌面级SCARA机器人的系统。该系统采用快拆式执行机构和磁吸式工作平台,可快速更换组件,以此实现3D打印、激光雕刻、写字、绘画、抓取、装配等桌面级拓展功能。 展开更多
关键词 SCARA机器人 编程技术 上位机 下位机
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