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装配式桥梁预制梁生产与安装智能规划系统研究与应用 被引量:2
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作者 叶锦华 赵欣 王利伟 《市政技术》 2024年第2期93-101,107,共10页
目前,装配式桥梁预制梁的生产与安装规划主要依靠人工经验进行,但由于影响因素较多,人工编制的规划容易出错,从而影响工期,且行业内尚无成熟工具支持。因此,通过对装配式桥梁预制梁生产与安装进度所涉及的影响因素、供求平衡关系进行分... 目前,装配式桥梁预制梁的生产与安装规划主要依靠人工经验进行,但由于影响因素较多,人工编制的规划容易出错,从而影响工期,且行业内尚无成熟工具支持。因此,通过对装配式桥梁预制梁生产与安装进度所涉及的影响因素、供求平衡关系进行分析,并将人工经验用逻辑的方式进行表达,为预制梁生产与安装规划建立算法,开发成预制梁生产与安装智能规划系统。该系统可辅助项目管理人员快速进行预制梁生产和安装规划,并可结合现场实际情况进行动态调整,实现预制梁在生产、存储和安装过程中的智能化管控。 展开更多
关键词 装配式桥梁 智能化 智能规划 预制梁场 智能建造
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萨瓦亚尔顿金(锑)矿床地质地球化学特征与成矿机理探讨 被引量:29
2
作者 叶锦华 叶庆同 +3 位作者 王进 吴益平 杨富全 傅旭杰 《矿床地质》 CAS CSCD 北大核心 1999年第1期63-72,共10页
新疆萨瓦亚尔顿金(锑)矿床是90年代初在我国南天山西段发现的大型金矿,其成矿地质背景、矿床地质特征与乌兹别克斯坦穆龙套金矿床具有类似的特点。通过对该矿床地质地球化学特征进行研究分析,指出成矿与含碳浊积岩有关,矿体受一... 新疆萨瓦亚尔顿金(锑)矿床是90年代初在我国南天山西段发现的大型金矿,其成矿地质背景、矿床地质特征与乌兹别克斯坦穆龙套金矿床具有类似的特点。通过对该矿床地质地球化学特征进行研究分析,指出成矿与含碳浊积岩有关,矿体受一组早期为韧性、中晚期为脆性的剪切带控制。成矿与深部的热源的驱动有关,成矿流体成分具有深部来源与浅部来源混合特点,主成矿期为海西晚期—印支期。 展开更多
关键词 成矿机理 地质地球化学 金矿床 锑矿床
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西南天山萨瓦亚尔顿金(锑)矿床成矿时代与赋矿地层时代 被引量:22
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作者 叶锦华 王立本 +2 位作者 叶庆同 李华芹 张晓华 《地球学报(中国地质科学院院报)》 CSCD 北大核心 1999年第3期278-283,共6页
通过对萨瓦亚尔顿金( 锑) 矿床矿石中共生石英的流体包裹体作 Rb Sr 等时线年龄(231 ±10 Ma) 的研究,表明成矿时代为印支期,与南天山造山带陆内造山晚阶段一致。由于矿区主体赋矿地层的(2)(3) 岩性段中... 通过对萨瓦亚尔顿金( 锑) 矿床矿石中共生石英的流体包裹体作 Rb Sr 等时线年龄(231 ±10 Ma) 的研究,表明成矿时代为印支期,与南天山造山带陆内造山晚阶段一致。由于矿区主体赋矿地层的(2)(3) 岩性段中无化石,故采集其中的一组无矿石英脉作包裹体 Rb Sr 等时线年龄(389 ±42 Ma) ,推测赋矿地层年龄上限为志留 泥盆纪。根据近年来在赋矿岩系的(1)(2) 段所发现的动物化石年代依据,指出含矿浊积岩系东部和西部二个岩性段即(1) 和(4) 段为石炭系。 展开更多
关键词 金矿床 锑矿床 成矿时代 赋矿 地层时代
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中国西部铜矿资源勘查开发现状和潜力及接替区选区 被引量:10
4
作者 叶锦华 梅燕雄 +5 位作者 董颖 易继宁 方捷 柯君君 张顺昌 布嘎次仁 《矿床地质》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期511-520,共10页
新世纪以来,中国西部地区的重要成矿区(带)内探明了一批大、中型铜矿床,致其铜矿资源储量和产能大幅度增长,已形成了东西并驾齐驱的铜矿勘查开发格局。文章简要介绍了新世纪以来西部地区探明的主要大型铜矿床的地质特征。通过综合评价,... 新世纪以来,中国西部地区的重要成矿区(带)内探明了一批大、中型铜矿床,致其铜矿资源储量和产能大幅度增长,已形成了东西并驾齐驱的铜矿勘查开发格局。文章简要介绍了新世纪以来西部地区探明的主要大型铜矿床的地质特征。通过综合评价,优选出14个西部铜矿资源接替区,即在未来的5至10年间可实现规模开发的中观尺度的资源接替基地。预期到"十三五"末,通过加大勘查开发力度,西部铜矿接替区的铜产能和资源储量都将显著增加。西部铜矿接替区大多地处高山深谷区或荒漠戈壁区,开发基础条件落后,生态环境脆弱,应加快其基础设施的建设,同时,应做好铜矿资源开发的环境影响评价与规划。 展开更多
关键词 地质学 铜矿资源 勘查开发 矿床地质特征 资源接替区 潜力分析 西部地区
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风力机塔筒在风-地震耦合作用下的非线性时程分析
5
作者 钟建华 王永涛 +2 位作者 卢宗兴 陈禹荃 叶锦华 《制造业自动化》 北大核心 2023年第4期159-164,共6页
为了研究一个典型的风力机塔筒在风-地震耦合作用下的结构性能。通过有限元软件ABAQUS建立塔筒的精细模型,并对其进行非线性时程分析。其中,风载荷基于IECKaimal谱,根据叶素动量理论(BEM),由风力机载荷计算软件Ashes输出叶片载荷;且将... 为了研究一个典型的风力机塔筒在风-地震耦合作用下的结构性能。通过有限元软件ABAQUS建立塔筒的精细模型,并对其进行非线性时程分析。其中,风载荷基于IECKaimal谱,根据叶素动量理论(BEM),由风力机载荷计算软件Ashes输出叶片载荷;且将运行状态分为正常运行与故障运行。同时,为了研究不同周期地震波作用下塔筒的结构响应以及失效形式,将地震运动分为两组,一组为短周期地震,另一组为长周期地震。研究发现在风-地震耦合作用下塑性铰首先出现在风力机塔分段连接处,这与风单独作用时失效位置相同;且在短周期地震作用下一旦形成塑性铰将很快导致塔筒整体倒塌;当地震波峰值加速度(PGA)相近时,长周期地震对运行中风力机塔的结构性能影响较大。 展开更多
关键词 风力机塔筒 风-地震耦合 非线性时程分析 倒塌分析 故障运行
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我国主要固体矿产时空分布的若干统计分析特征 被引量:8
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作者 叶锦华 李小鹏 +2 位作者 关立文 王保良 梅燕雄 《中国地质》 CAS CSCD 1998年第7期25-32,共8页
据不完全统计,到目前为止,我国已发现金属、非金属矿床165种,矿产地1.8万余处。然而,占总储量80%以上的大、中型规模矿床数量不到矿产地总数的15%。我们在进行全国固体矿产成矿远景区划过程中,重点选择了铜、铅、锌、铝、锡、钨、钼、... 据不完全统计,到目前为止,我国已发现金属、非金属矿床165种,矿产地1.8万余处。然而,占总储量80%以上的大、中型规模矿床数量不到矿产地总数的15%。我们在进行全国固体矿产成矿远景区划过程中,重点选择了铜、铅、锌、铝、锡、钨、钼、锑、汞、钴、镍、金、银、铂、铁、锰、钛、铬、钒、锂、铍、稀土、铌、钽等24种金属矿产和硫铁矿、自然硫、磷矿、硼矿、钾盐、钠盐、天然碱、芒硝、石膏、 展开更多
关键词 固体矿产 时空分布 统计分析 中国 储量
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不确定非完整AGV的自适应反演滑模控制 被引量:7
7
作者 叶锦华 李迪 +1 位作者 叶峰 赖乙宗 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期32-37,43,共7页
提出了一种(2,0)型受非完整约束的自动导向车(AGV)的轨迹跟踪控制方案.该方案针对AGV复杂非线性动力学系统,应用输入-输出非线性反馈控制进行线性化,针对AGV的模型参数不确定性和外部未知干扰,结合从执行器输出的总体不确定动力学模型,... 提出了一种(2,0)型受非完整约束的自动导向车(AGV)的轨迹跟踪控制方案.该方案针对AGV复杂非线性动力学系统,应用输入-输出非线性反馈控制进行线性化,针对AGV的模型参数不确定性和外部未知干扰,结合从执行器输出的总体不确定动力学模型,采用基于李亚普诺夫方法设计的自适应反演滑模控制器进行伺服补偿,保证系统稳定和渐近收敛.仿真结果表明,该方案可以有效地削弱滑模控制的抖振现象,并消除模型不确定性和外部干扰对系统的影响,保证AGV快速、精确地跟踪期望轨迹. 展开更多
关键词 自动导向车 不确定系统 轨迹跟踪 自适应反演滑模控制
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北运河大桥挂篮结构设计及有限元分析 被引量:11
8
作者 叶锦华 王辉 李瑞银 《施工技术》 CAS 北大核心 2012年第S2期173-177,共5页
北运河大桥采用菱形挂篮结构,结合工程实际情况,采用了两种最不利的工况进行深入分析,得到挂篮结构的整体及局部的应力和变形情况,验证了设计的合理性,同时挂篮的竖向位移数据可作为立模标高及施工监控的依据,也为挂篮施工预压和线型控... 北运河大桥采用菱形挂篮结构,结合工程实际情况,采用了两种最不利的工况进行深入分析,得到挂篮结构的整体及局部的应力和变形情况,验证了设计的合理性,同时挂篮的竖向位移数据可作为立模标高及施工监控的依据,也为挂篮施工预压和线型控制提供了科学的数据。 展开更多
关键词 桥梁工程 挂篮 悬臂浇筑 稳定性 施工监控
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加快西部国土资源勘查评价 开发与保护促进西部大开发——兼论实施西部大开发战略中国土资源开发与保护的关系 被引量:3
9
作者 叶锦华 蔡刚 +3 位作者 王保良 余浩科 罗元华 鞠建华 《中国地质》 CAS CSCD 2000年第10期11-15,10,共6页
实施西部大开发战略,是加速西部经济发展,促进我国的现代化建设和国民经济可持续发展的伟大战略举措.国土资源是人类赖以生存和经济发展的重要基础.在国民经济高速发展时期尤其如此.我国正处于工业经济的快速发展和对资源高度依赖时期.... 实施西部大开发战略,是加速西部经济发展,促进我国的现代化建设和国民经济可持续发展的伟大战略举措.国土资源是人类赖以生存和经济发展的重要基础.在国民经济高速发展时期尤其如此.我国正处于工业经济的快速发展和对资源高度依赖时期.无庸质疑。 展开更多
关键词 中国 西部 国土资源 勘查评价 开发 保护
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轮式移动机器人的双强化学习自适应模糊控制 被引量:4
10
作者 叶锦华 李迪 叶峰 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期742-749,共8页
针对包含执行器动力学模型的三阶不确定非完整轮式移动机器人系统,提出了一种基于反演设计和双强化学习自适应模糊系统的轨迹跟踪控制方法。该控制方法对运动学控制器采用分流控制技术,防止系统运行初期的速度跳变。对本体动力学和执行... 针对包含执行器动力学模型的三阶不确定非完整轮式移动机器人系统,提出了一种基于反演设计和双强化学习自适应模糊系统的轨迹跟踪控制方法。该控制方法对运动学控制器采用分流控制技术,防止系统运行初期的速度跳变。对本体动力学和执行器动力学分别使用强化学习自适应模糊控制,优化补偿常规方法难以解决的系统未知参数和非参数不确定性,并利用鲁棒项来消除未知外部扰动和模糊控制逼近误差对系统的影响,提高了系统的控制性能。Lyapunov理论证明:控制系统是稳定且最终有界收敛的,仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 自动控制技术 轮式移动机器人 轨迹跟踪 自适应模糊控制 强化学习 分流模型 非完整系统
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多信息融合定位的自动导向车鲁棒导引控制 被引量:4
11
作者 叶锦华 李迪 叶峰 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期111-118,共8页
为了实现自动导向车(automatic guided vehicle,AGV)的高精度导引控制,设计其双磁传感器测量系统,提出结合自适应卡尔曼滤波定位和滑模变结构控制的路径跟随控制器。利用扩展卡尔曼滤波融合里程计和磁传感器的测量数据,提高了系统的定... 为了实现自动导向车(automatic guided vehicle,AGV)的高精度导引控制,设计其双磁传感器测量系统,提出结合自适应卡尔曼滤波定位和滑模变结构控制的路径跟随控制器。利用扩展卡尔曼滤波融合里程计和磁传感器的测量数据,提高了系统的定位精确度,采用单神经元网络在线估计测量系统的噪声协方差,使得该方差接近实际噪声统计特性,增强了扩展卡尔曼滤波的性能和适应性。滑模控制不但保证控制器精确度,还有效地消除了系统未知控制输入扰动的影响,其设计过程基于Lyapunov方法,保证系统的稳定和渐近收敛。仿真结果表明了该控制器的有效性。 展开更多
关键词 自动导向车 鲁棒导引控制 自适应扩展卡尔曼滤波 定位 单神经元网络 磁传感器
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输入受限的非完整移动机器人的自适应模糊控制 被引量:3
12
作者 叶锦华 李迪 叶峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1010-1016,共7页
提出了一种非完整移动机器人饱和自适应模糊轨迹跟踪控制方法,该方法基于反演技术分别设计了系统的运动学控制器和动力学控制器。运动学控制器通过引入分流控制技术解决了初始速度跳变引起的控制量突变问题,动力学控制器利用饱和函数和... 提出了一种非完整移动机器人饱和自适应模糊轨迹跟踪控制方法,该方法基于反演技术分别设计了系统的运动学控制器和动力学控制器。运动学控制器通过引入分流控制技术解决了初始速度跳变引起的控制量突变问题,动力学控制器利用饱和函数和受限控制参数实现了其有界力矩控制。自适应模糊控制器将模糊逻辑系统与自适应方法相结合,有效消除了常规方法难以解决的系统未知不确定性对系统的影响。通过Lyapunov直接法证明了该系统是收敛且渐进稳定的。仿真结果验证了所设计控制器的良好控制性能和强鲁棒性。 展开更多
关键词 移动机器人 轨迹跟踪 饱和控制 自适应模糊逻辑系统 非完整系统
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移动机器人运动控制系统研究 被引量:5
13
作者 叶锦华 吴海彬 陈天炎 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第6期145-147,共3页
研究了一种(2,0)型受非完整约束的移动机器人运动控制系统,其一驱动轮采用主动控制,而另一驱动轮保持实时跟踪,该双闭环结构实现了移动机器人的调速控制和准确定位。此外为了进一步提高控制效果,并能适应存在一定非线性、时变和时滞性... 研究了一种(2,0)型受非完整约束的移动机器人运动控制系统,其一驱动轮采用主动控制,而另一驱动轮保持实时跟踪,该双闭环结构实现了移动机器人的调速控制和准确定位。此外为了进一步提高控制效果,并能适应存在一定非线性、时变和时滞性的移动机器人系统,对其控制器引入了专家PID控制算法,实验证明该运动控制器控制的有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 运动控制器 专家PID控制 DSP
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新型组合体系桥——三角刚架悬吊连续梁组合桥设计 被引量:3
14
作者 叶锦华 孙西濛 +2 位作者 刘勇 周洲 李凯 《中外公路》 北大核心 2011年第6期176-180,共5页
介绍北京房山五渡桥采用三角刚架悬吊连续梁组合体系的技术构思,分析这种新颖桥梁特殊的三角刚架、吊索与梁的结构组合,采用"刚梁刚塔柔索"思路设计各细部尺寸使其刚度相互匹配。该桥造型新颖,与风景融合一体,并首次使用倾斜... 介绍北京房山五渡桥采用三角刚架悬吊连续梁组合体系的技术构思,分析这种新颖桥梁特殊的三角刚架、吊索与梁的结构组合,采用"刚梁刚塔柔索"思路设计各细部尺寸使其刚度相互匹配。该桥造型新颖,与风景融合一体,并首次使用倾斜预压式钢-混结合段方式。三角刚架悬吊连续梁组合体系的应用丰富了梁与其他结构的组合形式,展现了新的理念、技术以及创新点。 展开更多
关键词 三角刚架悬吊连续梁 组合体系 刚度匹配 倾斜预压式钢-混结合段
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不确定轮式移动机器人的有限时间镇定控制 被引量:2
15
作者 叶锦华 李迪 叶峰 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期47-54,共8页
提出一种不确定非完整n维单链系统全局有限时间镇定控制器的设计方法.该方法将单链系统分解为一个一阶子系统和一个n-1阶子系统,并采用一种输入状态不连续变换实现两个子系统的解耦,然后基于有限时间Lyapunov函数法对两个子系统分别进... 提出一种不确定非完整n维单链系统全局有限时间镇定控制器的设计方法.该方法将单链系统分解为一个一阶子系统和一个n-1阶子系统,并采用一种输入状态不连续变换实现两个子系统的解耦,然后基于有限时间Lyapunov函数法对两个子系统分别进行控制器设计,保证不确定系统的稳定和有限时间收敛.此外,对n-1阶子系统的控制器设计还结合了递归设计方法,并利用切换控制策略,使得解耦后的n-1阶子系统不存在奇异,保证控制器的全局稳定性.最后将该控制器应用于一类不确定非完整轮式移动机器人,仿真结果证明了该控制器的有效性. 展开更多
关键词 轮式移动机器人 非完整链式系统 镇定 有限时间控制 不确定系统
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“一带一路”大型超大型铅锌矿主要类型与成矿地质背景 被引量:1
16
作者 叶锦华 陈正 +4 位作者 陈秀法 陈喜峰 崔敏利 张伟波 柯君君 《矿物学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期257-,共1页
本文主要阐述"一带一路"境外国家与地区大型-超大型铅锌矿,其主要分布在俄罗斯、哈萨克斯坦、波兰、保加利亚、伊朗、印度,蒙古、塔吉克斯坦等国也有重要分布。"一带一路"地区铅锌矿类型复杂多样(表1),以Sedex、VMS... 本文主要阐述"一带一路"境外国家与地区大型-超大型铅锌矿,其主要分布在俄罗斯、哈萨克斯坦、波兰、保加利亚、伊朗、印度,蒙古、塔吉克斯坦等国也有重要分布。"一带一路"地区铅锌矿类型复杂多样(表1),以Sedex、VMS、MVT型最为重要。 展开更多
关键词 大型铅锌矿 成矿地质背景 火山沉积 造山带 碳酸盐岩 矽卡岩型 克拉通 中间地块 铅锌矿床 上古生界
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不确定轮式移动机器人统一自适应神经网络H_∞控制 被引量:2
17
作者 叶锦华 吴海彬 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期150-155,共6页
提出了一种基于自适应神经网络控制和H_∞控制的轮式移动机器人光滑全局跟踪和镇定统一的控制器。首先采用横截函数方法,扩展系统控制输入,建立与原系统等价的、输入输出完全解耦的无奇异全驱动系统,再对新系统设计自适应神经网络H_∞... 提出了一种基于自适应神经网络控制和H_∞控制的轮式移动机器人光滑全局跟踪和镇定统一的控制器。首先采用横截函数方法,扩展系统控制输入,建立与原系统等价的、输入输出完全解耦的无奇异全驱动系统,再对新系统设计自适应神经网络H_∞控制器。自适应神经网络控制可有效补偿系统的复杂不确定项。H_∞控制器可同时对系统扰动和神经网络逼近误差进行预定水平抑制,进一步提高控制器的适应性,优化系统的控制性能。仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 轮式移动机器人 轨迹跟踪与镇定统一控制 自适应神经网络 H∞控制 横截函数
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移动机器人双目立体视觉测量系统研究 被引量:2
18
作者 叶锦华 吴海彬 陈天炎 《测控技术》 CSCD 2008年第9期15-17,21,共4页
研究了一种用于移动机器人进行三维感知的被动双目立体视觉测量系统。首先建立了该系统的数学模型,然后针对其双通道图像同时采集和大数据量快速处理的需要,采用了基于多媒体DSP芯片DM642硬件系统构架,并应用了一种基于SUSAN角点特征的... 研究了一种用于移动机器人进行三维感知的被动双目立体视觉测量系统。首先建立了该系统的数学模型,然后针对其双通道图像同时采集和大数据量快速处理的需要,采用了基于多媒体DSP芯片DM642硬件系统构架,并应用了一种基于SUSAN角点特征的区域匹配算法。实验表明该系统测量速度快、精度高。 展开更多
关键词 移动机器人 双目立体视觉测量 立体匹配 TMS320DM642
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我国战略性矿产未查明资源潜力与可供性 被引量:3
19
作者 叶锦华 梅燕雄 《中国矿业》 北大核心 2004年第6期8-11,共4页
关键词 矿产资源 地质勘探 矿床评价 资源潜力
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鼻腔扩容技术治疗中重度阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征患者的疗效分析 被引量:15
20
作者 叶锦华 黄建华 盖锡球 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2012年第23期3973-3974,共2页
目的:探讨鼻腔扩容技术治疗中重度阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(OSAHS)的疗效。方法:回顾分析多导睡眠监测确诊的40例中度OSAHS患者,纤维鼻咽镜和上气道三维重建技术确定阻塞位置为鼻、鼻咽和腭咽平面,于内镜下鼻腔扩容治疗鼻腔病变... 目的:探讨鼻腔扩容技术治疗中重度阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(OSAHS)的疗效。方法:回顾分析多导睡眠监测确诊的40例中度OSAHS患者,纤维鼻咽镜和上气道三维重建技术确定阻塞位置为鼻、鼻咽和腭咽平面,于内镜下鼻腔扩容治疗鼻腔病变,术后2个月行主观ESS评分及复查多导睡眠监测各项指标。结果:所有患者鼾声指数及ESS评分较术前有明显改善,ESS评分从(14.65±6.19)下降到(5.35±3.15);鼾声指数从(185.63±90.58)次/h降至(82.73±41.56)次/h,差异均有显著性(P<0.01);而呼吸暂停低通气指数(AHI)及最低血氧饱和度(LsaO2)与术前比较无明显差异(P>0.01)。结论:鼻腔扩容术可以改善患者主观症状及鼾声指数,但不能改善OSAHS患者的AHI及LsaO2水平,说明对于中重度OSAHS患者仍需行口咽部手术,以达到良好的治疗效果。 展开更多
关键词 阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征 鼻腔扩容术 多导睡眠监测
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