液体大幅晃动充液航天器分数阶滑模姿态机动控制

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作者 宋晓娟 范志文 +1 位作者 吕书锋 岳宝增 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1146-1154,共9页

研究部分充液航天器存在系统参数不确定、外部未知扰动、液体燃料大幅晃动的姿态机动控制问题。首先,将大幅晃动的液体燃料等效为运动脉动球模型,建立刚-液耦合航天器动力学方程;其次,针对充液航天器姿态稳定问题,提出一种具有固定时间... 研究部分充液航天器存在系统参数不确定、外部未知扰动、液体燃料大幅晃动的姿态机动控制问题。首先,将大幅晃动的液体燃料等效为运动脉动球模型,建立刚-液耦合航天器动力学方程;其次,针对充液航天器姿态稳定问题,提出一种具有固定时间收敛的分数阶非奇异快速终端滑模算法;同时,设计扰动观测器来估计系统的综合扰动,并且利用径向基函数神经网络来估计液体大幅晃动引起的扰动;设计Lyapunov函数分析并证明系统固定时间稳定性;最后,通过对比的仿真结果验证本文提出控制策略的可行性和有效性。 展开更多

关键词 充液航天器 液体晃动 滑模控制 扰动观测器 神经网络

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充液航天器姿轨耦合预设性终端滑模控制

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作者 付江维 范志文 +1 位作者 吕书锋 宋晓娟 《航天控制》 CSCD 2024年第5期45-52,共8页

主要研究充液航天器在存在参数不确定和外部扰动的情况下,姿轨耦合一体化运动与控制问题。将液体晃动等效为一阶弹簧质量模型,基于对偶四元数建立了充液航天器姿轨耦合动力学模型,按照动量与动量矩守恒定律推导充液航天器姿轨耦合动力... 主要研究充液航天器在存在参数不确定和外部扰动的情况下,姿轨耦合一体化运动与控制问题。将液体晃动等效为一阶弹簧质量模型,基于对偶四元数建立了充液航天器姿轨耦合动力学模型,按照动量与动量矩守恒定律推导充液航天器姿轨耦合动力学方程与运动学方程;考虑外界干扰和模型耦合特性,提出了一种基于指数形式的预设性能终端滑模控制策略,采用干扰观测器对综合扰动进行估计;并利用Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性;最后,数值仿真结果表明,在设计的控制器作用下,充液航天器可以实现精确的姿轨控制,验证了控制器的有效性。 展开更多

关键词 充液航天器 姿轨耦合控制 预设性能 干扰观测器 终端滑模控制

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复合材料悬臂外伸板的非线性动力学建模及数值研究 被引量：5

3

作者 吕书锋 张伟 《动力学与控制学报》 2015年第4期288-292,共5页

研究了横向气动载荷和参数激励联合作用下复合材料悬臂外伸矩形板在伸出过程中的非线性动力学问题.根据Reddy的高阶剪切层合板理论,应用Hamilton原理建立了外伸板在横向气动力和参数激励作用下的非线性动力学方程,其中横向气动力采用一... 研究了横向气动载荷和参数激励联合作用下复合材料悬臂外伸矩形板在伸出过程中的非线性动力学问题.根据Reddy的高阶剪切层合板理论,应用Hamilton原理建立了外伸板在横向气动力和参数激励作用下的非线性动力学方程,其中横向气动力采用一阶活塞气动力.然后应用Galerkin方法对系统偏微分形式的非线性方程进行离散,得到了一组时变系数的非线性动力学方程.在此方程的基础上,对复合材料悬臂外伸板进行了数值模拟分析,讨论了外伸速度对悬臂外伸板非线性动力学特性的影响. 展开更多

关键词 复合材料悬臂外伸板 高阶剪切理论 活塞理论 HAMILTON原理 非线性动力学

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正交各向异性叠层板的非线性主共振分析 被引量：4

4

作者 吕书锋 胡宇达 《动力学与控制学报》 2009年第1期35-38,共4页

研究了在四边简支的边界条件下,正交各向异性矩形叠层板在横向简谐激励作用下的非线性主共振及其稳定性问题.在给出了正交各向异性叠层板的振动微分方程的基础上,利用伽辽金法导出了相应的达芬型非线性强迫振动方程.应用平均法对主共振... 研究了在四边简支的边界条件下,正交各向异性矩形叠层板在横向简谐激励作用下的非线性主共振及其稳定性问题.在给出了正交各向异性叠层板的振动微分方程的基础上,利用伽辽金法导出了相应的达芬型非线性强迫振动方程.应用平均法对主共振问题进行求解,得到了系统在稳态运动下的幅频响应方程.基于李雅普诺夫稳定性理论,得到了解的稳定性判定条件.作为算例,分别给出了不同条件下,系统运动的幅频响应曲线图、振幅-激励幅值响应曲线图和动相平面图,并对解的稳定性进行了分析,讨论了各参数对系统非线性振动特性的影响. 展开更多

关键词 正交各向异性 叠层板 主共振 稳定性 平均法

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挠性充液航天器复合自适应姿态机动控制 被引量：1

5

作者 宋晓娟 李雪松 +1 位作者 何晓东 吕书锋 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2023年第1期11-20,共10页

主要研究了刚-挠-液耦合航天器的大角度姿态机动问题.将液体燃料的晃动等效为二阶的弹簧质量模型,挠性帆板假设为欧拉-伯努利梁,考虑外部未知干扰力矩、系统的状态变量不可见以及姿态机动引起的液体晃动及挠性体振动的抑制问题,结合模... 主要研究了刚-挠-液耦合航天器的大角度姿态机动问题.将液体燃料的晃动等效为二阶的弹簧质量模型,挠性帆板假设为欧拉-伯努利梁,考虑外部未知干扰力矩、系统的状态变量不可见以及姿态机动引起的液体晃动及挠性体振动的抑制问题,结合模糊控制和输入成型技术,设计了一种基于Lyapunov第二法的自适应输出反馈复合控制方法.其中模糊控制器用于动态优化复合控制器内的参数,增强其鲁棒性;多模态的输入成型前馈控制器用于抑制液体晃动和挠性附件振动的位移响应.数值模拟给出了各状态变量的时间历程图,仿真结果显示复合控制器在实现姿态跟踪误差渐近收敛的前提下明显地减小了液体晃动及挠性附件振动的位移响应,验证了本方法的有效性. 展开更多

关键词 刚-挠-液耦合航天器 动力学建模 自适应控制 模糊控制 输入成型

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48例多发性骨髓瘤的临床诊断分析 被引量：6

6

作者 余晓红 宋蓓 +2 位作者 钱磊 韩磊 吕书锋 《中国现代医生》 2007年第12S期5-6,共2页

目的分析多发性骨髓瘤的主要临床表现、骨髓细胞学检查及医技检查结果,加强对该病的认识,提高其诊断能力。方法结合主要临床表现、细胞形态学及医技检查联合确诊,依据国内多发性骨髓瘤标准[1]诊断。结果多发性骨髓瘤的临床表现繁多,常... 目的分析多发性骨髓瘤的主要临床表现、骨髓细胞学检查及医技检查结果,加强对该病的认识,提高其诊断能力。方法结合主要临床表现、细胞形态学及医技检查联合确诊,依据国内多发性骨髓瘤标准[1]诊断。结果多发性骨髓瘤的临床表现繁多,常见骨痛(68.8%),贫血(66.7%),红细胞沉降率增快(85.4%),血红蛋白降低(60.4%),血球蛋白升高(89.6%),尿本周氏蛋白阳性(50.0%),骨质破坏(56.3%),本组48例多发性骨髓瘤患者骨髓象中均发现异常浆细胞,异常浆细胞在骨髓中占的比值与其对骨髓的损伤程度成正比。结论骨髓细胞学检查对多发性骨髓瘤具有特异诊断的意义,进行骨髓细胞学和多种理化检查可做出较准确的诊断。 展开更多

关键词 多发性骨髓瘤 诊断 细胞形态

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乙型肝炎标志物感染模式分析 被引量：6

7

作者 余晓红 宋蓓 +2 位作者 吕书锋 李品 申延丹 《中国现代医生》 2007年第10X期130-130,共1页

目的了解某地人群乙型肝炎病毒感染情况。方法调查2007年1～6月在某医院进行健康体检人群的3250例血清乙肝五项标志物检测结果,采用ELA法试剂盒检测。结果共检测出8种感染模式,乙肝病毒携带者占总检测人数的5.96%,其中HBsAg、HBeAg、HB... 目的了解某地人群乙型肝炎病毒感染情况。方法调查2007年1～6月在某医院进行健康体检人群的3250例血清乙肝五项标志物检测结果,采用ELA法试剂盒检测。结果共检测出8种感染模式,乙肝病毒携带者占总检测人数的5.96%,其中HBsAg、HBeAg、HBcAb均为阳性者(大三阳)占0.98%,HBsAg、HBeAb、HBcAb均为阳性者(小三阳)占3.2%。结论继续加强乙肝五项标志物的普查和乙肝疫苗的接种,对乙肝的防治有重要意义。 展开更多

关键词 肝炎病毒 标志物 感染模式 体检

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公务员1248例乙型肝炎标志物感染模式分析 被引量：2

8

作者 余晓红 吕书锋 +1 位作者 宋蓓 晁艳 《中国误诊学杂志》 CAS 2008年第33期8212-8213,共2页

目的:了解公务员乙肝病毒(HBV)感染模式。方法:对1 248例公务员进行乙肝五项检测,用ELA法(TMB-立刻知)试剂盒检测。结果:检测出8种主要模式,HBV携带者59例(4.73%),HBsAg、HBeAg、BcAb均为阳性者9例(0.72%),HBsAg、HBeAb、HBcAb均为阳性2... 目的:了解公务员乙肝病毒(HBV)感染模式。方法:对1 248例公务员进行乙肝五项检测,用ELA法(TMB-立刻知)试剂盒检测。结果:检测出8种主要模式,HBV携带者59例(4.73%),HBsAg、HBeAg、BcAb均为阳性者9例(0.72%),HBsAg、HBeAb、HBcAb均为阳性23例(1.84%)。结论:进行乙肝五项标志物检测,利于乙肝患者的早发现,以及易感人群的保护。 展开更多

关键词 肝炎 乙型/血液 肝炎e抗原 乙型/血液 肝炎表面抗原 乙型/血液 肝炎抗体 乙型/血液 酶联免疫吸附测定 免疫酶技术 生物学标记 人类

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充液挠性航天器姿态机动终端滑模控制

9

作者 吴涛涛 宋晓娟 吕书锋 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期758-767,共10页

对存在未知外界干扰、参数不确定问题的刚–液–柔多体耦合航天器姿态控制进行了研究。将液体燃料的晃动等效为球摆模型,挠性附件假设为欧拉–伯努利梁,运用拉格朗日方法建立航天器的动力学方程。将外界干扰、航天器转动惯量的参数不确... 对存在未知外界干扰、参数不确定问题的刚–液–柔多体耦合航天器姿态控制进行了研究。将液体燃料的晃动等效为球摆模型,挠性附件假设为欧拉–伯努利梁,运用拉格朗日方法建立航天器的动力学方程。将外界干扰、航天器转动惯量的参数不确定性以及液体晃动和挠性附件振动带来的耦合干扰归结为集总干扰,设计干扰观测器对其进行补偿;在干扰观测器的基础上,设计一种模糊滑模控制律。在原有的终端滑模控制基础上采用模糊控制对切换增益进行改进,达到抑制系统抖动的目的。数值仿真结果表明:所设计的模糊终端滑模控制律不仅能够实现充液挠性航天器的姿态机动,而且能够有效抑制液体晃动和挠性附件的振动,具有更好的控制性能。 展开更多

关键词 刚–液–柔耦合航天器 姿态机动 干扰观测器 终端滑模控制 模糊控制

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轴向可伸缩悬臂复合材料层合板横向振动的解析研究

10

作者 高艳红 张伟 吕书锋 《动力学与控制学报》 2023年第1期45-50,共6页

通过解析和数值方法对可伸缩悬臂复合材料层合板的时变动力学特性进行研究.根据经典层合板理论和Hamilton原理对面内激励和横向载荷共同作用下的可伸缩悬臂复合材料层合板进行线性动力学建模,选取符合可伸缩悬臂板位移边界条件的时变模... 通过解析和数值方法对可伸缩悬臂复合材料层合板的时变动力学特性进行研究.根据经典层合板理论和Hamilton原理对面内激励和横向载荷共同作用下的可伸缩悬臂复合材料层合板进行线性动力学建模,选取符合可伸缩悬臂板位移边界条件的时变模态函数,利用Galerkin方法对所得的偏微分方程进行离散,得到复合材料层合板的时变常微分线性动力学方程.研究轴向移动速度对可伸缩悬臂板动力学特性的影响,并通过改进的多尺度法得到了一阶时变线性系统的解析解和数值解比较.结果表明,轴向移动速度对可伸缩悬臂板的动力学特性影响很大;相比文献[12],本文采取的改进的多尺度法对一阶线性时变系统更高效. 展开更多

关键词 可伸缩悬臂板 线性时变系统 拓展的多尺度法 解析研究

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特殊对称铺设复合材料层合矩形板的全局动力学研究 被引量：1

11

作者 马文赛 刘方浩 +2 位作者 李东霄 张杰英 吕书锋 《内蒙古工业大学学报（自然科学版）》 2023年第2期109-115,共7页

应用广义Melnikov方法首次研究了四边简支正交异性对称铺设复合材料层合矩形板的全局分岔和混沌动力学。通过坐标变换理论得到复合材料层合矩形板的五维非线性动力系统,由广义Melnikov理论计算出系统的k-脉冲Melnikov函数,得到复合材料... 应用广义Melnikov方法首次研究了四边简支正交异性对称铺设复合材料层合矩形板的全局分岔和混沌动力学。通过坐标变换理论得到复合材料层合矩形板的五维非线性动力系统,由广义Melnikov理论计算出系统的k-脉冲Melnikov函数,得到复合材料层合矩形板系统的混沌阈值区间。利用Matlab软件,对理论结果进行数值模拟,得到复合材料层合矩形板的分岔图、相图和时间历程图来验证理论分析的正确性。最后,通过理论分析和数值模拟进一步表明复合材料层合矩形板存在多脉冲混沌运动。 展开更多

关键词 复合材料层合矩形板 分岔 混沌 MELNIKOV方法

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移动凸轮变阻尼隔振装置动态性能研究

12

作者 王兰 邢海军 吕书锋 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第19期110-116,171,共8页

针对线性隔振器在共振区需要大阻尼才能抑制共振峰,但在高频区大阻尼不利于隔振的问题,提出了基于移动凸轮的变阻尼隔振装置,该装置主要由水平对称布置的线性阻尼器及移动凸轮组成。将该变阻尼装置用于消极隔振系统,推导了变阻尼装置的... 针对线性隔振器在共振区需要大阻尼才能抑制共振峰,但在高频区大阻尼不利于隔振的问题,提出了基于移动凸轮的变阻尼隔振装置,该装置主要由水平对称布置的线性阻尼器及移动凸轮组成。将该变阻尼装置用于消极隔振系统,推导了变阻尼装置的等效阻尼系数,建立了隔振系统的动力学方程,采用谐波平衡法得到了方程的近似解析解;通过盛金法及数值仿真得到了其位移传递率曲线,分析了主要参数对系统隔振性能的影响。与传统的线性隔振器相比,选取合适的设计参数的变阻尼隔振系统,能更有效地抑制共振峰,同时还可以在中、高频区取得很好的隔振效果,最后以车辆为例,验证了前述结论。 展开更多

关键词 移动凸轮 变阻尼隔振 共振 频率比 位移传递率

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两项激励下石墨环氧叠层板的组合共振特性研究

13

作者 任建华 吕书锋 《动力学与控制学报》 2011年第2期172-176,共5页

对两项激励下石墨环氧叠层板的非线性特性进行了研究.根据板的非线性运动方程,应用伽辽金法得出了矩形叠层板在两项均布简谐激励力作用下的无量纲化达芬型非线性振动微分方程,用多尺度法对层叠板组合共振微分方程求解,得出发生组合共振... 对两项激励下石墨环氧叠层板的非线性特性进行了研究.根据板的非线性运动方程,应用伽辽金法得出了矩形叠层板在两项均布简谐激励力作用下的无量纲化达芬型非线性振动微分方程,用多尺度法对层叠板组合共振微分方程求解,得出发生组合共振的各种情形,对组合共振的稳定性进行了分析,得到稳态运动下的幅频响应方程.代入有关参数,分析了不同参数对系统共振的影响,结果表明两项激励下层叠板表现出较复杂的动力学特性. 展开更多

关键词 正交各向异性 组合共振 多尺度法 达芬方程

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金属/陶瓷功能梯度悬臂板的振动抑制研究 被引量：2

14

作者 吕书锋 李宏洁 +1 位作者 张伟 宋晓娟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第20期185-194,共10页

提出了一种抑制功能梯度材料(functionally graded material,FGM)悬臂板振动的鲁棒控制方法。悬臂板的材料性能沿厚度方向按体积分数幂律进行梯度分布。采用经典层合板理论、一阶活塞气动力理论、Hamilton原理和Galerkin方法,推导气动... 提出了一种抑制功能梯度材料(functionally graded material,FGM)悬臂板振动的鲁棒控制方法。悬臂板的材料性能沿厚度方向按体积分数幂律进行梯度分布。采用经典层合板理论、一阶活塞气动力理论、Hamilton原理和Galerkin方法,推导气动力作用下功能梯度悬臂板的动力学方程。为了抑制板的振动,将压电片贴在FGM悬臂板的上下表面分别作为作动器与传感器,利用压电片的正逆压电效应,设计状态反馈控制器,引入全维状态观测器,形成功能梯度悬臂板动力学控制系统的闭环回路。在控制方案上,除了采用鲁棒控制方法外,还采用了线性二次型最优控制(linear quadratic regulator,LQR)方法对振动抑振效果进行对比分析。采用数值方法研究了体积分数指数和长宽比对FGM悬臂板振动特性的影响。通过比较不同体积分数指数、长宽比、温度以及参数不确定条件下的时间历程图和控制电压图,验证所提控制器的有效性和准确性。 展开更多

关键词 功能梯度材料(FGM) 悬臂板 气动力 振动抑制 全维状态观测器

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机电系统仿真教学改革及教学模式的探讨 被引量：2

15

作者 宋晓娟 吕书锋 +2 位作者 何晓东 唐术锋 张文志 《教育教学论坛》 2020年第37期158-159,共2页

机电系统仿真是机械电子工程一门重要的专业课,文章就开设课程存在的问题进行了详细的剖析,同时给出了教改方案,希望能够为机电系统仿真课程的教学改革提供一些思路。

关键词 机电系统仿真 MATLAB 教学改革

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双向气动软体执行器的设计与分析 被引量：1

16

作者 宋晓娟 刘帅 吕书锋 《动力学与控制学报》 2021年第4期89-96,共8页

设计了由两种尺寸气囊交替连通而成的新型软体执行器,该结构可实现两个方向固定角度摆动.首先建立双向弯曲软体执行器的非线性力学模型,得到形式为三段的分段函数,每一段表示软体执行器在相应阶段的弯曲角度和驱动气压的函数关系.其次,... 设计了由两种尺寸气囊交替连通而成的新型软体执行器,该结构可实现两个方向固定角度摆动.首先建立双向弯曲软体执行器的非线性力学模型,得到形式为三段的分段函数,每一段表示软体执行器在相应阶段的弯曲角度和驱动气压的函数关系.其次,应用仿真软件描绘出软体执行器的摆动角度和驱动气压的线性关系,并与经典软体执行器进行了对比,发现两者不同之处在于未充气侧大小气囊之间挤压的弹性势能.最后,制作了双向固定角度摆动的软体执行器模型,通过实验验证了数值结果的可靠性.结果表明,本文提出的双向弯曲气动网格软体执行器的非线性建模和设计是可行的. 展开更多

关键词 软体执行器 双向弯曲 固定摆动角度 气压驱动

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充液航天器的鲁棒固定时间终端滑模容错控制 被引量：8

17

作者 王宏伟 宋晓娟 吕书锋 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期235-244,共10页

本文以三轴稳定充液航天器为研究背景,在其进行姿态机动控制过程中充分考虑了外部未知干扰、参数不确定、执行器故障和控制输入饱和等因素的影响,提出了一种固定时间终端滑模控制策略.动力学建模过程中,利用粘性球摆等效力学模型模拟液... 本文以三轴稳定充液航天器为研究背景,在其进行姿态机动控制过程中充分考虑了外部未知干扰、参数不确定、执行器故障和控制输入饱和等因素的影响,提出了一种固定时间终端滑模控制策略.动力学建模过程中,利用粘性球摆等效力学模型模拟液体燃料小幅晃动,通过拉格朗日方程推导出航天器的耦合动力学模型.姿态控制器设计过程中,首先构造固定时间滑模面,使其稳定到平衡位置的时间与系统初始状态无关.然后采用固定时间控制理论结合自适应估计算法提出了自适应固定时间容错控制律,其中自适应算法用于估计系统集总扰动的未知上界.所提出的控制策略采用饱和函数克服终端滑模控制方案中存在的奇异性问题,同时保证系统状态快速收敛到固定时间滑模面.根据Lyapunov稳定性理论证明了系统状态能够在固定时间内收敛到原点的较小邻域内.对比的数值仿真方法验证了本文提出控制方法的有效性和鲁棒性. 展开更多

关键词 充液航天器 姿态机动 输入饱和 自适应控制 容错控制

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环形天线结构的复杂动力学研究 被引量：2

18

作者 马文赛 吕书锋 +1 位作者 杨绍武 张伟 《动力学与控制学报》 2022年第3期40-49,共10页

部分改进高维系统的广义Melnikov方法研究含参非线性动力系统的混沌问题,并应用于研究环形天线结构的混沌运动等复杂非线性动力学行为.通过定义恰当的横截面,发展适用于研究五维含参非线性动力系统的Melnikov方法,获得系统发生Smale马... 部分改进高维系统的广义Melnikov方法研究含参非线性动力系统的混沌问题,并应用于研究环形天线结构的混沌运动等复杂非线性动力学行为.通过定义恰当的横截面,发展适用于研究五维含参非线性动力系统的Melnikov方法,获得系统发生Smale马蹄意义下混沌运动区域及判定定理.将所得理论结果应用于研究面内激励与横向激励共同作用下环形天线结构的混沌运动,得到系统发生混沌运动的不稳定区域及相应的参数控制条件.探讨阻尼系数、参数激励对系统动力学行为的影响,并利用数值模拟方法给出其相图构型,验证理论结果的正确性. 展开更多

关键词 环形天线结构 非线性系统 复杂动力学 MELNIKOV方法

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考虑测量不确定和输入饱和的充液航天器自适应鲁棒控制 被引量：5

19

作者 王宏伟 吕书锋 宋晓娟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1439-1450,共12页

本文研究了三轴稳定充液航天器控制系统中同时存在测量不确定,外部未知干扰,参数不确定和控制输入饱和的鲁棒自适应姿态机动控制问题.建模过程中,将晃动液体燃料等效为粘性球摆模型,采用动量矩守恒定律推导出充液航天器的耦合动力学方程... 本文研究了三轴稳定充液航天器控制系统中同时存在测量不确定,外部未知干扰,参数不确定和控制输入饱和的鲁棒自适应姿态机动控制问题.建模过程中,将晃动液体燃料等效为粘性球摆模型,采用动量矩守恒定律推导出充液航天器的耦合动力学方程.提出了一种将反步控制方法结合非线性干扰观测器和指令滤波器的鲁棒饱和输出反馈复合控制策略,该控制策略不仅能继承反步控制方法的优点,而且通过引入非线性干扰观测器实现对未知外部干扰,参数不确定以及测量不确定的补偿,还能利用指令滤波器处理控制力矩输入饱和的不利影响.基于Lyapunov稳定性分析方法证明了系统状态变量的渐进稳定性.仿真结果验证了提出控制方法的有效性和鲁棒性. 展开更多

关键词 充液航天器 姿态机动 反步法 非线性干扰观测器 指令滤波器

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微重力环境下部分充液贮箱内液体晃动特性分析 被引量：2

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作者 林柯成 宋晓娟 吕书锋 《内蒙古工业大学学报（自然科学版）》 2018年第6期424-430,共7页

针对微重力环境下充液航天器液体燃料晃动的动态特性为研究对象,采用液体晃动等效力学模型对充液航天器贮箱内的晃动液体进行等效,推导出微重力环境下贮箱内液体的边界条件,得出贮箱所受力和力矩的计算公式,并计算出了力和力矩的大小.... 针对微重力环境下充液航天器液体燃料晃动的动态特性为研究对象,采用液体晃动等效力学模型对充液航天器贮箱内的晃动液体进行等效,推导出微重力环境下贮箱内液体的边界条件,得出贮箱所受力和力矩的计算公式,并计算出了力和力矩的大小.应用有限元数值仿真法计算出贮箱内液体晃动的力和力矩,通过与解析法得到的结果进行比对,验证了数值模拟算法的可靠性. 展开更多

关键词 液体晃动 等效模型 有限单元法 晃动力 晃动力矩

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