一把敲开厚墙的钥匙——简评《过程辨识》

1

作者 吕勇哉 《中国图书评论》 CSSCI 北大核心 1989年第3期33-34,共2页

由方崇智教授及萧德云、副教授编著、清华大学出版社出版的《过程辨识》一书的问世,为我国广大从事自动控制、系统工程、信息及计算机应用等专业的高等院校的师生、研究工作者和工程师们提供了一本高水平、系统、完整和理论联系实际的... 由方崇智教授及萧德云、副教授编著、清华大学出版社出版的《过程辨识》一书的问世,为我国广大从事自动控制、系统工程、信息及计算机应用等专业的高等院校的师生、研究工作者和工程师们提供了一本高水平、系统、完整和理论联系实际的教材。 展开更多

关键词 过程辨识 自动控制 清华大学出版社 计算机应用 理论联系实际 高等院校 系统工程 算法 多变量系统 系统辨识

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非线性控制和优化系统中的浑沌运动 被引量：15

2

作者 田玉楚 符雪桐 +2 位作者 吕勇哉 席裕庚 张钟俊 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1995年第1期1-7,共7页

从非线性动态系统的定性理论出发，研究非线性控制和优化系统中的浑沌运动。首先从拓扑的观点严格定义了浑炖，研究了一类特殊的圆周映射，讨论了Ｌｙｓｐｕｎｏｖ指数及其在浑沌诊断中的应用。然后分别研究了离散采样、反馈延迟及系统... 从非线性动态系统的定性理论出发，研究非线性控制和优化系统中的浑沌运动。首先从拓扑的观点严格定义了浑炖，研究了一类特殊的圆周映射，讨论了Ｌｙｓｐｕｎｏｖ指数及其在浑沌诊断中的应用。然后分别研究了离散采样、反馈延迟及系统优化诱发浑沌的可能性及机理，并据此导出一些有意义的结论。 展开更多

关键词 非线性系统 反馈控制 优化系统 浑沌运动

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一类浑沌系统的变换、估计和控制 被引量：10

3

作者 田玉楚 符雪桐 +1 位作者 吕勇哉 徐功仁 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1993年第5期345-350,共6页

本文从系统的外部特性出发,用统计方法处理一类浑沌系统的建模、估计和控制。文中将浑沌系统视为一类特殊的随机系统,研究了不变测度意义下浑沌系统的变换,给出了建立其等价概率模型的方法,据此实现状态的预测估计,进而提出了一种消除... 本文从系统的外部特性出发,用统计方法处理一类浑沌系统的建模、估计和控制。文中将浑沌系统视为一类特殊的随机系统,研究了不变测度意义下浑沌系统的变换,给出了建立其等价概率模型的方法,据此实现状态的预测估计,进而提出了一种消除浑沌的控制策略。 展开更多

关键词 浑沌系统 建模 估计 控制 变换

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步进加热炉经济燃烧操作的研究开发和实现 被引量：9

4

作者 蒋炯 吕勇哉 杨永耀 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1989年第3期29-35,共7页

本文给出了一种以线性规划搜索来求解加热炉操作中的非线性多约束优化问题及基于以上算法和辅以动态反馈所实现的加热炉递阶控制系统。本文所提出的优化算法具有计算量小、收敛速度快、且稳定可靠的优点,故易于在线实时运行.动态反馈又... 本文给出了一种以线性规划搜索来求解加热炉操作中的非线性多约束优化问题及基于以上算法和辅以动态反馈所实现的加热炉递阶控制系统。本文所提出的优化算法具有计算量小、收敛速度快、且稳定可靠的优点,故易于在线实时运行.动态反馈又充分考虑了炉子复杂多变的加热环境.实时后的控制效果表明可提高出炉钢坯加热的均匀性而使生产工况趋于平稳,并有较大的节能和节约钢原材料的潜力. 展开更多

关键词 加热炉 递阶控制 优化燃烧

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DMES:一个实时控制专家系统 被引量：7

5

作者 梁军 杨永耀 吕勇哉 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1993年第2期65-70,共6页

人工智能在一些领域中的成功应用,引起了控制界的注意,能否利用知识概念和自学习功能解决控制领域的问题,即所谓智能控制,正成为一个有光辉前景的研究领域。本文以冶金加热炉为实际工业背景,针对其复杂大系统的特点,研究开发了一个基于... 人工智能在一些领域中的成功应用,引起了控制界的注意,能否利用知识概念和自学习功能解决控制领域的问题,即所谓智能控制,正成为一个有光辉前景的研究领域。本文以冶金加热炉为实际工业背景,针对其复杂大系统的特点,研究开发了一个基于混合知识的实时专家控制系统DMES并进行了实施,取得了良好的控制效果。 展开更多

关键词 实时控制 专家系统 DMES

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变结构加热炉计算机控制策略 被引量：7

6

作者 杨永耀 吕勇哉 梁军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第4期495-497,共3页

一、问题的提出七十年代以来,加热炉的模型化与计算机控制的研究取得了不少进展,不少计算机控制系统已投入工业应用,并取得了显著的技术经济效益.随着加热炉控制从0级。

关键词 加热炉 计算机控制

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板坯加热炉的递阶计算机控制 被引量：7

7

作者 杨永耀 吕勇哉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1989年第4期303-310,共8页

本文以作者开发的板坯加热炉离散状态空间模型为基础提出了以启发式搜索方法求解加热炉炉温设定值最优化问题的原理,并介绍了基于上述原理的加热炉递阶计算机控制系统的设计与实施.该系统经过一年多连续运行表明其控制准确、性能可靠,... 本文以作者开发的板坯加热炉离散状态空间模型为基础提出了以启发式搜索方法求解加热炉炉温设定值最优化问题的原理,并介绍了基于上述原理的加热炉递阶计算机控制系统的设计与实施.该系统经过一年多连续运行表明其控制准确、性能可靠,降低能耗9％,明显提高钢坯的加热质量,直接经济效益可达100万元/年以上. 展开更多

关键词 计算机控制 加热炉 轧钢 搜索法

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具有给定闭环极点的最优控制系统的设计 被引量：10

8

作者 王耀青 吕勇哉 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1989年第3期41-44,共4页

文中给出了线性二次型性能指标函数中的加权系数矩阵 Q 和 R 与控制系统的闭环极点之间的关系.只要给定系统的最优闭环极点,就能方便地求得矩阵 Q 和 R.

关键词 闭环极点 控制系统 优化

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轧钢加热炉混合智能控制系统 被引量：6

9

作者 梁军 吕勇哉 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 1996年第S1期113-117,共5页

讨论了轧钢加热炉生产过程的计算机控制问题，设计了一个基于知识和在线参数辨识的混合智能控制系统。首先，通过引入人工智能和专家系统的原理和概念，建立了一个实时专家控制系统，实现了炉温和燃料量的双重优化策略；其次，通过引入... 讨论了轧钢加热炉生产过程的计算机控制问题，设计了一个基于知识和在线参数辨识的混合智能控制系统。首先，通过引入人工智能和专家系统的原理和概念，建立了一个实时专家控制系统，实现了炉温和燃料量的双重优化策略；其次，通过引入在线参数辨识机制和广义最小方差控制，得到了轧钢加热炉过程的自校正控制器；最后，实现了相应的混合智能控制系统。 展开更多

关键词 智能控制 专家系统 自校正控制 参数辨识 轧钢加热炉

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一个用于化工过程故障诊断的知识基系统 被引量：9

10

作者 戴连奎 吕勇哉 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1991年第1期23-27,共5页

本文开发研制了一个用于化工过程故障诊断的实时专家系统 CPFD.该系统由动态数据库、知识库、推理机构和人一机界面等部分组成,知识库由带有确定性因子的产生式规则组成,推理机构(即故障诊断问题求解机构)采用不确定性推理、最佳深度优... 本文开发研制了一个用于化工过程故障诊断的实时专家系统 CPFD.该系统由动态数据库、知识库、推理机构和人一机界面等部分组成,知识库由带有确定性因子的产生式规则组成,推理机构(即故障诊断问题求解机构)采用不确定性推理、最佳深度优先控制策略与正反向混合搜索策略.该诊断系统已成功地应用于某大型工业催化裂化装置. 展开更多

关键词 化工过程 故障诊断 专家系统

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自适应PID控制──I．基本原理与算法 被引量：13

11

作者 梁军 符雪桐 吕勇哉 《浙江大学学报（自然科学版）》 CSCD 1994年第5期523-529,共7页

本文是“自适应ＰＩＤ控制”的第一部分。文中分析了自适应ＰＩＤ控制的基本原理和基本算法，给出了部分算法的仿真结果并指出了自适应ＰＩＤ控制的发展方向。第二部分中［４］，讨论了自适应ＰＩＤ控制的一般性理论问题。

关键词 自适应控制 PID算法 参数估计

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离散事件动态系统稳定性分析方法 被引量：6

12

作者 吴铁军 吕勇哉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1990年第5期408-414,共7页

本文提出一种受控时序PETRI网络方法以建立离散事件动态系统状态空间模型,并以此为基础给出一类离散事件系统的稳定性定义及一种新的稳定性分析方法。

关键词 离散事件系统 动态系统 稳定性

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连续热镀锌退火炉控制系统的设计与实现 被引量：4

13

作者 田玉楚 符雪桐 +3 位作者 吕勇哉 张卫平 杨建明 高逢辰 《基础自动化》 CSCD 1994年第2期8-11,共4页

针对大型冷轧带钢连续热镀锌退火过程模型化及控制这一技术难题，本文以某实际系统为背景，提出了一种具体的设计与实现方案。本系统的研制成功地填补了国内空白，具有显著的经济效益和社会效益，对于其它类似的大型引进项目的技术消化... 针对大型冷轧带钢连续热镀锌退火过程模型化及控制这一技术难题，本文以某实际系统为背景，提出了一种具体的设计与实现方案。本系统的研制成功地填补了国内空白，具有显著的经济效益和社会效益，对于其它类似的大型引进项目的技术消化和技术改造也有一定的参考价值。 展开更多

关键词 冷轧带钢 退火炉 热镀锌 控制系统

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LQ最优控制之逆问题的研究 被引量：5

14

作者 王耀青 吕勇哉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第4期9-18,共10页

本文通过适当地选取LQ性能指标函数中的加权矩阵R,给出了该二次型性能指标函数中的另一个加权矩阵Q与系统的开环特征多项式、闭环特征多项式的系数以及系数的系数矩阵A、B之间的对应关系。如果给定一个系统以及该系统的一组最优闭环极点... 本文通过适当地选取LQ性能指标函数中的加权矩阵R,给出了该二次型性能指标函数中的另一个加权矩阵Q与系统的开环特征多项式、闭环特征多项式的系数以及系数的系数矩阵A、B之间的对应关系。如果给定一个系统以及该系统的一组最优闭环极点,就可以求得矩阵Q。同时,用本文的研究结果,还可以直接确定系统的最优状态反馈系数矩阵。 展开更多

关键词 最优控制 加权矩阵 LQ逆问题

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时态覆盖集诊断模型TGSC 被引量：2

15

作者 叶文 吕勇哉 沈平 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第5期347-353,共7页

本文通过引入时态一致覆盖集的概念，提出一个基于时态推理与覆盖技术的时态覆盖集诊断模型ＴＧＳＣ．ＴＧＳＣ利用模糊集描述有关征兆、故障及相互间关系的时态知识．文中建立了ＴＧＳＣ的基本框架，给出了基于假设图搜索的诊断问题求... 本文通过引入时态一致覆盖集的概念，提出一个基于时态推理与覆盖技术的时态覆盖集诊断模型ＴＧＳＣ．ＴＧＳＣ利用模糊集描述有关征兆、故障及相互间关系的时态知识．文中建立了ＴＧＳＣ的基本框架，给出了基于假设图搜索的诊断问题求解方法，并伴以计算示例． 展开更多

关键词 人工智能 故障诊断 集合覆盖 TGSC

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关于确定加权矩阵的两个定理 被引量：4

16

作者 王耀青 吕勇哉 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1989年第6期5-9,共5页

给定一线性连续或离散时间系统以及与其对应的二次型性能指标函数,文中证明了在系统的开、闭环特征多项式,系统的系数矩阵以及二次型性能指标函数中的加权矩阵之间存在一组确定的显式关系.根据这组关系,满足期望闭环特征值要求的加权矩... 给定一线性连续或离散时间系统以及与其对应的二次型性能指标函数,文中证明了在系统的开、闭环特征多项式,系统的系数矩阵以及二次型性能指标函数中的加权矩阵之间存在一组确定的显式关系.根据这组关系,满足期望闭环特征值要求的加权矩阵的确定问题变为求解一组具有二次变量的非线性方程组.对于高阶系统,用数值方法求解该方程组也是十分方便的. 展开更多

关键词 加权矩阵 指标函数 闭环特征值

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一个基于深层知识的故障定位方法 被引量：3

17

作者 钱大群 吕勇哉 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1989年第1期1-7,共7页

本文提出了一个基于深层知识的故障定位方法,该方法与 Kakawa 所提出的方法相比较,具有更全面地表达有关故障定位的知识和对故障源侯选节点进行更详细地分析等优点.这个方法比基于浅层知识的故障诊断专家系统具有更广泛的诊断能力.本文... 本文提出了一个基于深层知识的故障定位方法,该方法与 Kakawa 所提出的方法相比较,具有更全面地表达有关故障定位的知识和对故障源侯选节点进行更详细地分析等优点.这个方法比基于浅层知识的故障诊断专家系统具有更广泛的诊断能力.本文最后给出了这一方法在水泵系统故障定位中应用的示例。 展开更多

关键词 故障诊断 深层知识 专家系统

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一种基于知识的多目标优化方法及其应用 被引量：2

18

作者 王劭伯 吕勇哉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1989年第1期1-5,共5页

本文以非线性规划逐步线性化法KBSLP为基础,进一步开发了基于知识的非线性多目标优化方法KBMOP.KBMOP法是在凸性假设下,用知识库辅助权系数的选择,将多目标问题化为单目标问题,再用高效率的KBSLP法求解,通过知识库实现对满意解的判定。... 本文以非线性规划逐步线性化法KBSLP为基础,进一步开发了基于知识的非线性多目标优化方法KBMOP.KBMOP法是在凸性假设下,用知识库辅助权系数的选择,将多目标问题化为单目标问题,再用高效率的KBSLP法求解,通过知识库实现对满意解的判定。本文最后给出一个计算实例,说明这种方法的应用. 展开更多

关键词 KBSLP KBMOP 知识库 运筹学

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智能控制中的机器学习方法 被引量：4

19

作者 叶文 吕勇哉 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1993年第3期129-132,共4页

本文介绍了机器学习的两种基本方法:归纳学习和基于解释的学习,在此基础上提出集成化学习方法。最后讨论了机器学习在智能控制中的应用。

关键词 智能控制 机器学习

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工业大系统多目标优化问题的分解协调方法 被引量：2

20

作者 王劭伯 吕勇哉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1989年第2期183-185,共3页

本文针对工业大系统多目标优化问题的特点,提出“一致单调性”概念、“目标诱导性决策”方法以及与分解协调方法有关的两个定理,使分解协调问题得以简化.

关键词 工业大系统 多目标优化 分解协调法

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