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全齿轮耦合机器人齿侧间隙建模与公差仿真
1
作者 蒋君侠 仲笑欧 +2 位作者 吕林灿 来建良 金丁灿 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1533-1542,共10页
鉴于全齿轮耦合机器人齿轮传动链长、反转频率高的特点,分析机器人的结构和传动原理.为了减小侧隙对机器人传动精度的影响,提出齿侧间隙理论建模及三维公差仿真分析方法.针对驱动端的圆柱齿轮机构,对齿侧间隙进行理论建模和公差仿真分析... 鉴于全齿轮耦合机器人齿轮传动链长、反转频率高的特点,分析机器人的结构和传动原理.为了减小侧隙对机器人传动精度的影响,提出齿侧间隙理论建模及三维公差仿真分析方法.针对驱动端的圆柱齿轮机构,对齿侧间隙进行理论建模和公差仿真分析,两者相吻合.针对关节处的圆锥齿轮机构,提出将圆锥齿轮副等效为假想圆柱齿轮副的侧隙建模方法,与公差仿真分析结果吻合.以机器人肩关节偏摆传动链为分析对象计算机器人末端误差,为了降低齿侧间隙及其导致的传动链回程误差,提出圆锥齿轮加垫的计算方法和电机转角补偿方法,通过实验验证该补偿方法的有效性. 展开更多
关键词 全齿轮耦合机器人 齿侧间隙 圆柱齿轮机构 圆锥齿轮机构 公差仿真
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数字经济在乡村振兴中的功能及其实现路径 被引量：2
2
作者 吕林灿 《山西农经》 2023年第18期34-36,共3页
党的二十大报告提出,要加快推进数字经济发展,促进数字经济和实体经济深度融合。农业是实体经济的重要产业之一,在乡村振兴中占据主导地位,数字经济向农业农村渗透具有产业发展、生态优化、文化整合、治理规范的功能。文章探讨了数字经... 党的二十大报告提出,要加快推进数字经济发展,促进数字经济和实体经济深度融合。农业是实体经济的重要产业之一,在乡村振兴中占据主导地位,数字经济向农业农村渗透具有产业发展、生态优化、文化整合、治理规范的功能。文章探讨了数字经济具有推动乡村振兴的功能,提出了严谨可行的实现路径,以期促进乡村振兴战略顺利实施。 展开更多
关键词 数字经济 乡村振兴 产业转型
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酿酒酵母表面展示金属硫蛋白吸附葡萄酒中的铜离子 被引量：1
3
作者 黄蓉 吕林灿 +3 位作者 李莹 张阳 刘延琳 宋育阳 《中国食品学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期31-39,共9页
在葡萄酒酿造过程中,过量的铜会抑制发酵,导致葡萄酒发生氧化褐变。金属硫蛋白是一类半胱氨酸含量高,分子质量低,可被金属诱导表达的蛋白质。利用细胞表面展示技术来展示金属硫蛋白,可在很大程度上规避金属离子跨膜的问题,降低重金属对... 在葡萄酒酿造过程中,过量的铜会抑制发酵,导致葡萄酒发生氧化褐变。金属硫蛋白是一类半胱氨酸含量高,分子质量低,可被金属诱导表达的蛋白质。利用细胞表面展示技术来展示金属硫蛋白,可在很大程度上规避金属离子跨膜的问题,降低重金属对细胞造成的损伤。本研究将来自于酿酒酵母288c菌株的金属硫蛋白基因CUP1在酿酒酵母细胞表面展示,成功获得1株对葡萄酒中铜离子具有较高吸附力的二倍体菌株。为解决葡萄酒中铜破败问题提供新思路,为实现CUP1金属硫蛋白全细胞吸附剂的工业化应用奠定理论基础。 展开更多
关键词 金属硫蛋白 铜离子吸附 酵母表面展示 酿酒酵母 葡萄酒
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