题名 基于RSSI等级的蒙特卡罗定位算法应用研究
被引量：2
1
作者
吴世通 陈良 李云飞 曹红飞
机构
苏州大学计算机科学与技术学院 苏州大学机电工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2014年第17期114-119,共6页
基金
国家自然科学基金(No.60775045 No.61003259) +1 种基金 江苏省科技计划项目(No.BC2011084) 苏州市科技计划项目(No.SG201101)
文摘
感知节点的定位是无线传感网应用的基础。现有的静态定位算法无法应用于动态传感网。针对一类目标节点移动而锚节点静止的传感网应用,提出了一种RRMCL(RSSI Rank Monte Carlo Localization)定位算法。该算法以蒙特卡罗算法为基础,利用RSSI(Received Signal Strength Indication)值与距离的单调递减关系划分通信域,减少采样区域大小。为了避免锚节点共线出现定位失效的情况,引入共线影响角度,提出了一种约束策略。仿真结果表明,提出的RRMCL与现有的MCL和MCB定位算法相比,能有效缩小采样区域,提高了定位精度和速度。
关键词
无线传感网络 移动定位 蒙特卡罗 接收信号强度指示 Wireless Sensor Network(WSN) RECEIVED Signal Strength Indication(RSSI)
Keywords
mobile localization Monte Carlo
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 火星探测器降落伞拉直过程中的“绳帆”现象研究
被引量：13
2
作者
鲁媛媛 荣伟 吴世通
机构
北京空间机电研究所
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期1238-1244,共7页
文摘
针对火星探测器降落伞在拉直过程中出现的"绳帆"现象,以及火星探测器降落伞开伞前初始参数和大气密度与地球环境下的差异,建立了火星探测器降落伞拉直过程的数学模型,研究了火星环境下,伞包弹射速度、开伞前进入器的攻角、开伞马赫数以及大气密度对"绳帆"现象的影响。研究结果表明,选择较大的伞包弹射速度,并将开伞前进入器的攻角严格限定在较小范围内,将有利于避免或降低"绳帆"现象的发生。这一研究结果可为我国实施火星探测时减速着陆系统的设计分析提供一定参考。
关键词
火星探测器 降落伞拉直 绳帆 伞包弹射速度 攻角 开伞马赫数
Keywords
Mars probe Parachute deployment Line sail Bag ejection velocity Angle of attack Deployment Mach number
分类号
V412.44
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
题名 电容放电式火工品点火电路参数设计与仿真
被引量：10
3
作者
沈超 付丽璋 吴世通 刘大海
机构
北京空间机电研究所
出处
《航天返回与遥感》
2011年第1期67-73,共7页
基金
中国空间技术研究院自主研发课题
文摘
文章介绍了火工品电容放电式点火电路,阐述了电容充放电原理和充放电电路的参数计算方法;仿真分析了充电电压和储能电容等参数对点火电路放电性能的影响。通过仿真分析得出,合理选择储能电容和充电电压能够获得较好的点火性能。
关键词
火工品 电容放电 仿真 电路设计
Keywords
Initiation explosive device Capacitor discharge Simulation Circuit design
分类号
TJ450.1
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
题名 火星环境下降落伞拉直过程的动力学建模
被引量：12
4
作者
鲁媛媛 荣伟 吴世通
机构
北京空间机电研究所
出处
《航天返回与遥感》
2014年第1期29-36,共8页
文摘
文章在简要介绍火星探测器的物伞系统组成以及火星探测器降落伞拉直过程的基础上,根据拉直过程中各物体的运动属性,建立了火星探测器降落伞拉直过程的三维动力学模型。模型将伞包视为变质量六自由度刚体,进入器视为六自由度刚体,伞绳/伞衣采用质量阻尼弹簧模型,即将伞衣、伞绳、连接绳以及吊带离散成若干绳段,每个绳段处理为质量集中在端点的三自由度质点,各质点之间以阻尼弹簧相连。利用所提出的动力学模型对"海盗号"第一次气球发射试验进行了仿真,并与Moog R.D.的仿真计算结果和试验数据进行了对比,验证了该文数学模型的正确性与有效性。
关键词
火星探测器 降落伞拉直过程 绳帆 动力学建模与仿真 质量阻尼弹簧模型
Keywords
Mars probe parachute deployment line sail dynamic modeling and simulating mass damper spring model
分类号
V423.6
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 “火星探路者”舱伞系统动力学特性仿真研究
被引量：3
5
作者
鲁媛媛 荣伟 吴世通
机构
北京空间机电研究所
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2018年第2期63-70,共8页
文摘
目前,国内尚未对"火星探路者"减速下降过程中由"降落伞-后锥体-着陆器"组成的舱伞三体系统的动力学特性进行过相关研究。为了全面掌握"火星探路者"减速下降过程中舱伞系统的动力学特性,采用多体动力学的方法,建立了包括降落伞拉直、充气、全张满、抛防热大底,以及着陆器与后锥体分离等过程的全过程动力学模型,并利用模型仿真研究了"火星探路者"舱伞系统的动力学特性。研究结果表明,火星探测器舱伞系统的速度和姿态稳定所需的时间比地球环境下长、高度损失更大,进入舱纵轴需要较长的时间才能趋于垂直,系统摆角的摆动幅度较大。这些是火星探测器降落伞系统进行开伞点设计和时序设计时需要特别注意的问题,其结论可为中国开展火星探测器降落伞减速系统的设计提供重要参考。
关键词
火星探路者 舱伞系统 三体系统 动力学特性 仿真
Keywords
Mars Pathfinder parachute-vehicle system three-body system dynamic characteristics simulation
分类号
V529.1
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
题名 航天器空投试验用大容量数据记录器的研究
被引量：7
6
作者
李春 吴世通 邓黎
机构
北京空间机电研究所
出处
《航天返回与遥感》
2006年第1期7-12,共6页
文摘
在航天器空投试验中,数据记录器需要长时间高速采集试验数据,并将试验数据保存起来。记录器还要满足体积小和抗着陆冲击等恶劣环境的要求。文章介绍了数据记录器的特点、主要功能,硬件选型及软件设计等。提供了一种利用嵌入式技术来构成大容量高速率航天器空投试验用数据记录器的方法。
关键词
数据记录器 空投试验 嵌入式PC/104
Keywords
Data recorder Air-drop experiment Embedded system PC/104
分类号
V248.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP274.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 电源转换模块LTC3780的工作性能仿真分析
被引量：3
7
作者
沈超 付丽璋 吴世通 刘大海
机构
北京空间机电研究所
出处
《航天返回与遥感》
2010年第6期58-65,共8页
基金
中国空间技术研究院自主研发课题
文摘
为了获得可应用于航天器系统的稳定的供电电源,采用高性能升压-降压开关稳压控制器LTC3780,设计在低压、高压和正常供电时都能实现预期输出电压的电源转换电路;利用LTspice软件对该电源转换电路进行工作性能仿真,主要对不同输入电压时的输出电压和不同负载时的带载能力进行了仿真,通过仿真实现了稳定的电压输出和较强的带载能力。
关键词
稳压电源 带载能力 电源转换模块 仿真
Keywords
Regulated power supply Load capacity Power conversion module Simulation
分类号
V423.44
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 “火星科学实验室”EDL方案及其新技术分析
被引量：4
8
作者
鲁媛媛 荣伟 吴世通
机构
北京空间机电研究所
出处
《航天器工程》
2012年第5期117-123,共7页
文摘
"火星科学实验室"进入、下降与着陆(EDL)技术代表了目前已步入应用阶段的火星探测的最新技术。在分析该方案基础上,对其所应用的升力式进入及进入制导控制技术、基于马赫数的开伞控制技术、"矢量点乘"控制的防热罩分离技术、基于"空中吊车"的动力下降与着陆缓冲技术和"空中吊车"飞离控制技术等进行了分析,可为火星探测研究提供一定的借鉴和参考。
关键词
火星探测 “火星科学实验室” 进入 下降与着陆
Keywords
Mars exploration Mars Science Laboratory（MSL） entry, descent and landing（EDL）
分类号
V476.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 攻角对火星降落伞拉直过程的影响分析
被引量：2
9
作者
鲁媛媛 荣伟 吴世通
机构
北京空间机电研究所
出处
《航天返回与遥感》
CSCD
北大核心
2017年第3期24-30,共7页
文摘
为了研究火星探测器减速着陆系统降落伞开伞前进入舱攻角的大小对伞拉直过程的影响,设计相应的控制措施,文章以"海盗号"火星探测器为研究对象,建立了基于质量阻尼弹簧模型的降落伞拉直过程动力学模型,研究了进入舱不同攻角下降落伞的拉直过程,重点研究了攻角与"绳帆"现象之间的关系。结果表明,火星环境下开伞前进入舱攻角越大,拉直过程中的"绳帆"现象越严重。因此,减小开伞前进入舱的攻角,将有利于避免或降低"绳帆"现象的发生。这一研究结论可为火星探测减速着陆系统的设计提供一定参考。
关键词
火星探测器 降落伞拉直过程 绳帆 攻角 “海盗号”
Keywords
Mars probe parachute deployment line sail angle of attack Viking
分类号
V529.1
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
题名 开伞攻角对火星探测器舱伞系统运动特性的影响分析
被引量：1
10
作者
鲁媛媛 荣伟 吴世通
机构
北京空间机电研究所
出处
《航天返回与遥感》
CSCD
2018年第5期42-48,共7页
文摘
火星探测器降落伞开伞前进入舱攻角(开伞攻角)会对舱伞系统的运动特性产生怎样的影响,是火星探测器减速着陆系统设计时必须搞清楚的问题。针对这一问题,文章以"火星探路者"为研究对象,将降落伞和进入舱分别视为6自由度刚体,建立了降落伞-进入舱以及中间弹性约束的两体12自由度动力学模型,研究了开伞攻角对火星探测器舱伞系统运动特性的影响。研究结果表明,开伞攻角越大,进入舱下降得越慢,开伞攻角对进入舱速度的影响主要体现在开伞后的前30s内;开伞攻角每增大10°,系统约产生600m的高度损失,开伞攻角的大小会对舱伞系统下降过程中的工作时序产生一定影响;开伞攻角越大,舱伞系统姿态越不稳定,姿态变化越剧烈。研究结论可为中国火星探测器降落伞减速系统的设计提供一定参考。
关键词
开伞攻角 运动特性 火星探测器 舱伞系统 减速着陆
Keywords
attack angle motion characteristic mars probe parachute-vehicle system deceleration landing
分类号
V529.1
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
题名 γ源辐射角度对光子高度计性能的影响分析
被引量：1
11
作者
张楠 吴世通 沈超
机构
北京空间机电研究所
出处
《航天返回与遥感》
2014年第6期37-41,共5页
文摘
为了研究分析月球环境下γ光子高度计源辐射角度对其性能的影响,文章建立了月球着陆器简化模型,利用基于蒙特卡罗方法的粒子输运程序(MCNP)软件仿真计算了接收处理器捕获的光子计数随γ源辐射角度的变化规律。仿真结果表明:辐射角度小于一定值时,光子计数随着辐射角度的增大近似呈线性增长;当γ源辐射角度增大到一定值时,光子计数基本不再有变化。文章的分析方法和结果可以为合理确定γ光子高度计源辐射角度提供设计参考。
关键词
光子高度计 辐射角度 粒子输运程序 着陆 月球探测
Keywords
sphotons altimeter radiation angle particle transport code landing moon exploration
分类号
V448.233
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 着陆器倾斜状态对伽玛关机敏感器测高精度的影响分析
12
作者
沈超 王晓博 罗伟 吴世通 黄伟
机构
北京空间机电研究所 北京华航无线电测量研究所
出处
《航天返回与遥感》
北大核心
2015年第5期29-35,共7页
文摘
伽玛关机敏感器是月球着陆探测器的低高度敏感器,为了获得在3m左右高度时敏感器的测高精度,文章以着陆模拟器为试验载体,进行了伽玛关机敏感器在着陆器不同倾斜状态下的静态吊高试验,分析了着陆器不同倾斜角度以及水平状态时的计数率差异和关机高度变化情况。通过试验数据分析,获得了伽玛关机敏感器在3m左右的测高精度,着陆器倾斜状态引起的测高精度误差绝对值不大于5.3%。
关键词
倾斜 伽玛关机敏感器 测高 精度 空间探测
Keywords
tilt γ-sensor altitude detecting accuracy space exploration
分类号
V448.233
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 火星着陆地形信息融合分析技术
13
作者
付丽璋 吴世通 王海涛
机构
北京空间机电研究所
出处
《航天返回与遥感》
2010年第1期30-35,共6页
文摘
文章以火星探测任务为背景,介绍了两种用于实时地形安全性评估的基于多敏感器的地形信息融合分析技术。这些技术综合考虑了影响着陆器安全着陆的多种地形特性信息,如地形粗糙度、坡度等,并且计算简单、处理速度快,能够满足火星着陆实时地形安全分析的要求。
关键词
安全着陆 地形分析 信息融合 火星探测
Keywords
Safe landing Terrain analysis Information fusion Mars exploration
分类号
V529.1
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
题名 用于无人机精确着舰的翼伞归航控制方法
被引量：4
14
作者
王帝 滕海山 吴世通
机构
北京空间机电研究所
出处
《航天返回与遥感》
CSCD
北大核心
2017年第3期43-52,共10页
文摘
舰载无人机是未来的发展趋势,无人机如何能够精确安全着陆在小型舰船是亟需解决的关键技术。文章介绍了一种采用可控翼伞实现无人机精确着舰的回收方法,在传统的翼伞分段式归航控制方法的基础上,设计了一种带末段修正的改进型归航控制方法,有效提高了翼伞归航精度;再结合受控动目标协作控制方法,实现翼伞载无人机的精确着舰。文章建立了归航控制航迹规划模型,通过MATLAB软件进行了仿真分析,验证了控制方法的可行性,并与传统的分段归航控制方法进行比较,证明了该方法可显著提高着陆精度。
关键词
翼伞 无人机 分段归航 动目标 航迹规划 着舰回收
Keywords
parafoil multiphase homing moving target path planning landing on deck
分类号
V445
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 一种快速高效渲染水下刻蚀和光束的方法
被引量：1
15
作者
曹红飞 吴世通 李云飞
机构
苏州大学计算机科学与技术学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第7期1574-1579,共6页
基金
国家自然科学基金(60775045 61003259)
文摘
为了快速渲染大面积水域的水下刻蚀及光束,将刻蚀图技术引入水下光照的渲染,结合FFT水面的周期性对刻蚀图进行改进。采用物理光学方程估算光子到达水下某深度时的强度,从光源视角以点图元渲染光子构造刻蚀图,然后通过投影纹理技术渲染水下地形的刻蚀,利用光线行进技术渲染水下光束,光束和刻蚀的渲染都是基于对刻蚀图的采样,且全部在GPU中执行。该方法易于实现,效率高,适合交互式应用。
关键词
刻蚀图 FFT 周期性 投影纹理 光线行进
Keywords
caustics map FFT periodicity projective texture mapping ray marching
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于NB-IOT的智能照明管理系统分析
被引量：1
16
作者
吴世通 周振华
机构
欧普道路照明有限公司
出处
《城市照明》
2019年第3期29-31,共3页
文摘
本文研究基于NB-IOT 的智能照明管理系统,针对各种场景进行定制化服务,可对范围内的所有路灯集中控制、实时数据监测、异常智能分析及故障告警,以防止设备老化及故障带来的问题,同时还可以实现路灯的信息化管理,满足用户降本增效,提升政府城市管理水平,在提升智能化的同时兼顾安全,实现照明质量提升、节能减排、数字化建设。另外,该系统可提供对接智慧城市管理系统,为智慧城市管理系统提供技术支撑。
关键词
NB-IOT 照明 单灯控制 节能 安全 便捷
分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
题名 平衡医学治疗失眠25例
被引量：1
17
作者
吴世通
机构
黑龙江省中医慢性病二门诊
出处
《工企医刊》
2012年第4期61-62,共2页
文摘
失眠是指难以入睡或睡眠不久即醒,醒即难以再入睡,甚至彻底不眠而言。中医称为"不寐"。常伴有头昏头晕脑胀,精神不振,四肢乏力,记忆力减退,食欲不振等病。是临床常见病症之一,其发病机制十分复杂。多由于思虑过度或工作学习过度紧张引起,中医则认为神不守舍或肝气郁结,血不归肝,饮食不振,胃中不和或肾阳耗损,心肾不交等所致。治疗多予口服镇静催眠药物,有的患者长期口服后成瘾,有的则效果不佳,严重影响了患者的生活质量。现将运用平衡针灸治疗当中取得的满意疗效介绍如下。
关键词
平衡针灸 失眠
分类号
R256.23
[医药卫生—中医内科学]
题名 “智能+”模式下现代新闻摄影媒介转型的传播革新
18
作者
吴世通 邵宏轩
机构
同济大学
出处
《新闻研究导刊》
2019年第12期52-53,共2页
文摘
科技时代下的"智能+"模式逐渐运用于现代新闻摄影媒介传播领域,传统的报刊亦由单一的纯文字表达形式逐步转变为图文并茂的传播形式,新闻摄影的传播与发展引起了业界及学界的广泛关注。本文通过对现代新闻摄影的起源发展进行梳理,比较了传统新闻摄影与现代新闻摄影在传播媒介等方面的异同,展现了现代新闻摄影的媒介转型,并对现代新闻摄影未来的发展趋势进行了展望。
关键词
现代新闻摄影 传播媒介 媒介转型
分类号
J419.1
[艺术—摄影艺术]
题名 施工环境温度对大体积混凝土温度的影响
被引量：2
19
作者
连春明 刘洋洋 吴世通 王进
机构
同济大学 中国建筑第八工程局有限公司
出处
《山西建筑》
2020年第21期73-75,共3页
文摘
混凝土入模温度越高,水化放热速率越快,相同养护条件下大体积混凝土的中心温度越高,开裂风险越大。调研分析了全国五个典型气候区,不同季节条件下混凝土原材料的温度和入模温度,研究发现骨料温度对混凝土出机温度影响最显著,控制骨料温度可以有效调控混凝土出机温度,进而可以降低高温环境下施工的大体积混凝土的温度。
关键词
大体积混凝土 环境温度 水化温度
Keywords
mass concrete ambient temperature hydration temperature
分类号
TU528
[建筑科学—建筑技术科学]
题名 伞绳载荷测量传感器的研制
20
作者
吴世通
出处
《运载火箭与返回技术》
1991年第4期12-18,共7页
关键词
伞绳 载荷 测量 传感器
分类号
V441
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
