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一种蒸汽发生器水下检查机器人高精度定位方法
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作者 吴克江 钟羽中 +2 位作者 廖扬航 赵涛 佃松宜 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第6期85-91,122,共8页
密闭的核电蒸汽发生器(Steam Generator,SG)内环境纹理单一重复及光照不良等导致检查机器人定位困难及作业过程中难以确定被检查的传热管位置。针对该问题,提出一种实时高精度的机器人定位方法。通过目标检测算法对视频帧中选定范围内... 密闭的核电蒸汽发生器(Steam Generator,SG)内环境纹理单一重复及光照不良等导致检查机器人定位困难及作业过程中难以确定被检查的传热管位置。针对该问题,提出一种实时高精度的机器人定位方法。通过目标检测算法对视频帧中选定范围内的传热管进行检测及排序,并在初始帧中参照SG内部少量可区分点设定传热管的初始参考序号;基于前后帧同一目标间距离与帧内不同目标间距离的几何约束关系,对传热管目标进行跟踪及动态排序,从而间接地实现机器人精确定位。实验结果表明,该方法在SG模拟体内部进行检查的过程时能很好地实现机器人的高精度定位,指导机器人进行检查作业。 展开更多
关键词 核电蒸汽发生器 机器人定位 目标检测
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法莫替丁联合枸橼酸铋钾在消化性溃疡患者中的应用
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作者 吴克江 《中外医学研究》 2023年第13期110-113,共4页
目的:研究法莫替丁联合枸橼酸铋钾治疗消化性溃疡的临床效果。方法:选择2020年1月—2022年1月闽清县总医院消化内科收治的150例消化性溃疡患者作为研究对象,采用随机数表法分为观察组和对照组,各75例。对照组采用泮托拉唑联合枸橼酸泌... 目的:研究法莫替丁联合枸橼酸铋钾治疗消化性溃疡的临床效果。方法:选择2020年1月—2022年1月闽清县总医院消化内科收治的150例消化性溃疡患者作为研究对象,采用随机数表法分为观察组和对照组,各75例。对照组采用泮托拉唑联合枸橼酸泌钾治疗,观察组采用法莫替丁联合枸橼酸泌钾治疗。比较两组治疗效果、氧化应激指标、不良反应发生率及成本-效果比。结果:观察组与对照组的治疗总有效率比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后观察组的丙二醛(MDA)水平低于对照组,过氧化氢酶(CAT)、超氧化物歧化酶(SOD)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSHPX)水平均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组与对照组的不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05);法莫替丁的成本-效果比低于泮托拉唑。结论:法莫替丁联合枸橼酸铋钾治疗消化性溃疡安全有效,能有效减轻患者氧化应激损伤,治疗成本较低。 展开更多
关键词 消化性溃疡 法莫替丁 枸橼酸泌钾 治疗效果 氧化应激指标 经济效益
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基于改进YOLOv3的GIS内部异物检测方法 被引量:1
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作者 廖扬航 佃松宜 +1 位作者 钟羽中 吴克江 《计算机仿真》 北大核心 2023年第3期529-535,共7页
针对气体绝缘开关(Gas Insulated Switchgear, GIS)内部异物检测方法复杂、检测精度低的问题,提出一种基于改进YOLOv3的异物检测算法。采用K-means算法聚类出适合异物的锚框值;引入跨阶段网络(CSPNet),采用梯度融合的方法来增强网络学... 针对气体绝缘开关(Gas Insulated Switchgear, GIS)内部异物检测方法复杂、检测精度低的问题,提出一种基于改进YOLOv3的异物检测算法。采用K-means算法聚类出适合异物的锚框值;引入跨阶段网络(CSPNet),采用梯度融合的方法来增强网络学习能力,减少网络学习参数;改进特征金字塔,融合更多尺度的特征信息,提高算法检测精度。所提方法在真实的GIS腔体环境中进行了验证评估。实验结果表明,改进的YOLOv3异物检测算法在检测精度和检测速度上均有较大提升,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 异物检测 深度学习 特征金字塔
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TCS-Net:一种核电安全壳细小裂缝分割网络
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作者 佃松宜 黄儆进 +1 位作者 吴克江 钟羽中 《工程科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期249-256,共8页
针对核电安全壳表面裂缝视觉检查任务面临的裂缝细小且占像素少、裂缝与背景对比度低、相似纹理干扰多、光照不均衡等问题,作者提出了一种细小裂缝分割模型(segmentation network of tiny cracks,TCS-Net)。该模型具有与U-Net网络相似... 针对核电安全壳表面裂缝视觉检查任务面临的裂缝细小且占像素少、裂缝与背景对比度低、相似纹理干扰多、光照不均衡等问题,作者提出了一种细小裂缝分割模型(segmentation network of tiny cracks,TCS-Net)。该模型具有与U-Net网络相似的编码-解码结构,在下采样过程使用软池化(soft pooling)可实现在编码过程中保存原始图像基本特征的同时又保持了高响应特征信息的放大,从而减少信息损失实现裂缝边缘细节及位置信息保留;解码端在上采样过程中加入兼顾通道注意力和空间注意力的语义补偿模块以融合编码端的各层特征,可增强裂缝的多尺度细节信息;鉴于裂缝分割任务存在数据不平衡的分类问题,为避免训练过程被多数类(背景像素)所主导,TCS-Net模型结合二元交叉熵损失和Dice系数作为目标损失函数,以解决单一损失关注度倾向带来的训练不稳定的问题,也可优化准确率、交并比、召回率等性能指标。该模型在真实的安全壳图像上实验,结果表明,与现有的主流语义分割模型相比,TCS-Net裂缝分割模型的交并比指标可提高5%~9%,召回率指标可提高9%~13%,由此说明该模型具有检测率和检测精度更高,能有效适用于目标与背景严重不平衡、背景复杂且干扰较多情况下的细小裂缝分割任务。 展开更多
关键词 裂缝分割 注意力机制 卷积神经网络
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美沙拉嗪肠溶片联合双歧杆菌三联活菌胶囊对溃疡性结肠炎患者的影响 被引量:3
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作者 吴克江 《中外医学研究》 2022年第35期18-21,共4页
目的:研究美沙拉嗪肠溶片联合双歧三联活菌胶囊对溃疡性结肠炎患者的影响。方法:选取2020年1月-2021年1月在闽清县总医院进行治疗的86例溃疡性结肠炎患者。根据乱数表法将其分为对照组(n=43)和治疗组(n=43)。对照组给予美沙拉嗪肠溶片,... 目的:研究美沙拉嗪肠溶片联合双歧三联活菌胶囊对溃疡性结肠炎患者的影响。方法:选取2020年1月-2021年1月在闽清县总医院进行治疗的86例溃疡性结肠炎患者。根据乱数表法将其分为对照组(n=43)和治疗组(n=43)。对照组给予美沙拉嗪肠溶片,治疗组在对照组基础上联合双歧杆菌三联活菌胶囊。比较两组治疗后临床效果,治疗前后炎症因子、免疫功能、肠黏膜屏障功能指标、氧化应激指标及不良反应。结果:治疗后,治疗组总有效率为93.02%,高于对照组的62.79%(P<0.05)。治疗后,治疗组超敏C反应蛋白(hs-CRP)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平均低于对照组,白细胞介素-10(IL-10)水平高于对照组(P<0.05)。治疗后,治疗组CD4^(+)、CD4^(+)/CD8^(+)均高于对照组,CD8^(+)低于对照组(P<0.05)。治疗后,治疗组D-乳酸、二胺氧化酶(DAO)、细菌内毒素(BT)水平均低于对照组(P<0.05)。治疗后,治疗组超氧化物歧化酶(SOD)水平高于对照组,丙二醛(MDA)水平低于对照组(P<0.05)。治疗期间,治疗组不良反应发生率低于对照组(P<0.05)。结论:溃疡性结肠炎患者应用美沙拉嗪肠溶片联合双歧三联活菌胶囊治疗,可以有效地改善患者的炎症因子及免疫功能,减轻氧化应激反应,改善患者的肠黏膜屏障功能,不良反应相对较少,且效果显著。 展开更多
关键词 溃疡性结肠炎 双歧三联活菌胶囊 炎症因子 氧化应激
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一种双曝光度图像融合算法 被引量:2
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作者 何贵 钟羽中 +2 位作者 李振阳 吴克江 佃松宜 《微电子学与计算机》 2021年第3期21-26,32,共7页
为克服传统图像增强算法在光照强度不均的密闭腔体内对图像增强不足和自然度保留能力弱的问题,本文提出了一种双曝光度图像融合的算法.首先通过图像熵最大化准则估计最佳曝光度,然后利用相机响应模型合成最佳曝光度图像,并基于自适应的... 为克服传统图像增强算法在光照强度不均的密闭腔体内对图像增强不足和自然度保留能力弱的问题,本文提出了一种双曝光度图像融合的算法.首先通过图像熵最大化准则估计最佳曝光度,然后利用相机响应模型合成最佳曝光度图像,并基于自适应的权重评估方法融合弱光照图像和最佳曝光度图像,最后利用改进的BM3D(Block-matching And 3D Filtering)方法对融合图像去噪.所提方法在公开数据集和GIS设备的密闭腔体内进行了验证.实验结果表明,本文方法能够增加图像熵,减少图像噪声,提高低光照部分的亮度,保护图像自然度. 展开更多
关键词 密闭腔体 图像熵 最佳曝光度 权重评估
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