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航天器碰撞规避单脉冲切向控制最优策略
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作者 蔡立锋 吴凌九 +3 位作者 张国云 李智 李冰冰 孙振江 《航天控制》 CSCD 北大核心 2023年第2期10-16,共7页
针对在轨航天器采用切向单脉冲喷气规避空间碰撞风险的最优控制策略问题,推导了小偏心率轨道卫星切向控制后的轨道相对原轨道的相对运动方程,分析了空间接近几何关系,给出了满足空间接近距离和交垂线方向距离约束情况下不同控制时刻对... 针对在轨航天器采用切向单脉冲喷气规避空间碰撞风险的最优控制策略问题,推导了小偏心率轨道卫星切向控制后的轨道相对原轨道的相对运动方程,分析了空间接近几何关系,给出了满足空间接近距离和交垂线方向距离约束情况下不同控制时刻对应的最小控制量的计算方法和函数曲线,证明了控制量与控制效果的单调关系并讨论了控制时刻对控制效果的敏感性。只要综合测站跟踪情况、卫星工作情况、燃料节省等多种约束确定了控制时刻,即可通过上述控制时刻和控制量函数曲线确定最小的切向控制方向和控制量大小。 展开更多
关键词 碰撞规避 单脉冲切向控制 Box区域方法 最优策略
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卫星平台试验鉴定实践现状与思考 被引量：2
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作者 吴凌九 胡亚军 +2 位作者 陈谨飞 张雷 薛永泰 《国防科技》 2022年第1期32-37,共6页
试验鉴定是航天产品体系调整改革中的重要一环。卫星产品试验鉴定工作在摸索中前进,现已进入实践阶段。卫星产品试验鉴定分为平台产品与载荷产品两个部分来实施,在性能试验过程中,平台产品试验鉴定相对载荷呈现过度弱化倾向,主要表现在... 试验鉴定是航天产品体系调整改革中的重要一环。卫星产品试验鉴定工作在摸索中前进,现已进入实践阶段。卫星产品试验鉴定分为平台产品与载荷产品两个部分来实施,在性能试验过程中,平台产品试验鉴定相对载荷呈现过度弱化倾向,主要表现在平台试验鉴定流程被完全略去、试验鉴定职责不够清晰。本文对其原因进行了分析,提出应该纠正平台试验鉴定弱化倾向的观点,并围绕平台与载荷二级产品的相互关系、试验鉴定的基本目标等,从必要性与充分性对该观点进行了论证,最后对卫星平台试验鉴定实践提出三点建议与思考:建立平台指标体系并致力于自动化数据处理与指标计算;重新认识卫星平台产品的作用及其试验鉴定的意义,并大力开展协同“摸底”试验;厘清责任、界定范围,确保卫星产品试验鉴定有效运行。 展开更多
关键词 试验鉴定 状态鉴定 在役考核 卫星平台
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模型驱动复杂机电系统软件与物理并行概念设计 被引量：4
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作者 曹悦 吴凌九 +2 位作者 秦绪佳 陈佳舟 刘玉生 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第21期2532-2541,共10页
并行设计是机电一体化系统概念设计的重要发展趋势,而软件作为复杂机电系统的重要组成部分,其早期设计通常与物理子系统串行开展,这极大限制了软件设计空间并导致严重的早期设计缺陷。为在复杂机电系统概念设计阶段实现软件与物理子系... 并行设计是机电一体化系统概念设计的重要发展趋势,而软件作为复杂机电系统的重要组成部分,其早期设计通常与物理子系统串行开展,这极大限制了软件设计空间并导致严重的早期设计缺陷。为在复杂机电系统概念设计阶段实现软件与物理子系统的并行设计,提出了一种基于SysML的模型驱动软件与物理并行概念设计方法。将基于流的物理功能表示与基于数据/控制流图的软件功能表示相结合,提出了基于SysML的混合功能模型,通过该模型驱动软件与物理子系统设计的并行开展。在物理设计方面,基于功能效应匹配及时序规则模板实现带隐含时序约束的工作原理检索与筛选;在软件设计方面,基于分布式控制应用设计模式提出软件组件及其行为模型自动生成方法。最后,以移动机器人系统为例,展示了复杂机电系统软件与物理并行概念设计过程。 展开更多
关键词 机电一体化系统 基于模型的系统工程 并行设计 概念设计 功能建模
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