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清林机履带底盘架静力学分析及优化设计
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作者 吴哲 孙学军 +3 位作者 周秀明 任长清 王宁 丁禹程 《林业机械与木工设备》 2024年第6期92-97,103,共7页
以自主设计的清林机为研究目标,对其履带底盘架进行静力学分析并优化。首先对履带底盘所需主要参数进行设计计算,根据计算结果在Solidworks软件中初步建立了三维模型。而后利用Ansys软件对履带底盘架进行静力学分析,结果显示其强度满足... 以自主设计的清林机为研究目标,对其履带底盘架进行静力学分析并优化。首先对履带底盘所需主要参数进行设计计算,根据计算结果在Solidworks软件中初步建立了三维模型。而后利用Ansys软件对履带底盘架进行静力学分析,结果显示其强度满足使用要求,但材料性能有冗余,故对其进行了拓扑优化设计,根据优化结果重新建立了三维模型,并对其进行了静力学分析。分析结果显示优化后的履带底盘架性能仍满足使用要求,材料性能冗余的情况得到了改善,并且降低了履带底盘的重量,为之后类似机构的优化设计提供了参考。 展开更多
关键词 清林机 履带底盘 静力学分析 拓扑优化
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何永恒从湿热辨治放射性肠炎急性期经验
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作者 吴哲 刘皓辰 何永恒 《中医药导报》 2024年第7期155-158,共4页
总结何永恒从湿热辨治放射性肠炎急性期的经验。何永恒认为放射性损害多属火毒之邪,为“六淫”范畴,火毒损伤脾胃,导致脾胃运化失常,气机不畅,水湿内停,湿浊又与火毒相结于肠道,湿热传化下焦肠腑致腹泻。何永恒治疗放射性肠炎急性期以... 总结何永恒从湿热辨治放射性肠炎急性期的经验。何永恒认为放射性损害多属火毒之邪,为“六淫”范畴,火毒损伤脾胃,导致脾胃运化失常,气机不畅,水湿内停,湿浊又与火毒相结于肠道,湿热传化下焦肠腑致腹泻。何永恒治疗放射性肠炎急性期以“湿热”为纲,治以清热化湿解毒、健脾和胃消癌,创白芍七物颗粒,临证加减,对放射性肠炎急性期的便血、腹泻症状有明显的缓解作用。附验案2则,佐证良效。 展开更多
关键词 放射性肠炎 湿热 辨证论治 何永恒 名医经验
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新商科职业培训和学历教育协同发展模式研究——终身学习背景下
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作者 吴哲 于天懿 《江苏商论》 2024年第3期124-127,共4页
本项目以人社部连锁经营管理师、互联网营销师等新职业认证为研究对象,以职业培训和学历教育协同发展为目标,研究在新职教终身学习背景下,新商科人才培养的机理与路径。本项目融合学校教育单位、用人企业部门和职业机构的学历培养、产... 本项目以人社部连锁经营管理师、互联网营销师等新职业认证为研究对象,以职业培训和学历教育协同发展为目标,研究在新职教终身学习背景下,新商科人才培养的机理与路径。本项目融合学校教育单位、用人企业部门和职业机构的学历培养、产教融合以及职业培训功能,构建了三部门和三功能嵌入高职院校三学年培养过程的三融三通模式。通过三部门“职业培训+学历教育”功能上的一以贯之和三学年“职业培训+学历教育”规划上的一脉相承,实现两者的协同发展。该模式在对接新商业、新职业和新需求的基础上,融合学校教育和职业培训,有助于提升新商科学生职业技能和扩大新商科学生就业。同时,将学校教育嵌入社会教育大体系,帮助社会劳动力提升劳动技能,助推终身职业教育,充分发挥高职院校在职业技能培训方面的作用与功能。 展开更多
关键词 终身学习 职业培训 学历教育 协同发展
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硫酸羟氯喹联合甲硝唑凝胶治疗玫瑰痤疮的疗效观察 被引量:1
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作者 曲靖 何大伟 +2 位作者 吴哲 杨欣 谢小丽 《中国美容医学》 CAS 2024年第2期69-72,共4页
目的:探讨硫酸羟氯喹联合甲硝唑凝胶治疗玫瑰痤疮的美学效果及疗效和安全性。方法:选取2020年12月-2022年12月湖南省中医药研究院附属医院收治的84例玫瑰痤疮患者,按随机数表法分为观察组(硫酸羟氯喹联合甲硝唑凝胶治疗,n=42)和对照组(... 目的:探讨硫酸羟氯喹联合甲硝唑凝胶治疗玫瑰痤疮的美学效果及疗效和安全性。方法:选取2020年12月-2022年12月湖南省中医药研究院附属医院收治的84例玫瑰痤疮患者,按随机数表法分为观察组(硫酸羟氯喹联合甲硝唑凝胶治疗,n=42)和对照组(甲硝唑凝胶治疗,n=42)。比较两组患者的治疗效果、不良反应,比较两组患者治疗前后的临床症状评分、痤疮特异性生活质量量表(Acne-specific quality of life scale,Acne-QOL)评分及白细胞介素-6(Interleukin-6,IL-6)、C反应蛋白(C-reactive protein,CRP)、肿瘤坏死因子-α(Tumo rnecrosis factor-α,TNF-α)水平。结果:观察组总有效率为95.24%,显著高于对照组的80.95%(P<0.05);治疗后两组各项临床症状评分显著低于治疗前,观察组低于对照组(P<0.05);治疗后两组Acne-QOL各项评分显著高于治疗前,观察组高于对照组(P<0.05);治疗后两组IL-6、CRP、TNF-α显著低于治疗前,观察组低于对照组(P<0.05);观察组和对照组的不良反应总发生率分别为9.52%、7.14%,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:硫酸羟氯喹联合甲硝唑凝胶治疗玫瑰痤疮安全有效,可有效改善患者的临床症状,提高患者的面部美学效果及生活质量。 展开更多
关键词 硫酸羟氯喹 甲硝唑凝胶 玫瑰痤疮 美学效果 疗效
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基于机器视觉的木窗双端铣削加工尺寸测量方法
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作者 任长清 张佳林 +2 位作者 杨春梅 宋文龙 吴哲 《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期141-149,共9页
木窗是一种以木材或木质复合材料为主要构件的门窗产品,具有良好的生态性能和美观效果,适用于多种建筑形式和风格,其中木窗尺寸是衡量木窗加工是否合格的重要指标。对于传统木窗双端铣削加工中人工测量尺寸方式存在的精度低、效率低等问... 木窗是一种以木材或木质复合材料为主要构件的门窗产品,具有良好的生态性能和美观效果,适用于多种建筑形式和风格,其中木窗尺寸是衡量木窗加工是否合格的重要指标。对于传统木窗双端铣削加工中人工测量尺寸方式存在的精度低、效率低等问题,提出一种基于机器视觉的木窗双端铣削加工尺寸测量方法,以期提高尺寸测量精度及加工效率。该方法针对木窗厚度引起的透视效应,提出一种物平面提升法,以消除透视投影带来的误差。首先对木窗图像采取灰度化、平滑去噪、图像增强及轮廓分割等举措,完成图像预处理,提取出木窗内外轮廓区域。对轮廓区域应用Canny算子获取木窗像素级轮廓。通过优化的Zernike矩亚像素边缘提取算法对木窗像素级边缘进行更精确的定位,得到亚像素级轮廓坐标。通过最小二乘法联合RANSAC算法对亚像素轮廓坐标进行拟合,得到拟合轮廓及角点坐标,并使用透视矫正模型计算出木窗尺寸。实验利用3种厚度规格相同但尺寸不同的松木材质矩形木窗,分别测量其内框和外框的边框尺寸及对角线尺寸,并与对应的实际物理尺寸对比,验证了所提木窗尺寸测量方法的检测精度。研究结果表明,所提方法与实际物理尺寸值相比,其绝对误差范围在±0.12 mm之内,相对误差在±0.1%之内,且效率及精度高,可以满足对木窗的在线尺寸检测。 展开更多
关键词 机器视觉 木窗 尺寸测量 边缘检测 亚像素
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大黄甘草汤外敷联合多西环素对中重度丘疹脓疱性玫瑰痤疮患者症状及皮肤屏障功能的影响
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作者 曲靖 何大伟 +2 位作者 吴哲 杨欣 谢小丽 《中国中西医结合皮肤性病学杂志》 CAS 2024年第5期413-417,共5页
目的探究大黄甘草汤外敷联合多西环素对中重度丘疹脓疱性玫瑰痤疮患者症状及皮肤屏障功能的影响。方法选取2020年1月2022年2月本院中医皮肤科收治的85例中重度丘疹脓疱性玫瑰痤疮患者为研究对象。采用简单随机化法分为观察组(n=42)和对... 目的探究大黄甘草汤外敷联合多西环素对中重度丘疹脓疱性玫瑰痤疮患者症状及皮肤屏障功能的影响。方法选取2020年1月2022年2月本院中医皮肤科收治的85例中重度丘疹脓疱性玫瑰痤疮患者为研究对象。采用简单随机化法分为观察组(n=42)和对照组(n=43)。对照组采用多西环素治疗;观察组在此基础上联合使用大黄甘草汤外敷治疗。比较2组患者治疗前与治疗30 d后医师红斑评估量表(CEA)、皮肤病生活质量指数(DLQI)、抑郁自评量表(SDS)、焦虑自评量表(SAS)和干扰素-γ(IFN-γ)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-4(IL-4)及皮肤障碍功能;观察2组患者临床疗效与不良反应。结果2组患者治疗30d后CEA、DLQI、SDS和SAS评分均低于治疗前,差异均有统计学意义(均P<0.05);观察组CEA、DLQI、SDS和SAS评分均低于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。2组患者治疗30d后IFN-γ水平高于治疗前,差异有统计学意义,而TNF-α和IL-4水平低于治疗前,差异有统计学意义(P<0.05);观察组IFN-γ水平高于对照组,差异有统计学意义,而TNF-α和IL-4水平低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。2组患者治疗30 d后经皮水分流失量(TEWL)和红斑水平低于治疗前,差异有统计学意义,而表皮含水量和油脂水平高于治疗前,差异有统计学意义(P<0.05);观察组TEWL和红斑水平低于对照组,差异有统计学意义,而表皮含水量和油脂水平高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组总有效率高于对照组(95.24%比79.07%,χ^(2)=4.930,P=0.026);总不良反应发生率低于对照组,但2组中不良反应发生率比较,差异无统计学意义(9.52%比11.65%,χ^(2)=0.099,P=0.753)。结论大黄甘草汤外敷能有效提高临床疗效、改善生活质量、促进皮肤障碍功能的修复、降低不良反应和炎性因子水平。 展开更多
关键词 大黄甘草汤 外敷 多西环素 中重度丘疹脓疱 玫瑰痤疮 皮肤屏障
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新型盘式削片机刀盘结构设计及切削力研究
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作者 任长清 宋鹏 +3 位作者 丁禹程 杨春梅 吴哲 曲文 《林业机械与木工设备》 2024年第1期56-59,63,共5页
基于目前纤维板所需工艺木片的生产现状,为保证盘式削片机生产工艺木片的质量并解决盘式削片机飞刀快速更换的问题,设计一款采用差动螺旋结构实现飞刀伸出量微调,以及刀块整体更换的新型盘式削片机刀盘。对新型刀盘的削片工作原理以及... 基于目前纤维板所需工艺木片的生产现状,为保证盘式削片机生产工艺木片的质量并解决盘式削片机飞刀快速更换的问题,设计一款采用差动螺旋结构实现飞刀伸出量微调,以及刀块整体更换的新型盘式削片机刀盘。对新型刀盘的削片工作原理以及切削力进行研究,对装刀块夹持力部分进行验证计算,通过Adams仿真软件对设计的新型刀盘进行了动力学分析,验证刀盘结构在额定转速下的稳定性。 展开更多
关键词 盘式削片机 刀盘设计 切削力 动力学仿真
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基于筛分配比的超薄纤维板物理力学性能研究
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作者 杨春梅 李昱成 +3 位作者 田心池 吴方镜 魏明 吴哲 《林业机械与木工设备》 2024年第1期20-24,共5页
为优化超薄纤维板的生产工艺,提高超薄纤维板生产效率与生产质量,通过筛分重组,探究纤维尺寸、配比对超薄纤维板的影响。结果表明:在相同的热压条件下,粗纤维的含量越高,超薄纤维板的吸水厚度膨胀率越高。单一尺寸纤维制备的超薄纤维板... 为优化超薄纤维板的生产工艺,提高超薄纤维板生产效率与生产质量,通过筛分重组,探究纤维尺寸、配比对超薄纤维板的影响。结果表明:在相同的热压条件下,粗纤维的含量越高,超薄纤维板的吸水厚度膨胀率越高。单一尺寸纤维制备的超薄纤维板静曲强度、弹性模量随着纤维尺寸的增大而提高。不同尺寸混合纤维制备的超薄纤维板,当粗纤维、中长纤维和细纤维的比例为6:3:1时,静曲强度和弹性模量达到最大。 展开更多
关键词 超薄纤维板 筛分值 力学性能
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人工种植牙邻接触丧失应对策略的专家共识
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作者 宋光保 蒋欣泉 +8 位作者 万乾炳 黄翠 李彦 顾新华 吴哲 汪振华 李鸿波 邵龙泉 刘洪臣 《口腔疾病防治》 2024年第7期485-493,共9页
人工种植牙邻接触丧失(proximal contact loss,PCL)所引发的问题是近年研究热点,学者们一致致力于其原因和相关因素分析,旨在寻求解决与PCL相关问题的方案。前驱力作用、颌骨及牙槽窝等终身改建以及种植牙的骨整合特性是PCL的主要原因... 人工种植牙邻接触丧失(proximal contact loss,PCL)所引发的问题是近年研究热点,学者们一致致力于其原因和相关因素分析,旨在寻求解决与PCL相关问题的方案。前驱力作用、颌骨及牙槽窝等终身改建以及种植牙的骨整合特性是PCL的主要原因。一方面,下颌的闭口运动通过后牙牙尖产生了将牙齿往近中移位的前驱力,使上下颌后牙、下颌前牙近中漂移,同时,可使上下颌前牙唇向移位;另一方面,颌骨、牙槽窝、牙根的改建以及咀嚼肌的前向水平分力、下颌向前向上的动力分量以及牙尖斜面产生的向前分力使天然牙向近中漂移;此外,天然牙终身具备水平、垂直向移位以及旋转的能力,以适应口颌系统的改建和维持口腔的功能,而种植牙骨整合缺乏天然的牙周膜,缺乏近中漂移生理基础,垂直向平均动度微小,种植牙骨整合沉默性不具备天然牙整体漂移特点,增加了PCL发生的可能性。PCL高发生率与戴牙时间和近中位置有明显相关性,但也受咬合力大小、对颌牙状况、邻牙情况、修复方式、牙位、上下颌骨、年龄、性别等因素影响。PCL与食物嵌塞呈显著相关性,但并不一一对应,不满足充分必要条件。PCL也与种植体周病变以及龋齿等有关。PCL的预防包括知情同意、定期检查、固位方式选择、接触点增强、配戴保持器以及应用多用途数字化牙冠。PCL的处理包括邻接触点增补、正畸牵引以及咬合调整。现有方法可以短期解决食物嵌塞情况,综合干预以寻求稳定的远期效果。对称、平衡的考量将拓展处理有关PCL引发的问题。 展开更多
关键词 牙种植 种植修复体 邻接触 邻接触丧失 近中漂移 食物嵌塞 邻接天然牙 种植并发症
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定制化被动式木门窗材柔性分类智能控制系统设计
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作者 石昌玉 丁禹程 +3 位作者 曲文 任长清 吴哲 杨春梅 《森林工程》 北大核心 2024年第3期162-169,共8页
针对行业内被动式木门窗扇及窗框等集成材根据订单要求完成定长截断、四面刨铣后,需要对尺寸各异的门窗材进行优化分类堆叠的现状设计柔性分类智能远程控制系统。通过Modbus通信协议及多种传感器协同完成现场数据的实时采集,运用消息队... 针对行业内被动式木门窗扇及窗框等集成材根据订单要求完成定长截断、四面刨铣后,需要对尺寸各异的门窗材进行优化分类堆叠的现状设计柔性分类智能远程控制系统。通过Modbus通信协议及多种传感器协同完成现场数据的实时采集,运用消息队列遥测传输(Message Queuing Telemetry Transport,MQTT)协议和通信模块将采集的数据上传至云平台,终端用户通过手机App或Web端实时查看系统运行数据及进行远程操控,实现基于物联网的远程监控与报警。结果显示,设计的控制系统尺寸信息采集系统的鲁棒性较高,系统故障率低,同时提高分类堆叠效率。控制系统的设计实现了门窗材定制化分类堆叠的自动化、数据实时采集与传输以及远程监控,为实木加工的智能化与信息化应用提供了技术支撑。 展开更多
关键词 定制化门窗材 分类堆叠 智能化 远程监控 被动式建筑
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10份玉米资源耐盐性鉴定研究
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作者 陈悦 吴哲 +5 位作者 甄正发 孟然 李赵嘉 冯薇 王秀萍 鲁雪林 《农业科学》 CAS 2024年第7期780-786,共7页
为了保障玉米产业安全、加速盐碱地开垦利用,本研究利用不同浓度的NaCl溶液对10个供试玉米材料进行胁迫处理,旨在于筛选玉米材料的适宜的鉴定盐浓度结合玉米全生育期盐胁迫下的产量指标利用隶属函数法综合评价10个玉米品种耐盐性,为玉... 为了保障玉米产业安全、加速盐碱地开垦利用,本研究利用不同浓度的NaCl溶液对10个供试玉米材料进行胁迫处理,旨在于筛选玉米材料的适宜的鉴定盐浓度结合玉米全生育期盐胁迫下的产量指标利用隶属函数法综合评价10个玉米品种耐盐性,为玉米种质资源耐盐评价和耐盐高产玉米品种筛选提供参考。结果表明,通过比较4个盐胁迫浓度下苗期胁迫指数,筛选出鉴定玉米耐盐材料的适宜NaCl胁迫浓度为200 mmol/L。利用隶属函数法对苗期盐胁迫指数和全生育期产量指标综合评价,最终得到表现较好的品种“泰和897”、“丰乐399”、“丰乐365”和“沃玉3号”,为盐碱地适生玉米种植品种选择提供参考。 展开更多
关键词 玉米 盐胁迫 耐盐鉴定 隶属函数
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通平脂肝方对非酒精性脂肪肝小鼠肝组织炎症及TLR4/MyD88/NF-κB通路的影响
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作者 王硕 徐文轩 +6 位作者 申明宇 李超 喇孝瑾 李继安 齐亚娟 王秀萍 吴哲 《河北中医药学报》 2024年第2期1-6,共6页
目的:基于TOLL样受体4(TLR4)介导的髓样分化因子88(MyD88)/核因子-κB(NF-κB)通路探讨通平脂肝方对高脂饲料诱导的非酒精性脂肪肝(non-alcoholicfattyliverdisease, NAFLD)模型小鼠的肝脏保护作用及抑制炎症的相关机制。方法:选用C57BL... 目的:基于TOLL样受体4(TLR4)介导的髓样分化因子88(MyD88)/核因子-κB(NF-κB)通路探讨通平脂肝方对高脂饲料诱导的非酒精性脂肪肝(non-alcoholicfattyliverdisease, NAFLD)模型小鼠的肝脏保护作用及抑制炎症的相关机制。方法:选用C57BL/6J雄性小鼠60只,随机分为正常、模型、盐酸吡格列酮和通平脂肝方低、中、高剂量组,各10只。给药8 w后取材。结果:与正常组相比,模型组体质量、血脂、肝功能、IL-6、TNF-α及TLR4、MyD88、Ikkβ、NF-κB蛋白和TLR4、MyD88、Ikkβ的mRNA表达水平均上升(P<0.05),通平脂肝方中、高剂量组显著改善上述指标(P<0.05)。模型组肝细胞大量脂肪蓄积,气球样变性,细胞质受到球形脂滴占位性挤压以及炎症细胞浸润,各用药组肝组织病理形态得到改善,球形脂滴及炎性细胞浸润减少。结论:通平脂肝方可调节高脂饮食诱导的NAFLD小鼠的血脂水平,改善肝功能,减少肝脏脂质堆积,减轻脂肪肝及肝损伤,减轻炎症反应。其抗炎机制可能与其激活TLR4介导的MyD88/NF-κB信号通路,抑制脂质合成及炎症因子的表达有关。 展开更多
关键词 非酒精性脂肪肝 炎症 通平脂肝方 TLR4 MYD88 IKKΒ NF-ΚB
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基于深度学习的铸铁件识别与定位算法研究
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作者 黄利坚 王宁 +2 位作者 吴哲 王佑宾 杨春梅 《林业机械与木工设备》 2024年第10期92-101,共10页
对铸铁件识别与定位系统进行了研究,利用YOLOv5s算法对不同铸铁件的正反面放置情况进行训练与检测,利用图像预处理算法,主要包括灰度处理、图像增强、滤波处理等算法,之后又进一步改进边缘检测算法和模板匹配算法,并结合以上算法对铸铁... 对铸铁件识别与定位系统进行了研究,利用YOLOv5s算法对不同铸铁件的正反面放置情况进行训练与检测,利用图像预处理算法,主要包括灰度处理、图像增强、滤波处理等算法,之后又进一步改进边缘检测算法和模板匹配算法,并结合以上算法对铸铁件进行定位处理。实验结果表明,采用YOLOv5算法可以快速、准确地检测出不同铸铁件的正反面放置情况,并且平均置信度可达到95%。结合图像预处理算法、改进后的Canny边缘检测算法以及SUFT模板匹配算法,能够实现铸铁件的定位过程。因此,所采用的铸铁件检测算法与定位算法可行,并且检测效果较好,为后续深入研究铸铁件定位与抓取技术提供了一定的理论基础。 展开更多
关键词 铸铁件 YOLOv5s 识别 定位 图像预处理
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热磨机磨片自动装卸设备关键部件的设计与分析
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作者 张中弛 吴哲 +3 位作者 姜薄士 孙学军 王宁 杨春梅 《林业机械与木工设备》 2024年第10期113-117,共5页
目前国内纤维板生产厂商对于热磨机磨片更换这一过程多采用人工更换,为了实现热磨机磨片更换的自动化生产,在中负载机械臂的基础上设计了固定磨片及螺栓拧紧的机械结构,并通过Ansys Workbench分别对热磨机磨片装卸设备执行末端连接架和... 目前国内纤维板生产厂商对于热磨机磨片更换这一过程多采用人工更换,为了实现热磨机磨片更换的自动化生产,在中负载机械臂的基础上设计了固定磨片及螺栓拧紧的机械结构,并通过Ansys Workbench分别对热磨机磨片装卸设备执行末端连接架和电池齿轮滑轨机构的齿轮齿条进行静力学分析和瞬态动力学分析,结果显示二者的强度都满足使用需求,为后续的研究建立坚实的基础。 展开更多
关键词 热磨机 磨片更换 静力学分析 瞬态动力学分析
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原子力显微镜加工轨迹测压电剪切叠堆二维高频运动位移
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作者 尹若楠 薛勃 +1 位作者 张津铭 吴哲 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期158-164,共7页
针对两轴压电剪切叠堆在高频电压驱动下的二维高频运动的位移测量问题,提出使用(AFM)探针在敲击模式下的加工痕迹测量压电剪切叠堆运动位移的方法,首先制备热塑性聚合物聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)薄膜,随后进行AFM探针敲击加工实验,扫描AM... 针对两轴压电剪切叠堆在高频电压驱动下的二维高频运动的位移测量问题,提出使用(AFM)探针在敲击模式下的加工痕迹测量压电剪切叠堆运动位移的方法,首先制备热塑性聚合物聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)薄膜,随后进行AFM探针敲击加工实验,扫描AMF探针加工轨迹并对其进行后处理,成功得到压电剪切叠堆的二维高频运动位移,实现了以半接触的方式对压电剪切叠堆二维高频复杂运动的准确检测,并依据实验数据对压电剪切叠堆二维运动位移随电压幅值及频率的变化情况进行分析。实验结果表明,在10 Hz~5 kHz的激励信号频率范围内,所提出的方法能准确测量压电剪切叠堆的运动位移。 展开更多
关键词 原子力显微镜 敲击加工 压电剪切叠堆 二维高频运动
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基于拉格朗日法的木椅靠背板打磨机械臂运动学分析
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作者 李东林 王宁 +2 位作者 吴哲 黄利坚 孙学军 《林业机械与木工设备》 2024年第10期79-85,共7页
针对人工打磨木椅靠背板生产质量不稳定等问题,设计了一款五自由度打磨机械臂,以保证打磨过程中打磨力的稳定性。为了验证打磨机械臂在打磨木椅靠背板过程中的稳定性,通过拉格朗日法建立打磨机械臂的动力学数学模型,并在此基础上使用AD... 针对人工打磨木椅靠背板生产质量不稳定等问题,设计了一款五自由度打磨机械臂,以保证打磨过程中打磨力的稳定性。为了验证打磨机械臂在打磨木椅靠背板过程中的稳定性,通过拉格朗日法建立打磨机械臂的动力学数学模型,并在此基础上使用ADAMS对打磨机械臂在运动过程的四种极限工况,以及打磨过程中力和力矩的变化情况进行仿真分析,从而验证了打磨机械臂运动的平稳性,也为打磨机械臂各关节电机和减速机的选型提供了依据。 展开更多
关键词 拉格朗日法 动力学 ADAMS 打磨机械臂
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铸铁件打磨工作站上下料机械臂结构设计与仿真分析
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作者 黄利坚 吴哲 +2 位作者 王宁 李东林 孙学军 《林业机械与木工设备》 2024年第9期61-67,共7页
针对铸铁件打磨工作站上下料效率低下的问题,设计了一种五自由度的上下料机械臂。利用SolidWorks软件绘制出上下料机械臂的三维模型并完成装配过程,采用D-H参数法建立其数学模型,并在MATLAB软件中利用蒙特卡洛法求解出机械臂的工作空间... 针对铸铁件打磨工作站上下料效率低下的问题,设计了一种五自由度的上下料机械臂。利用SolidWorks软件绘制出上下料机械臂的三维模型并完成装配过程,采用D-H参数法建立其数学模型,并在MATLAB软件中利用蒙特卡洛法求解出机械臂的工作空间。最后,在Ansys Workbench软件中对上下料机械臂的基座和大臂进行静力学仿真分析,根据仿真分析得到的云图可知,基座和大臂结构的强度和刚度满足设计要求,为后续的结构轻量化设计提供了理论基础。 展开更多
关键词 铸铁件上下料 结构设计 运动学 静力学
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基于拓扑优化的倒装式机器人结构设计优化
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作者 李东林 孙学军 +2 位作者 吴哲 张中弛 王宁 《林业机械与木工设备》 2024年第9期68-72,共5页
机器人采用倒装式的方法安装在工作台的横梁上。为保证倒装式安装的安全性,倒装式机器人的重量不宜过重。为减轻倒装式机器人的自身重量,以倒装式机器人为研究对象,在ANSYS Workbench中对倒装式机器人的基座、腰部、大臂进行拓扑优化,... 机器人采用倒装式的方法安装在工作台的横梁上。为保证倒装式安装的安全性,倒装式机器人的重量不宜过重。为减轻倒装式机器人的自身重量,以倒装式机器人为研究对象,在ANSYS Workbench中对倒装式机器人的基座、腰部、大臂进行拓扑优化,以优化材料分布的方式,减轻部件的重量,从而提高倒装式机器人的动态性能。优化后倒装式机器人的重量减轻了12.37%,满足了倒装式机器人结构的轻量化设计需求。 展开更多
关键词 拓扑优化 结构轻量化 倒装式机器人 ANSYS Workbench
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基于HPLC指纹图谱的高酚酸耐盐金银花品种筛选
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作者 孟然 袁立勇 +7 位作者 冯薇 高新然 李赵嘉 吴哲 李明雪 刘露 王秀萍 鲁雪林 《河北农业科学》 2024年第3期69-73,共5页
为了筛选出高酚酸含量且耐盐的金银花品种,在河北、山东、河南不同地点采集金银花品种17个,统一移植到河北省农林科学院滨海农业研究所实验基地的盐渍土(NaCl含量0.1%)上栽培繁殖,盐胁迫14 d后取枝条进行酚酸物质含量检测。采用高效液... 为了筛选出高酚酸含量且耐盐的金银花品种,在河北、山东、河南不同地点采集金银花品种17个,统一移植到河北省农林科学院滨海农业研究所实验基地的盐渍土(NaCl含量0.1%)上栽培繁殖,盐胁迫14 d后取枝条进行酚酸物质含量检测。采用高效液相色谱法(HPLC)与指纹图谱综合质量评价相结合的方法,以酚酸含量高为目标,对金银花品种进行筛选。结果表明:不同的金银花品种具有共同的特征色谱峰12个,特征峰中以绿原酸、异绿原酸A、异绿原酸C、木犀草苷这4种酚酸物质含量表现较高;不同品种的酚酸物质含量差异较大,其中变异株的绿原酸(15.7 mg/g)以及总酚酸物质含量(20.35 mg/g)均为最高,其次是古郡红(绿叶)(绿原酸含量为11.87 mg/g,总酚酸物质含量为17.05 mg/g),二者指标值均显著>其他品种。变异株和古郡红(绿叶)为本次试验筛选出的适合在盐碱地推广种植的品种。 展开更多
关键词 金银花 高效液相色谱法(HPLC) 指纹图谱 酚酸物质
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肌电生物反馈配合奥塔戈运动训练治疗脑梗死后偏瘫对患者神经功能、运动功能的影响
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作者 张凤娇 吴哲 《反射疗法与康复医学》 2024年第5期184-187,共4页
目的探讨肌电生物反馈配合奥塔戈运动训练治疗脑梗死后偏瘫对患者神经功能、运动功能的影响.方法选择2021年4月—2023年4月天津市第三中心医院收治的70例脑梗死后偏瘫患者为研究对象,按随机数字表法将其分为对照组和观察组,各35例.对照... 目的探讨肌电生物反馈配合奥塔戈运动训练治疗脑梗死后偏瘫对患者神经功能、运动功能的影响.方法选择2021年4月—2023年4月天津市第三中心医院收治的70例脑梗死后偏瘫患者为研究对象,按随机数字表法将其分为对照组和观察组,各35例.对照组采用奥塔戈运动训练,观察组在对照组基础上采用肌电生物反馈治疗.对比两组患者日常生活能力、神经功能、运动功能和平衡功能.结果治疗后,观察组美国国立卫生研究院卒中量表评分低于对照组,Berg平衡量表评分、Fugl-Meyer运动量表中上肢评分和下肢评分、Barthel指数均高于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05).结论肌电生物反馈配合奥塔戈运动训练治疗脑梗死后偏瘫患者有助于恢复神经功能,提高平衡能力和运动能力,改善患者日常生活能力. 展开更多
关键词 脑梗死后偏瘫 肌电生物反馈 奥塔戈运动训练 神经功能 运动功能
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