基于STM32和ESP32-A1S的航天主题宣传机器人设计与实现

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作者 王莉 陈文宇 +3 位作者 吴宝磊 张海天 卢炽杏 冯瑞 《电子制作》 2024年第7期101-104,共4页

本文基于STM32单片机和ESP32-A1S处理器实现了对机器人的可视化编程和控制。以Microsoft Visual Studio 2022为集成开发环境(IDE)的C#语言开发的WPF程序,完成了机器人设备的连接和机器人数据的下载、制作以及数据从机器人上传到电脑的... 本文基于STM32单片机和ESP32-A1S处理器实现了对机器人的可视化编程和控制。以Microsoft Visual Studio 2022为集成开发环境(IDE)的C#语言开发的WPF程序,完成了机器人设备的连接和机器人数据的下载、制作以及数据从机器人上传到电脑的功能。搭载的ESP32-A1S的智能语音模块使机器人可以对答,使航天主题宣传机器人更具创新性和多功能性,达到了航天主题宣传的效果。 展开更多

关键词 伺服舵机的设计 STM32单片机 ESP32-A1S处理器 WPF程序 可视化界面操作

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异质性人工髁突修复重建颞下颌关节的相关临床决策因素 被引量：1

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作者 吴宝磊 张圃 《医学与哲学（B）》 2013年第3期35-38,共4页

以修复下颌骨髁突缺损、重建接近生理形态和功能的颞下颌关节为目标,通过系统查阅文献并结合临床观察进行综合整理分析,总结出异质性人工髁突修复重建颞下颌关节的适应证、术后并发症、手术后长期观察,并与自体骨移植重建颞下颌关节和... 以修复下颌骨髁突缺损、重建接近生理形态和功能的颞下颌关节为目标,通过系统查阅文献并结合临床观察进行综合整理分析,总结出异质性人工髁突修复重建颞下颌关节的适应证、术后并发症、手术后长期观察,并与自体骨移植重建颞下颌关节和异质性全关节置换重建颞下颌关节分别进行了对比,由此提供异质性人工髁突修复重建颞下颌关节的相关临床决策因素。 展开更多

关键词 人工髁突假体 髁突修复 颞下颌关节重建 临床决策

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BDNF、TrkB和E-cadherin在唾液腺腺样囊性癌中的表达及意义 被引量：5

3

作者 王维玺 杨新杰 +3 位作者 贾森 胡志强 吴宝磊 雷德林 《中国口腔颌面外科杂志》 CAS 2014年第4期289-294,共6页

目的:研究BDNF、TrkB和E-cadherin在唾液腺腺样囊性癌(salivary adenoid cystic carcinoma,SACC)中的表达及其与临床病理特点的关系。方法:采用免疫组织化学染色检测76例唾液腺腺样囊性癌和20例正常唾液腺组织中BDNF、TrkB和E-cadherin... 目的:研究BDNF、TrkB和E-cadherin在唾液腺腺样囊性癌(salivary adenoid cystic carcinoma,SACC)中的表达及其与临床病理特点的关系。方法:采用免疫组织化学染色检测76例唾液腺腺样囊性癌和20例正常唾液腺组织中BDNF、TrkB和E-cadherin的表达情况,并分析其与临床病理特征之间的关系。采用SPSS17.0软件包对实验结果进行χ2检验、Wilcoxon秩和检验、Spearman相关系数检验。结果:与正常唾液腺组织相比,BDNF、TrkB在SACC组织中呈现高表达,阳性表达率分别为89.5%、92.1%;E-cadherin呈现中低表达,阳性表达率为46.1%。BDNF的表达与肿瘤临床分期、肿瘤转移显著相关(P<0.05)。TrkB的表达与肿瘤临床分期、神经侵袭、肿瘤转移显著相关(P<0.05)。E-cadherin的表达与肿瘤病理分型、临床分期、神经侵袭、转移呈显著负相关(P<0.05)。在SACC中,BDNF表达与E-cadherin表达无显著相关性(P>0.05),而TrkB表达与E-cadherin表达呈显著负相关(P<0.05)。结论:BDNF、TrkB和E-cadherin的表达与SACC的临床病理特征密切相关,检测3者的表达对SACC的诊断和临床病理研究具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 BDNF TRKB E-CADHERIN 唾液腺 腺样囊性癌 肿瘤侵袭 肿瘤转移

原文传递

褪黑素的镇痛作用及对哌替啶镇痛作用的影响 被引量：8

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作者 张若涵 陈蔚军 +1 位作者 吴宝磊 刘芳娥 《西安交通大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期181-184,共4页

目的研究褪黑素(MT)的镇痛作用及其与哌替啶(PD)联合使用的效果。方法将60只昆明小鼠随机平均分为对照组、MT1组(40mg/kg)、MT2组(80mg/kg)、MT3组(160mg/kg)、PD组(40mg/kg)和联合注射组(MT80mg/kg、PD 40mg/kg)。每只小鼠腹腔注射1.2m... 目的研究褪黑素(MT)的镇痛作用及其与哌替啶(PD)联合使用的效果。方法将60只昆明小鼠随机平均分为对照组、MT1组(40mg/kg)、MT2组(80mg/kg)、MT3组(160mg/kg)、PD组(40mg/kg)和联合注射组(MT80mg/kg、PD 40mg/kg)。每只小鼠腹腔注射1.2mL药物。30min后用Von Frey测痛法测定小鼠两后足的痛阈值。对上述对照组、MT2组、MT3组、PD组和联合注射组小鼠再连续5d给药并每天测痛,观察药物镇痛作用的耐受性。继续给药1d后,立即注射纳洛酮,观察小鼠的戒断反应。同时,每天统计小鼠排便数量,观察药物对胃肠道的影响。结果 MT1、MT2、MT3组与对照组相比,褪黑素有明显镇痛作用,并呈剂量依赖性。MT2组与PD组镇痛效果差异无统计学意义(P>0.008 7),MT3组镇痛效果高于PD组(P<0.008 7)。褪黑素和PD的联合使用使镇痛效果有所提高。褪黑素组和PD组小鼠均产生了耐受性,但褪黑素组小鼠耐受性小于PD组(P<0.05)。PD组小鼠出现显著戒断反应,而褪黑素组、联合注射组及对照组小鼠未出现明显戒断反应(P>0.05)。PD组小鼠排便数量显著高于对照组(P<0.05)。褪黑素组和联合注射组小鼠排便与对照组无显著差异。结论褪黑素镇痛作用显著,与PD有协同作用,具有一定的耐受性但不产生依赖性,并可以逆转PD的依赖性和胃肠道副作用。这为褪黑素在镇痛方面的开发研究提供了动物学实验依据。 展开更多

关键词 褪黑素 镇痛 耐受性 依赖性 哌替啶

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Slug、EMMPRIN和E-cadherin在唾液腺腺样囊性癌中的表达及意义 被引量：3

5

作者 周子超 胡志强 +3 位作者 吴宝磊 贾森 雷德林 杨新杰 《实用口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期664-668,共5页

目的:研究Slug、EMMPRIN和E-cadherin在唾液腺腺样囊性癌(salivary adenoid cystic carcinoma,SACC)中的表达情况与临床病理特征间的关系及三者表达的相关性。方法:免疫组织化学染色方法检测115例SACC组织中Slug、EMMPRIN和E-cadherin... 目的:研究Slug、EMMPRIN和E-cadherin在唾液腺腺样囊性癌(salivary adenoid cystic carcinoma,SACC)中的表达情况与临床病理特征间的关系及三者表达的相关性。方法:免疫组织化学染色方法检测115例SACC组织中Slug、EMMPRIN和E-cadherin的表达情况,结合临床病理资料进行统计学分析。结果:115例SACC标本中Slug和EMMPRIN阳性表达率分别为76.5%和69.6%,E-cadherin阳性表达率为51.3%。Slug和EMMPRIN的表达与SACC肿瘤病理分型、临床分期、神经侵袭、复发、远处转移呈显著相关(P<0.05),E-cadherin的表达与肿瘤病理分型、临床分期、神经侵袭、远处转移呈显著负相关(P<0.05)。同时,Slug的表达与EMMPRIN的表达呈显著正相关(P<0.05);EMMPRIN、Slug的表达与E-cadherin的表达均呈显著的负相关(P<0.05)。结论:Slug、EMMPRIN和E-cadherin在SACC中的表达与SACC的临床病理特征密切相关。 展开更多

关键词 SLUG EMMPRIN E-CADHERIN 唾液腺腺样囊性癌 肿瘤转移与侵袭

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三维CT测量及移植骨成形技术在下颌骨节段性缺损修复重建中的应用 被引量：4

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作者 程瑞修 张圃 +5 位作者 付兴茂 吴宝磊 马建辉 李树亮 于杰 常征 《实用口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期829-832,共4页

目的：探讨三维CT测量及移植骨成形技术在下颌骨节段性缺损修复重建应用的方法及效果.方法：在CT三维重建图像上,对12例不同原因造成的下颌骨节段性缺损患者完成缺损测量,获得下颌支的高度和下颌体及颏部的长度,以及下颌支与下颌体、下... 目的：探讨三维CT测量及移植骨成形技术在下颌骨节段性缺损修复重建应用的方法及效果.方法：在CT三维重建图像上,对12例不同原因造成的下颌骨节段性缺损患者完成缺损测量,获得下颌支的高度和下颌体及颏部的长度,以及下颌支与下颌体、下颌体与颏部的角度,根据测量数据对血管化游离腓骨瓣或髂骨瓣塑形植入.结果：术后所有患者伤口均Ⅰ期愈合,随访0.5～4.0年,颜面外形恢复良好,重建下颌骨弧度恢复满意,植入骨瓣截骨各段及其与下颌骨残端间均骨性愈合,无供区与受区并发症.结论：利用CT三维重建技术修复重建下颌骨可提高手术的精确性,简化移植骨的塑形操作. 展开更多

关键词 CT扫描 三维重建 下颌骨节段性缺损 修复重建

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BDNF/TrkB在唾液腺腺样囊性癌上皮-间质转化过程中的表达及意义 被引量：3

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作者 胡志强 杨新杰 +3 位作者 王维玺 贾森 吴宝磊 雷德林 《中国口腔颌面外科杂志》 CAS 2015年第3期211-215,共5页

目的:研究BDNF、Trk B和E-cadherin在唾液腺腺样囊性癌(SACC)细胞系中的表达,初步探讨BDNF、Trk B和E-cadherin与SACC高转移性及神经侵袭性之间的关系。方法:以SACC高、低转移细胞系SACC-LM和SACC-83为研究对象,利用实时荧光定量PCR和We... 目的:研究BDNF、Trk B和E-cadherin在唾液腺腺样囊性癌(SACC)细胞系中的表达,初步探讨BDNF、Trk B和E-cadherin与SACC高转移性及神经侵袭性之间的关系。方法:以SACC高、低转移细胞系SACC-LM和SACC-83为研究对象,利用实时荧光定量PCR和Western免疫印迹技术检测BDNF、Trk B和E-cadherin在其中的表达差异;在SACC-83细胞系中加入外源性BDNF因子、Trk B抑制剂k252a,分析BDNF/Trk B通路在SACC侵袭转移过程中的生物学作用;利用实时荧光定量PCR、Western免疫印迹、细胞形态观察、细胞迁徙和侵袭实验评估SACC细胞上皮-间质转化(EMT)进程。应用SPSS17.0软件包对数据进行统计学处理。结果:BDNF和Trk B在SACC-LM中的表达高于SACC-83,E-cadherin在SACC-LM中的表达低于SACC-83;外源性BDNF刺激能有效诱导Trk B的激活和表达,降低E-cadherin的表达,提高N-cadherin的表达,使细胞形态呈长梭形改变,促进SACC-83细胞的迁徙、侵袭能力;而Trk B受体抑制剂k252a可有效抑制BDNF的各种作用,降低SACC-83细胞形态变化和迁徙、侵袭能力。结论:BDNF/Trk B信号通路通过介导SACC的EMT过程,促进SACC的迁徙、侵袭能力。 展开更多

关键词 BDNF TRK B E-CADHERIN 唾液腺腺样囊性癌 上皮-间质转化

原文传递

牵张力下mTOR/MMPs信号通路可促进间充质干细胞-成骨细胞系的迁移 被引量：7

8

作者 杨子桧 吴宝磊 +5 位作者 贾森 杨新杰 单春 刘晓昌 王磊 雷德林 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2015年第32期5097-5102,共6页

背景:目前对于牵张成骨促进间充质干细胞-成骨细胞系迁移的机制尚未明了,亟需基于这一机制的新的治疗方案,以提高牵张成骨临床疗效。目的:观察牵张应力下间充质干细胞-成骨细胞系mT OR信号通路相关基因的表达以及细胞迁移能力。方法:将1... 背景:目前对于牵张成骨促进间充质干细胞-成骨细胞系迁移的机制尚未明了,亟需基于这一机制的新的治疗方案,以提高牵张成骨临床疗效。目的:观察牵张应力下间充质干细胞-成骨细胞系mT OR信号通路相关基因的表达以及细胞迁移能力。方法:将12只SD大鼠随机分为2组:牵张组大鼠(n=6)进行右侧下颌骨牵张成骨,非牵张组大鼠(n=6)行同侧下颌骨截断后安置牵张器但不牵张,术后15 d进行免疫组织化学染色分析新生骨痂中p-mT OR表达变化。另外,对培养的健康SD大鼠下颌骨间充质干细胞进行体外牵张试验,施加(6%,4 h)的静息牵张力,对照组不施加牵张力,实时定量PCR、划痕实验等方法检测间充质干细胞-成骨细胞系mT OR信号通路相关基因的表达及细胞迁移能力的变化。结果与结论:牵张组大鼠新生骨痂中的p-mT OR表达高于非牵张组(P<0.05)。与非牵张组(0%,4 h)相比,牵张组(6%,4 h)间充质干细胞-成骨细胞系的mT OR、Raptor、p70S6K、MMP-2、MMP-9、MMP-13基因表达升高,间充质干细胞-成骨细胞系迁移距离更远(P<0.05)。结果提示牵张应力可能通过激活间充质干细胞-成骨细胞系的mT OR/MMPs信号通路,促进其迁移。 展开更多

关键词 干细胞 骨髓干细胞 下颌骨 间充质干细胞 大鼠 骨生成 牵张 信号转导 国家自然科学基金

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加强事业单位经济管理的若干思考 被引量：11

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作者 吴宝磊 《中外企业家》 2015年第2期62-63,共2页

经济管理是事业单位各项工作的根本内容,保证较高的经济管理水平才能保证其他工作的顺利和正常开展,随着社会和市场经济的不断发展,事业单位若想在社会更好地立足就必须及时找到现如今的诸多不足,提高其经济管理水平,从而保证我国事业... 经济管理是事业单位各项工作的根本内容,保证较高的经济管理水平才能保证其他工作的顺利和正常开展,随着社会和市场经济的不断发展,事业单位若想在社会更好地立足就必须及时找到现如今的诸多不足,提高其经济管理水平,从而保证我国事业单位稳步发展。本文通过对我国现如今事业单位的经济管理进行分析,意在发现其中的问题,并找到解决的措施,从而为我国事业单位经济管理的加强提供一个参考。 展开更多

关键词 事业单位 经济管理 问题 措施

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无锡市引进海外高层次人才现状及对策探讨 被引量：3

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作者 吴宝磊 《今日财富（金融发展与监管）》 2011年第9期35-36,共2页

本文分析了国际国内引进海外高层次人才的主要策略,结合目前无锡引进海外高层次人才的现状和主要举措,提出了进一步完善无锡海外高层次人才引进工作的建议。

关键词 海外人才 策略 措施

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腺样囊性癌细胞与大鼠施万细胞共培养的实验研究 被引量：1

11

作者 单春 杨新杰 +2 位作者 吴宝磊 王新革 雷德林 《中国口腔颌面外科杂志》 CAS 2015年第6期481-485,共5页

目的 :建立腺样囊性癌细胞与大鼠施万细胞共培养模型,探讨细胞间相互作用时BDNF、TrkB和E-cadherin的表达变化情况。方法:采用Transwell系统建立腺样囊性癌细胞与大鼠施万细胞共培养模型,共培养96 h后,观察肿瘤细胞的形态学变化,以ELIS... 目的 :建立腺样囊性癌细胞与大鼠施万细胞共培养模型,探讨细胞间相互作用时BDNF、TrkB和E-cadherin的表达变化情况。方法:采用Transwell系统建立腺样囊性癌细胞与大鼠施万细胞共培养模型,共培养96 h后,观察肿瘤细胞的形态学变化,以ELISA法检测各组培养液中BDNF含量,实时定量PCR(RT-PCR)、Western免疫印迹检测肿瘤细胞中BDNF、TrkB及E-cadherin的表达情况。采用SPSS17.0软件包对实验结果进行统计学处理。结果:与施万细胞共培养的腺样囊性癌细胞发生长梭形及多角形改变,E-cadherin表达下调,TrkB表达上调,BDNF表达未见明显变化。与腺样囊性癌细胞系共培养的培养液中,施万细胞表达BDNF的量比单独培养的施万细胞显著增高;而对照组黏液表皮样癌细胞与施万细胞共培养时未发生类似改变。结论:BDNF/TrkB信号通路在唾液腺腺样囊性癌嗜神经侵袭过程中发挥重要作用,但其具体分子机制有待进一步研究。 展开更多

关键词 腺样囊性癌 施万细胞 共培养 BDNF TRKB E-cadherin 嗜神经侵袭

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