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题名电站锅炉集箱机器人焊接工作站
被引量：2
- 1
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作者
刚铁
张九海
吴常正
姜伟雁
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机构
哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室
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出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第2期83-87,共5页
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文摘
介绍了用于电站锅炉集箱焊接的机器人工作站，该系统能够完成锅炉集箱管座的自动焊接，整个焊接与检测过程由计算机控制，机器人焊接工作站的应用，为锅炉行业提供了先进的制造技术和焊接工艺。
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关键词
机器人
焊接
电站锅炉
集箱
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Keywords
robot work station,welding system,boiler pipe header
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分类号
TM621.2
[电气工程—电力系统及自动化]
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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题名GTAW熔池谐振法熔透控制技术
被引量：3
- 2
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作者
林三宝
杨春利
吴常正
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机构
哈尔滨工业大学
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出处
《焊接》
1999年第7期12-14,共3页
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文摘
分析了熔透控制技术的发展现状,提出了利用熔池谐振技术进行熔透控制的方法,并对其原理、传感技术、实时控制系统和控制结果进行了讨论。该技术为熔透控制技术的实际应用提供了一个新的途径。
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关键词
熔池谐振
熔稼控制
实时控制
GTAW
焊接
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Keywords
weld pool resonance, penetration control, real- time control
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分类号
TG444.7
[金属学及工艺—焊接]
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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题名TIG焊弧光传感熔透控制的研究
- 3
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作者
廖平
杨文杰
杨春利
吴常正
陈书杰
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机构
佳木斯大学工学院
哈尔滨工业大学
鹤岗发电厂
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出处
《佳木斯工学院学报》
CAS
1998年第1期94-97,共4页
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文摘
熔透控制是焊接质量控制领域的一个重要的发展方向，本文提出利用弧光传感器，采用熔池谐振法对TIG焊进行熔透控制，并建立了相应的微机熔透控制系统．试验结果表明，采用该方法焊接后的焊缝成形均匀一致，具有一定的发展前景．
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关键词
TIG焊
弧光传感
熔透控制
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Keywords
TIG welding, arc light sensing, penetration control
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分类号
TG444.72
[金属学及工艺—焊接]
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题名贮液罐阀体焊接设备与工艺
- 4
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作者
何广启
刚铁
殷树言
吴常正
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机构
哈尔滨工业大学
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出处
《电焊机》
1991年第3期28-30,共3页
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文摘
研制了一套贮液罐阀体焊接设备及工艺,并改进了日本Newk-200焊机的引弧性能。试验结果表明,该设备技术性能全部达到设计要求,工艺性能好,并有效地解决了原产品的泄漏和焊缝外观成型差等问题。
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关键词
贮液罐
阀体
焊接设备
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Keywords
Automatic welding system. Valve body of storage liquid tank.
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分类号
TG457.6
[金属学及工艺—焊接]
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题名贮液罐阀体自动焊机的设计与试验
- 5
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作者
何广启
殷树言
刚铁
吴常正
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机构
哈尔滨工业大学
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出处
《焊接》
北大核心
1991年第1期13-15,共3页
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文摘
对马鞍形焊缝的专用焊接设备进行了详细讨论,并提出了具有普遍意义的设计原则。
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关键词
自动焊机
马鞍形
焊缝
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分类号
TG434.4
[金属学及工艺—焊接]
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