真空冷喷涂BaTiO_(3)颗粒加速过程研究

1

作者 邓碧欣 孙澄川 +3 位作者 卢静 吴应东 路腾 张咪娜 《材料保护》 CAS CSCD 2024年第4期140-148,162,共10页

以BaTiO_(3)陶瓷颗粒为例,模拟了在不同真空冷喷涂工艺参数下的加速过程,探讨了工艺参数对颗粒速度的影响,并通过粒子成像测速装置进行验证,最后采用真空冷喷涂制备了BaTiO_(3)陶瓷涂层并测试涂层性能。模拟结果表明:颗粒速度随着气体... 以BaTiO_(3)陶瓷颗粒为例,模拟了在不同真空冷喷涂工艺参数下的加速过程,探讨了工艺参数对颗粒速度的影响,并通过粒子成像测速装置进行验证,最后采用真空冷喷涂制备了BaTiO_(3)陶瓷涂层并测试涂层性能。模拟结果表明:颗粒速度随着气体压力和气体预热温度的增大而增大;在相同气体压力和预热温度下,颗粒粒径越小受弓形激波的影响越大;多颗粒的加速规律与单颗粒相似。粒子成像测速结果表明在0.2 MPa、300 K或373 K条件下,BaTiO_(3)颗粒速度与模拟结果分别相差约10.2%和8.1%。在该工艺参数下,采用真空冷喷涂制备得到2~3μm连续且致密的BaTiO_(3)涂层,结合力大小为8 N。研究结果表明,数值模拟结合粒子成像测速得到的工艺参数及其影响规律是可靠的,可用于指导柔性陶瓷薄膜的制备。 展开更多

关键词 真空冷喷涂 数值模拟 颗粒速度 BaTiO_(3)涂层 粒子测速成像

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微创手术机器人远程监控系统设计 被引量：1

2

作者 吴应东 刁燕 徐建柱 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第3期36-38,共3页

远程监控机器人系统能够实现远距离控制本地机器人。它在危险环境作业中具有不可替代的作用。同时在远程医疗中也具有相当广阔的应用前景。为了建立基于互联网的手术机器人远程监控系统,实现控制数据及视频画面的传输,利用Video for Win... 远程监控机器人系统能够实现远距离控制本地机器人。它在危险环境作业中具有不可替代的作用。同时在远程医疗中也具有相当广阔的应用前景。为了建立基于互联网的手术机器人远程监控系统,实现控制数据及视频画面的传输,利用Video for Window(sVFW)在机器人端捕捉摄像头视频信号,H.263算法完成视频信号压缩。信息的传送采用Visual Basic6.0的Winsock控件。详细介绍了远程控制结构和控制协议,以及通信两端软件基于Visual Basic6.0的实现。通过对自主设计的手术机器人实验表明,该远程监控方案是可行、有效的。最后展望了远程监控的发展趋势以及本系统需要改进的地方。 展开更多

关键词 微创手术机器人 远程监控 互联网

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空心钉结合带旋髂深血管骨瓣治疗股骨颈骨折 被引量：15

3

作者 张展奎 曹瑞治 +2 位作者 陈伟全 刘恒 吴应东 《中国骨与关节损伤杂志》 2008年第3期226-227,共2页

目的探讨空心钉结合带旋髂深血管骨瓣治疗股骨颈骨折的疗效。方法将股骨颈骨折122例随机分成观察组60例和对照组62例,观察组进行空心钉内固定结合带旋髂深血管骨瓣移植。而对照组只用普通螺钉内固定。然后对两组的骨折愈合及并发症情况... 目的探讨空心钉结合带旋髂深血管骨瓣治疗股骨颈骨折的疗效。方法将股骨颈骨折122例随机分成观察组60例和对照组62例,观察组进行空心钉内固定结合带旋髂深血管骨瓣移植。而对照组只用普通螺钉内固定。然后对两组的骨折愈合及并发症情况进行随访。结果观察组与对照组骨折的平均愈合时间7·2与8·3个月,骨折不愈合率5·0%与9·70%,股骨头坏死率3·33%与8·06%,创伤性关节炎率3·33%与6·45%。统计学分析差异有显著意义(P<0·05)。结论空心钉内固定结合带旋髂深血管骨瓣移植是促进股骨颈骨折愈合、减少股骨头坏死等并发症较有效的方法。 展开更多

关键词 空心钉 旋髂深血管 治疗 股骨颈骨折

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普惠金融有助于提高居民幸福感吗?

4

作者 罗娟 吴应东 唐梓期 《河北金融》 2023年第4期20-26,共7页

本文从普惠金融的视角切入,基于2018年中国家庭追踪调查(CFPS)数据采用熵权法构造微观个体层面的普惠金融指数,利用有序概率模型研究普惠金融服务对居民主观幸福感的具体影响及其异质性。实证结果表明,普惠金融可以显著提升我国居民的... 本文从普惠金融的视角切入,基于2018年中国家庭追踪调查(CFPS)数据采用熵权法构造微观个体层面的普惠金融指数,利用有序概率模型研究普惠金融服务对居民主观幸福感的具体影响及其异质性。实证结果表明,普惠金融可以显著提升我国居民的主观幸福感,内生性和稳健性检验表明研究结果稳健。从收入层面和信心层面的中介机制检验发现,普惠金融可以通过提升居民家庭收入以及对未来的预期,进而提高居民的主观幸福感。相较于西部地区而言,我国东、中部地区普惠金融发展对居民主观幸福感的影响更显著;且提高普惠金融水平可以显著提升城镇居民的主观幸福感,但对农村地区居民影响不显著。 展开更多

关键词 普惠金融 居民幸福感 熵权法 有序概率模型

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基于LabVIEW和SolidWorks的微创手术机器人运动仿真 被引量：11

5

作者 朱峰 刁燕 吴应东 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第3期136-138,共3页

为了直观的对微创手术机器人进行运动分析,首先建立机器人逆向运动学数学模型,并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在SolidWorks中建立相应的三维模型,利用SolidWorks Motion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真,验证了位置反解的正确性... 为了直观的对微创手术机器人进行运动分析,首先建立机器人逆向运动学数学模型,并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在SolidWorks中建立相应的三维模型,利用SolidWorks Motion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真,验证了位置反解的正确性。为了使运动规划和仿真更加直观、简单,需要设计运动仿真前界面。因此,基于LabVIEW强大的前面板功能设计出运动仿真人机交互界面,基于LabVIEW SoftMotion模块丰富的运动函数完成机器人末端轨迹规划,最后将LabVIEW、SolidWorks和Motion设计工具集成到一起,对机器人进行了运动仿真,实现了对运动过程的参数化控制。 展开更多

关键词 手术机器人 运动仿真 SOLIDWORKS MOTION LABVIEW SoftMotion

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基于计算力矩的微创手术机器人控制 被引量：2

6

作者 刁燕 陈章平 +1 位作者 罗华 吴应东 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第5期780-782,共3页

针对微创手术机器人通常采用的独立PD控制或基于重力补偿的PD控制,都必须预先设定好相应的PD常数,不能随刀具所受有效外载荷而进行自适应调节,从而影响了机器人的定位精度的问题。提出了一种基于计算力矩的控制模型,在拉格朗日动力学模... 针对微创手术机器人通常采用的独立PD控制或基于重力补偿的PD控制,都必须预先设定好相应的PD常数,不能随刀具所受有效外载荷而进行自适应调节,从而影响了机器人的定位精度的问题。提出了一种基于计算力矩的控制模型,在拉格朗日动力学模型基础上引进控制量使机器人系统线性化,并且将静力学分析结果作为反馈信号,完成外载荷作用下的轨迹精确控制。在Matlab软件中建立机器人物理模型及控制模型,仿真比较了重力补偿PD控制与基于计算力矩控制所得刀具末端的位置偏差,证实了该模型具有良好的自适应能力。仿真结果也表明该方法的定位精度能够达到0.4 mm以上。 展开更多

关键词 手术机器人 自适应控制 计算力矩

原文传递

儿童开放性胫腓骨中下段骨折内固定 被引量：1

7

作者 姬中毅 叶俊强 +1 位作者 杨湘江 吴应东 《骨与关节损伤杂志》 2003年第5期350-351,共2页

关键词 儿童 开放性胫腓骨骨折 内固定 治疗

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舒肝宁联合多烯磷脂酰胆碱治疗肝硬化的临床效果 被引量：2

8

作者 王庆丽 陆永安 吴应东 《临床医学研究与实践》 2023年第12期12-15,共4页

目的探讨舒肝宁联合多烯磷脂酰胆碱治疗肝硬化的临床效果,以为临床治疗该病提供参考。方法选取2020年1月至2022年9月我院收治的198例肝硬化患者作为研究对象,随机将其分为常规组和观察组,各99例。常规组给予多烯磷脂酰胆碱治疗,观察组... 目的探讨舒肝宁联合多烯磷脂酰胆碱治疗肝硬化的临床效果,以为临床治疗该病提供参考。方法选取2020年1月至2022年9月我院收治的198例肝硬化患者作为研究对象,随机将其分为常规组和观察组,各99例。常规组给予多烯磷脂酰胆碱治疗,观察组在常规组基础上给予舒肝宁治疗。比较两组的临床疗效、肝功能指标、凝血功能指标、炎症指标、血常规指标及不良反应发生情况。结果观察组的治疗总有效率高于常规组,差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组的丙氨酸氨基转移酶(ALT)、天冬氨酸氨基转移酶(AST)、碱性磷酸酶(ALP)及总胆红素(TBIL)水平低于常规组,差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组的凝血酶原时间(PT)、活化部分凝血活酶时间(APTT)短于常规组,纤维蛋白原(FIB)水平高于常规组,差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组的C-反应蛋白(CRP)水平低于常规组,白细胞计数(WBC)、中性粒细胞计数(NEUT)及血小板计数(PLT)高于常规组,差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组治疗期间的不良反应总发生率低于常规组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论舒肝宁联合多烯磷脂酰胆碱治疗肝硬化的效果较好,可改善患者肝功能、凝血功能,减少药物不良反应,值得临床应用和推广。 展开更多

关键词 肝硬化 舒肝宁 多烯磷脂酰胆碱 肝功能 凝血功能 白细胞计数

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常减压装置增加柴油收率的方案探索

9

作者 吴应东 翁学书 等 《炼油》 2001年第4期23-26,共4页

就南京炼油厂二套常减压装置为增加柴油收率所进行的一些探索作一介绍，这些探索可以为同类装置这方面的研究提供必要的参考。

关键词 常减压蒸馏装置 柴油 收率 操作条件 工艺参数

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悬浮液冷喷涂的液滴蒸发及加速过程研究 被引量：1

10

作者 孙澄川 卢静 +3 位作者 陈东 吴应东 邓碧欣 路腾 《材料研究与应用》 CAS 2023年第1期87-101,共15页

超细粉末的流动性差,导致其需要以悬浮液或气浮的方式输送,而冷喷涂时超细粉末悬浮液输送常选择在喷枪出口处,这限制了大面积稳定涂层的制备。针对该现状,采用基于离散相的Multicomponent模型,模拟了悬浮液液料在喷枪前端送料时液滴的... 超细粉末的流动性差,导致其需要以悬浮液或气浮的方式输送,而冷喷涂时超细粉末悬浮液输送常选择在喷枪出口处,这限制了大面积稳定涂层的制备。针对该现状,采用基于离散相的Multicomponent模型,模拟了悬浮液液料在喷枪前端送料时液滴的蒸发及加速过程,并探讨了颗粒沉积的可行性。模拟结果表明,在不同压力和温度下,液滴沿喷枪轴线加速时,由于悬浮液液滴含量较少及与主气温度差值较大,导致悬浮液中的液相与预热气体之间发生强烈的传热传质,液相可在喷枪喉部前完全蒸发。对蒸发过程影响因素的研究结果表明:相同气体压力下随着预热温度的提升,悬浮液液滴蒸发速度更快;液滴直径越小,则完全蒸发所对应的喷枪位置越靠前;固含量越低,完全蒸发所对应的喷枪轴向位置越靠近喷枪喉部;气体压力和材料种类对液相蒸发过程无明显影响。采用幂函数拟合方式,对悬浮液液滴的蒸发过程进行拟合而得到拟合公式,其中pl值反映了液滴蒸发的变化趋势、xc值的变化趋势基本反映了蒸发完全所对应的喷枪轴线位置的变化。对Cu悬浮液液滴蒸发加速的模拟结果表明:Cu颗粒与基体碰撞瞬间的速度值大于600 m∙s^(−1),与相关研究得到的Cu颗粒沉积速度范围610—630 m∙s^(−1)相近,表明在喷枪前端注入的液料经过蒸发及加速后可以沉积到基体表面而形成涂层。 展开更多

关键词 悬浮液 冷喷涂 颗粒速度 数值模拟 蒸发过程

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儿童开放性胫腓骨骨折32例治疗与疗效分析 被引量：1

11

作者 姬中毅 叶俊强 +1 位作者 杨湘江 吴应东 《中国骨与关节损伤杂志》 2006年第8期645-647,共3页

目的探讨儿童开放性胫腓骨骨折的特殊性和内固定。方法本组32例，Ⅱ型23例，Ⅲ型9例。对腔骨、腓骨一处或两处施行内固定．术后石膏托外固定3～4周。结果32例骨折均愈合、肢体功能恢复满意，无关节活动受限。一期闭合创面21例．二期或... 目的探讨儿童开放性胫腓骨骨折的特殊性和内固定。方法本组32例，Ⅱ型23例，Ⅲ型9例。对腔骨、腓骨一处或两处施行内固定．术后石膏托外固定3～4周。结果32例骨折均愈合、肢体功能恢复满意，无关节活动受限。一期闭合创面21例．二期或延迟闭合11例。术后创面感染11例，合并肺炎3例。患肢1年内有小于9．0mm增长者18例。1例术后2年患肢增长13．5mm，且以股骨增长为主（约10mm）。结论对不稳定的儿童开放性腔腓骨骨折行简单有效、损伤小的内固定，可减轻痛苦．减小并发症．便于护理．疗效良好。 展开更多

关键词 儿童开放性骨折 腔腓骨 内固定

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等离子喷涂FeCrBC-NiAl-TiB_(2)复合涂层制备及性能研究

12

作者 陈东 卢静 +2 位作者 孙澄川 吴应东 李挺 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期459-468,共10页

目的提高风机等机械设备关键部件的耐磨损性能,延长设备的使用寿命。方法以304不锈钢为基体,利用等离子喷涂技术,制备FeCrBC涂层和FeCrBC-NiAl-TiB_(2)复合涂层。采用X射线衍射仪、金相显微镜、扫描电子显微镜、显微硬度计,分别对涂层... 目的提高风机等机械设备关键部件的耐磨损性能,延长设备的使用寿命。方法以304不锈钢为基体,利用等离子喷涂技术,制备FeCrBC涂层和FeCrBC-NiAl-TiB_(2)复合涂层。采用X射线衍射仪、金相显微镜、扫描电子显微镜、显微硬度计,分别对涂层的微观组织、物相、显微硬度进行表征。利用摩擦磨损试验机,对FeCrBC涂层和FeCrBC-NiAl-TiB_(2)复合涂层的磨损性能进行研究,并分析其磨损机理。结果FeCrBC涂层和FeCrBC-NiAl-TiB_(2)复合涂层表面均由致密光滑区域和较为疏松的半熔融颗粒等组成,涂层与基体结合得较为紧密,界面处无明显裂纹,结合强度较高,2种涂层的结合强度分别为69.5、69.1 MPa。FeCrBC涂层和FeCrBC-NiAl-TiB_(2)复合涂层的显微硬度相当,分别为823.3HV0.1、810.8HV0.1。FeCrBC-NiAl-TiB_(2)复合涂层的磨损体积为0.11 mm^(3),与FeCrBC涂层相比,复合涂层的磨损率减小了38.1%,具有良好的耐磨损性能。FeCrBC-NiAl-TiB_(2)复合涂层的磨损机理主要为磨粒磨损和疲劳磨损。结论复合涂层中TiB_(2)与FeCrBC相和NiAl相的润湿性良好,结合紧密。FeCrBC-NiAl-TiB_(2)复合涂层因其存在均匀分布的TiB_(2)、(Fe,Cr)_(2)(B,C)、(Fe,Cr)_(3)(B,C)等硬质相,显著提高了涂层的耐磨性能。FeCrBC-NiAl-TiB_(2)复合涂层可以有效提高基体的耐磨损性能,具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 大气等离子喷涂 复合涂层 微观组织 涂层性能

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六自由度工业机器人结构设计与运动仿真 被引量：14

13

作者 吴应东 《现代电子技术》 2014年第2期74-76,共3页

随着计算机、自动控制等技术的发展,工业机器人被大量运用于多种场合。其末端执行器决定了机器人的功能,但机器人本体结构的设计尤为重要。为方便研究,设计了一种六自由度工业机器人结构,采用D-H方法,完成机器人的运动正解。运动逆解采... 随着计算机、自动控制等技术的发展,工业机器人被大量运用于多种场合。其末端执行器决定了机器人的功能,但机器人本体结构的设计尤为重要。为方便研究,设计了一种六自由度工业机器人结构,采用D-H方法,完成机器人的运动正解。运动逆解采用代数法完成。最后,充分利用LabVIEW便捷的人机界面设计、Softmotion插件丰富的运动控制函数以及Solidworks Motion直观的三维仿真等优点,联合LabVIEW的Softmotion插件和Solidworks Motion进行运动仿真,该思路还能够为后续物理样机的控制仿真提供帮助。 展开更多

关键词 工业机器人 结构设计 运动学分析 运动仿真

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基于SolidWorks Simulation的新型鱼雷支架优化设计 被引量：8

14

作者 吴应东 《鱼雷技术》 2014年第4期249-253,共5页

针对传统鱼雷支架制作成本较高、占地面积大、不利于搬运等缺点,基于SolidWorks设计了一种可插拔式堆叠的新型鱼雷支架,该雷架采用注塑成型,在保证支架强度的同时,可极大简化支架的加工程序并降低成本,使其占地面积降至原有的1/10以下... 针对传统鱼雷支架制作成本较高、占地面积大、不利于搬运等缺点,基于SolidWorks设计了一种可插拔式堆叠的新型鱼雷支架,该雷架采用注塑成型,在保证支架强度的同时,可极大简化支架的加工程序并降低成本,使其占地面积降至原有的1/10以下。同时基于SolidWorks Simulation插件完成该支架有限元分析以及结构优化,优化结果进一步证明了该设计方案的可行性。 展开更多

关键词 鱼雷支架 可插拔式 堆叠 SOLIDWORKS 优化设计

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柴油碱洗抗乳化措施的实施及效果 被引量：3

15

作者 吴应东 叶子龙 《南炼科技》 2000年第1期8-13,17,共7页

介绍了我厂二套常减压车间为防止柴油精制乳所采取的措施。

关键词 柴油 破乳化 注碱 碱洗抗乳化 精制

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减压深拔技术改造 被引量：2

16

作者 吴应东 翁学书 《南炼科技》 2000年第6期10-13,共4页

分析了减压蒸馏抽真空系统的改造对总拔及产品质量的影响，对如何提高总拔提出一点见解。

关键词 常减压蒸馏 抽真空系统 减压深拔 技术改造

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浅析高中通用技术学科学生自主探究能力的培养 被引量：2

17

作者 吴应东 《新课程》 2017年第24期121-121,共1页

现代素质教育要求实现学生的全面发展,在高中基础教学之外对学生进行通用技术的教学,可以使学生的思维模式更加多样化,从而促进学生的全面成长,因此,加强通用技术学科学生自主探究能力的培养是对教师教学的主要要求。通过在教学实践中... 现代素质教育要求实现学生的全面发展,在高中基础教学之外对学生进行通用技术的教学,可以使学生的思维模式更加多样化,从而促进学生的全面成长,因此,加强通用技术学科学生自主探究能力的培养是对教师教学的主要要求。通过在教学实践中的探索和研究,对如何提高学生的自主探究能力进行了一些探讨,以期可以起到抛砖引玉的作用。 展开更多

关键词 高中 通用技术 自主探究

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冷喷涂制备铜基合金涂层研究进展 被引量：5

18

作者 孙澄川 卢静 +3 位作者 解路 吴应东 陈东 但幸东 《材料保护》 CAS CSCD 2022年第7期165-176,共12页

系统介绍了近年来冷喷涂制备铜基合金涂层的现状,总结了青铜、Cu-Zn、Cu-Cr等体系铜基合金在喷涂过程中所采用的工艺方法,并从涂层微观结构、力学性能及耐磨防腐等方面进行了阐述,最后对冷喷涂技术在铜基合金涂层的研究发展方向进行了展望.

关键词 冷喷涂 铜基合金 腐蚀性能 磨损性能 力学性能

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魁托原油的加工

19

作者 吴应东 翁学书 《南炼科技》 2000年第5期9-16,共8页

就二套常减压装置２０多天掺炼魁托原油的生产情况进行了阐述，并就产品质量，轻收、总拔、装置能耗等进行分析，为我厂以后加工此原油提供了鉴定。

关键词 常减压蒸馏装置 原油 产品质量 能耗 炼油

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我厂二套常减压装置与国内同类装置的比较

20

作者 吴应东 邹泽军 《南炼科技》 1999年第10期31-37,共7页

就我厂二套常减压装置的原油实际加工能力，装置安全连续运行时间，电脱盐系统，常压系统减压系统，加热炉系统，以及能耗等方面与国内常减压装置进行了比较，找 某些方面存在的不足，分析了该装置有着差距的原因并对解决这些问题提出... 就我厂二套常减压装置的原油实际加工能力，装置安全连续运行时间，电脱盐系统，常压系统减压系统，加热炉系统，以及能耗等方面与国内常减压装置进行了比较，找 某些方面存在的不足，分析了该装置有着差距的原因并对解决这些问题提出了一些自己的看法。 展开更多

关键词 减压蒸馏装置 电脱盐 加热炉 能耗 炼油厂

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