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自动驾驶汽车行驶风险评估方法综述
被引量:
2
1
作者
熊璐
吴建峰
+2 位作者
邢星宇
吴新政
陈君毅
《汽车工程学报》
2024年第5期745-759,共15页
行驶风险评估对自动驾驶系统的安全运行至关重要。将现有行驶风险评估方法分为3类,包括面向单一目标物的、基于可达集的和基于势场论的评估方法。提出5个评价维度,包括计算实时性、结果时效性、应用可行性、内容充分性和场景泛用性,对...
行驶风险评估对自动驾驶系统的安全运行至关重要。将现有行驶风险评估方法分为3类,包括面向单一目标物的、基于可达集的和基于势场论的评估方法。提出5个评价维度,包括计算实时性、结果时效性、应用可行性、内容充分性和场景泛用性,对评估方法进行了全面比较,揭示其特点和适用情况。对自动驾驶行驶风险评估面临的问题以及未来发展趋势进行了分析和展望。
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关键词
自动驾驶汽车
风险评估
行驶风险
场景
综述
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职称材料
感知系统触发条件穿透率评估方法研究
2
作者
陈君毅
刘镇源
+5 位作者
杨雪珠
王天辰
李海霞
贾通
邢星宇
吴新政
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第4期577-587,604,共12页
预期功能安全问题制约着自动驾驶汽车的落地。自动驾驶感知系统面临的各种极端行驶环境等极易引起预期功能安全问题。因此,须按照现有预期功能安全标准,在安全分析阶段识别并评估种类多且数量大的触发条件,筛选高价值触发条件为后续测...
预期功能安全问题制约着自动驾驶汽车的落地。自动驾驶感知系统面临的各种极端行驶环境等极易引起预期功能安全问题。因此,须按照现有预期功能安全标准,在安全分析阶段识别并评估种类多且数量大的触发条件,筛选高价值触发条件为后续测试验证提供测试场景输入。本文中首先基于对触发条件在自动驾驶系统中的风险演化过程的分析,提出一套包括暴露率、穿透率和危害率的三维感知系统触发条件评估体系。随后,基于层次分析法构建了触发条件穿透率量化评估方法。最后,针对某量产车型的融合感知系统分析并选取15个触发条件,构建测试用例并开展封闭场地测试,评估上述触发条件的穿透率。最终经计算筛选得到3个高风险触发条件,验证了触发条件穿透率量化评估方法的可行性。
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关键词
感知系统
预期功能安全
触发条件
量化评估
封闭场地测试
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职称材料
基于错误注入的决策规划系统抗扰性测试与分析
被引量:
1
3
作者
吴新政
邢星宇
+2 位作者
刘力豪
沈勇
陈君毅
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023年第8期1428-1437,共10页
自动驾驶系统的运行环境复杂多样。考虑到传感器本身的性能局限及感知算法在特定触发条件下的功能不足,自动驾驶系统上游感知结果不可避免地会出现错误。因此针对自动驾驶决策规划系统在上游数据错误情况下的抗扰性测试对保证自动驾驶...
自动驾驶系统的运行环境复杂多样。考虑到传感器本身的性能局限及感知算法在特定触发条件下的功能不足,自动驾驶系统上游感知结果不可避免地会出现错误。因此针对自动驾驶决策规划系统在上游数据错误情况下的抗扰性测试对保证自动驾驶安全性至关重要。为此,本文首先提出基于6层场景本体模型的数据模型和包含4类不确定性错误模式的错误模型,并进一步构建了一个通用的错误注入框架SOFIF以实现对上游数据的修改。最后,本文基于硬件在环仿真测试并提出危害率作为量化评价指标,对比分析了两个被测决策规划系统在存在不确定性错误模式下的抗扰性表现。实验得到两个被测系统的危害率分别为0.89和0.64,表明两被测系统的抗扰性存在较大差距,并进一步证明了SOFIF的有效性。
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关键词
自动驾驶
预期功能安全
测试与评价
抗扰性测试
错误注入
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职称材料
盐酸苯胺醇致突变性研究——沙门氏菌回变试验
4
作者
郑定
王树槐
吴新政
《中国兽医杂志》
CAS
北大核心
1991年第7期46-47,共2页
沙门氏菌回变试验,又称Ames试验,是Ames 1972年提出的,是目前检测基因突变常用的检测方法之一,已被人们广泛接受。盐酸苯胺醇是一种新合成的畜禽生长促进剂。本试验为研究盐酸苯胺醇是否具致突变性提供有关资料。
关键词
沙门氏菌
盐酸苯胺醇
致突变性
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职称材料
盐酸苯胺醇致突变研究——Ⅲ、Ames试险
5
作者
郑定
王树槐
吴新政
《中国兽药杂志》
北大核心
1990年第1期21-23,共3页
用组氨酸营养缺陷型鼠伤寒沙门氏菌株TA97a,TA98、TA100、TA102四株标准测试菌,对盐酸苯胺醇3000μg/皿,300μg/皿、30μg/皿、3μg/皿四个试验组做了检测,结果各回变数均在正常范围内,表明盐酸苯胺醇的 Ames 试验为阴性。
关键词
盐酸苯胺醇
致突变
AMES试验
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职称材料
“绣”出来,秀出来
6
作者
吴新政
许环宇
《新作文(小学中高年级版)》
2010年第4期11-13,共3页
“绣”出来.秀出来。亲爱的小星星们,刺绣对于你们来说是不是一件有趣的新鲜事呢?哈,你有没有被那根小小的针搞得手忙脚乱呢?
关键词
《"绣"出来
秀出来》
小学
作文
吴新政
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职称材料
丙硫苯咪唑对湖羊自然感染的寄生虫的驱虫试验
7
作者
吴新政
孙玉梅
+3 位作者
张峰山
陈永明
胡兰姿
徐德明
《中国兽医杂志》
CAS
1981年第6期6-8,共3页
家畜寄生虫病是一种常见病,多为混合感染。目前所用的驱虫药只是对这类寄生虫有效而对另一类寄生虫则无效,因此要驱除这些寄生虫,对同一宿主来说往往是用多种药物多次驱虫,给人力、财力造成极大浪费。
关键词
肝片吸虫
自然感染
童虫
驱虫试验
寄生虫
寄生物
湖羊
裘皮羊
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职称材料
计算机系统中人工智能的高度智能化应用
被引量:
1
8
作者
吴新政
《数字技术与应用》
2018年第10期202-202,204,共2页
随着时代的发展,计算机技术得到了快速的发展,随之而来的是操作系统的爆炸性革命。人工智能技术在近几年有了突破性的进展,有关人工智能在各个领域的应用及相关设想日趋增多,实际上,其基础计算机技术应用的空间相对更大,因此,本文将对...
随着时代的发展,计算机技术得到了快速的发展,随之而来的是操作系统的爆炸性革命。人工智能技术在近几年有了突破性的进展,有关人工智能在各个领域的应用及相关设想日趋增多,实际上,其基础计算机技术应用的空间相对更大,因此,本文将对计算机技术中人工智能高度智能化的应用进行剖析。
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关键词
人工智能
计算机系统
智能化
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职称材料
“包”出来的快乐
9
作者
吴新政
晨鸣(指导教师)
贾文学(指导教师)
《小学生作文》
2010年第12期14-15,共2页
“快点儿包.擀皮儿擀得快一点儿……”我们的教室里传来一阵阵此起彼伏的喧哗声。原来.为了让同学们体验父母做饭的辛苦.班上正在举行一场别开生面的…快乐包水饺”活动呢——
关键词
小学
作文
语文教学
《“包”出来的快乐》
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职称材料
感受父爱
10
作者
吴新政
《小学生作文向导》
2010年第6期61-62,共2页
“世上只有爸爸好,有爸的孩子像个宝……”这是我新编的一首赞颂爸爸的歌的开头。我爱爸爸,因为爸爸喜欢我,疼爱我,总是无微不至地关心着我。
关键词
《感受父爱》
小学生
作文
吴新政
原文传递
题名
自动驾驶汽车行驶风险评估方法综述
被引量:
2
1
作者
熊璐
吴建峰
邢星宇
吴新政
陈君毅
机构
同济大学
出处
《汽车工程学报》
2024年第5期745-759,共15页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFB2503001)
国家自然科学基金重点项目(52232015)
重庆市技术创新与应用发展专项重大主题专项项目(cstc2019iscx-zdztzx X0041)。
文摘
行驶风险评估对自动驾驶系统的安全运行至关重要。将现有行驶风险评估方法分为3类,包括面向单一目标物的、基于可达集的和基于势场论的评估方法。提出5个评价维度,包括计算实时性、结果时效性、应用可行性、内容充分性和场景泛用性,对评估方法进行了全面比较,揭示其特点和适用情况。对自动驾驶行驶风险评估面临的问题以及未来发展趋势进行了分析和展望。
关键词
自动驾驶汽车
风险评估
行驶风险
场景
综述
Keywords
autonomous vehicle
risk assessment
driving risk
scenario
survey
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
感知系统触发条件穿透率评估方法研究
2
作者
陈君毅
刘镇源
杨雪珠
王天辰
李海霞
贾通
邢星宇
吴新政
机构
同济大学汽车学院
中国第一汽车股份有限公司
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第4期577-587,604,共12页
基金
国家重点研发计划(2022YFB2503001)
国家自然科学基金重点项目(52232015)资助。
文摘
预期功能安全问题制约着自动驾驶汽车的落地。自动驾驶感知系统面临的各种极端行驶环境等极易引起预期功能安全问题。因此,须按照现有预期功能安全标准,在安全分析阶段识别并评估种类多且数量大的触发条件,筛选高价值触发条件为后续测试验证提供测试场景输入。本文中首先基于对触发条件在自动驾驶系统中的风险演化过程的分析,提出一套包括暴露率、穿透率和危害率的三维感知系统触发条件评估体系。随后,基于层次分析法构建了触发条件穿透率量化评估方法。最后,针对某量产车型的融合感知系统分析并选取15个触发条件,构建测试用例并开展封闭场地测试,评估上述触发条件的穿透率。最终经计算筛选得到3个高风险触发条件,验证了触发条件穿透率量化评估方法的可行性。
关键词
感知系统
预期功能安全
触发条件
量化评估
封闭场地测试
Keywords
perception system
safety of the intended functionality
triggering conditions
quantitative evaluation
closed site test
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于错误注入的决策规划系统抗扰性测试与分析
被引量:
1
3
作者
吴新政
邢星宇
刘力豪
沈勇
陈君毅
机构
同济大学汽车学院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023年第8期1428-1437,共10页
基金
国家重点研发计划(2022YFB2503001)
国家自然科学基金重点项目(52232015)
重庆市技术创新与应用发展专项重大主题专项项目(cstc2019iscx-zdztzx X0041)资助。
文摘
自动驾驶系统的运行环境复杂多样。考虑到传感器本身的性能局限及感知算法在特定触发条件下的功能不足,自动驾驶系统上游感知结果不可避免地会出现错误。因此针对自动驾驶决策规划系统在上游数据错误情况下的抗扰性测试对保证自动驾驶安全性至关重要。为此,本文首先提出基于6层场景本体模型的数据模型和包含4类不确定性错误模式的错误模型,并进一步构建了一个通用的错误注入框架SOFIF以实现对上游数据的修改。最后,本文基于硬件在环仿真测试并提出危害率作为量化评价指标,对比分析了两个被测决策规划系统在存在不确定性错误模式下的抗扰性表现。实验得到两个被测系统的危害率分别为0.89和0.64,表明两被测系统的抗扰性存在较大差距,并进一步证明了SOFIF的有效性。
关键词
自动驾驶
预期功能安全
测试与评价
抗扰性测试
错误注入
Keywords
automated driving
safety of the intended functionality
testing and evaluation
robustness testing
fault injection
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
盐酸苯胺醇致突变性研究——沙门氏菌回变试验
4
作者
郑定
王树槐
吴新政
机构
中国兽药监察所
出处
《中国兽医杂志》
CAS
北大核心
1991年第7期46-47,共2页
文摘
沙门氏菌回变试验,又称Ames试验,是Ames 1972年提出的,是目前检测基因突变常用的检测方法之一,已被人们广泛接受。盐酸苯胺醇是一种新合成的畜禽生长促进剂。本试验为研究盐酸苯胺醇是否具致突变性提供有关资料。
关键词
沙门氏菌
盐酸苯胺醇
致突变性
分类号
S852.6 [农业科学—基础兽医学]
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职称材料
题名
盐酸苯胺醇致突变研究——Ⅲ、Ames试险
5
作者
郑定
王树槐
吴新政
机构
中国兽药监察所
出处
《中国兽药杂志》
北大核心
1990年第1期21-23,共3页
文摘
用组氨酸营养缺陷型鼠伤寒沙门氏菌株TA97a,TA98、TA100、TA102四株标准测试菌,对盐酸苯胺醇3000μg/皿,300μg/皿、30μg/皿、3μg/皿四个试验组做了检测,结果各回变数均在正常范围内,表明盐酸苯胺醇的 Ames 试验为阴性。
关键词
盐酸苯胺醇
致突变
AMES试验
分类号
S859.793 [农业科学—临床兽医学]
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职称材料
题名
“绣”出来,秀出来
6
作者
吴新政
许环宇
机构
山东省高青县实验小学五(
出处
《新作文(小学中高年级版)》
2010年第4期11-13,共3页
文摘
“绣”出来.秀出来。亲爱的小星星们,刺绣对于你们来说是不是一件有趣的新鲜事呢?哈,你有没有被那根小小的针搞得手忙脚乱呢?
关键词
《"绣"出来
秀出来》
小学
作文
吴新政
分类号
G633.34 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
丙硫苯咪唑对湖羊自然感染的寄生虫的驱虫试验
7
作者
吴新政
孙玉梅
张峰山
陈永明
胡兰姿
徐德明
机构
农业部兽医药品监察所
浙江省农科院畜牧所
浙江省嘉兴县农业局
出处
《中国兽医杂志》
CAS
1981年第6期6-8,共3页
文摘
家畜寄生虫病是一种常见病,多为混合感染。目前所用的驱虫药只是对这类寄生虫有效而对另一类寄生虫则无效,因此要驱除这些寄生虫,对同一宿主来说往往是用多种药物多次驱虫,给人力、财力造成极大浪费。
关键词
肝片吸虫
自然感染
童虫
驱虫试验
寄生虫
寄生物
湖羊
裘皮羊
分类号
S85 [农业科学—兽医学]
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职称材料
题名
计算机系统中人工智能的高度智能化应用
被引量:
1
8
作者
吴新政
机构
山东淄博第十一中学
出处
《数字技术与应用》
2018年第10期202-202,204,共2页
文摘
随着时代的发展,计算机技术得到了快速的发展,随之而来的是操作系统的爆炸性革命。人工智能技术在近几年有了突破性的进展,有关人工智能在各个领域的应用及相关设想日趋增多,实际上,其基础计算机技术应用的空间相对更大,因此,本文将对计算机技术中人工智能高度智能化的应用进行剖析。
关键词
人工智能
计算机系统
智能化
Keywords
artificial intelligence
computer system
intellectualization
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
“包”出来的快乐
9
作者
吴新政
晨鸣(指导教师)
贾文学(指导教师)
机构
山东省高青县实验小学五年级
不详
出处
《小学生作文》
2010年第12期14-15,共2页
文摘
“快点儿包.擀皮儿擀得快一点儿……”我们的教室里传来一阵阵此起彼伏的喧哗声。原来.为了让同学们体验父母做饭的辛苦.班上正在举行一场别开生面的…快乐包水饺”活动呢——
关键词
小学
作文
语文教学
《“包”出来的快乐》
分类号
G623.24 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
感受父爱
10
作者
吴新政
机构
山东省高青县实验小学五(
出处
《小学生作文向导》
2010年第6期61-62,共2页
文摘
“世上只有爸爸好,有爸的孩子像个宝……”这是我新编的一首赞颂爸爸的歌的开头。我爱爸爸,因为爸爸喜欢我,疼爱我,总是无微不至地关心着我。
关键词
《感受父爱》
小学生
作文
吴新政
分类号
G633.34 [文化科学—教育学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自动驾驶汽车行驶风险评估方法综述
熊璐
吴建峰
邢星宇
吴新政
陈君毅
《汽车工程学报》
2024
2
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职称材料
2
感知系统触发条件穿透率评估方法研究
陈君毅
刘镇源
杨雪珠
王天辰
李海霞
贾通
邢星宇
吴新政
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
3
基于错误注入的决策规划系统抗扰性测试与分析
吴新政
邢星宇
刘力豪
沈勇
陈君毅
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
4
盐酸苯胺醇致突变性研究——沙门氏菌回变试验
郑定
王树槐
吴新政
《中国兽医杂志》
CAS
北大核心
1991
0
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职称材料
5
盐酸苯胺醇致突变研究——Ⅲ、Ames试险
郑定
王树槐
吴新政
《中国兽药杂志》
北大核心
1990
0
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职称材料
6
“绣”出来,秀出来
吴新政
许环宇
《新作文(小学中高年级版)》
2010
0
下载PDF
职称材料
7
丙硫苯咪唑对湖羊自然感染的寄生虫的驱虫试验
吴新政
孙玉梅
张峰山
陈永明
胡兰姿
徐德明
《中国兽医杂志》
CAS
1981
0
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职称材料
8
计算机系统中人工智能的高度智能化应用
吴新政
《数字技术与应用》
2018
1
下载PDF
职称材料
9
“包”出来的快乐
吴新政
晨鸣(指导教师)
贾文学(指导教师)
《小学生作文》
2010
0
下载PDF
职称材料
10
感受父爱
吴新政
《小学生作文向导》
2010
0
原文传递
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