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基于改进人工势场法的移动机器人路径规划研究
1
作者 吴梅花 《黑龙江科学》 2024年第8期81-84,共4页
为解决传统人工势场法存在的不足,针对机器人与障碍物发生碰撞问题,引入障碍物半径和机器人半径,对斥力函数进行改进;针对机器陷入局部极小点的问题,在不同环境下根据中心线法改变合力。在MATLAB平台上对改进人工势场法进行验证,由仿真... 为解决传统人工势场法存在的不足,针对机器人与障碍物发生碰撞问题,引入障碍物半径和机器人半径,对斥力函数进行改进;针对机器陷入局部极小点的问题,在不同环境下根据中心线法改变合力。在MATLAB平台上对改进人工势场法进行验证,由仿真结果可以看出,改进后的人工势场法能够成功解决机器人与障碍物发生碰撞的问题,避免机器人陷入局部极小点现象。 展开更多
关键词 移动机器人 改进人工势场法 改进斥力函数 中心线法 MATLAB
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阿卡波糖联合盐酸二甲双胍治疗2型糖尿病疗效及不良反应发生率的分析
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作者 李霞 林燕 +1 位作者 吴梅花 林琳 《糖尿病新世界》 2023年第16期80-83,共4页
目的 分析在2型糖尿病患者的治疗中联合应用阿卡波糖及盐酸二甲双胍的疗效及不良反应。方法回顾性分析2021年4月—2022年3月福州市晋安区医院收治的102例2型糖尿病患者的临床资料,依照随机数表法分组,将采用二甲双胍治疗的51例患者设为... 目的 分析在2型糖尿病患者的治疗中联合应用阿卡波糖及盐酸二甲双胍的疗效及不良反应。方法回顾性分析2021年4月—2022年3月福州市晋安区医院收治的102例2型糖尿病患者的临床资料,依照随机数表法分组,将采用二甲双胍治疗的51例患者设为对照组,采用二甲双胍+阿卡波糖治疗的51例患者设为研究组。对比两组的不良反应发生率及治疗前后的胰岛素细胞功能指标、血糖指标。结果 治疗后研究组餐后2 h血糖、糖化血红蛋白、空腹血糖低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后研究组的胰岛素抵抗指数低于对照组,胰岛素分泌指数高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。对照组的不良反应发生率(1.96%)低于研究组(5.88%),但差异无统计学意义(P>0.05)。结论 阿卡波糖联合盐酸二甲双胍对2型糖尿病有显著疗效和安全性,对患者胰岛功能和血糖水平有显著改善作用。 展开更多
关键词 阿卡波糖 盐酸二甲双胍 2型糖尿病 疗效 不良反应
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肾康灵胶囊的质量检查和定性分析
3
作者 郑小娟 肖淋 +2 位作者 洪海棉 张凤娇 吴梅花 《海峡药学》 2023年第5期57-59,共3页
目的考察肾康灵胶囊的质量是否符合药典2020版四部胶囊剂通则项下的规定及建立肾康灵胶囊黄柏、黄芪的薄层色谱鉴别方法,为质量控制提供依据。方法按现行药典胶囊剂项下的规定对胶囊进行水分测定、装量差异、崩解时限等相应的质量检查;... 目的考察肾康灵胶囊的质量是否符合药典2020版四部胶囊剂通则项下的规定及建立肾康灵胶囊黄柏、黄芪的薄层色谱鉴别方法,为质量控制提供依据。方法按现行药典胶囊剂项下的规定对胶囊进行水分测定、装量差异、崩解时限等相应的质量检查;采用TLC鉴别法对肾康灵胶囊进行定性分析,以盐酸小檗碱和黄芪甲苷为标准品分别对黄柏和黄芪进行鉴别。结果肾康灵胶囊的水分含量(1.4%~1.6%)、崩解时限(13.67 min)、装量差异(<±10%)项均符合2020版药典要求;与对照品黄柏、黄芪TLC薄层板结果相比,供试品薄层板在相同位置上均显相同颜色的斑点。结论肾康灵胶囊的质量符合药典标准;TLC鉴定法简单、稳定、精确、准确,可作为肾康灵胶囊质量控制与评价的依据。 展开更多
关键词 肾康灵胶囊 质量检查 定性分析 薄层色谱法
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拟南芥逆境胁迫诱导表达基因rd29A启动子的克隆与序列分析 被引量:3
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作者 吴梅花 张丽 +2 位作者 牛一丁 方天祺 哈斯阿古拉 《华北农学报》 CSCD 北大核心 2005年第2期5-7,共3页
以拟南芥基因组DNA为模板,通过PCR扩增得到逆境胁迫诱导表达基因rd29A的启动子片段,将其克隆到pUC19质粒中进行序列分析。结果表明,获得的启动子片段大小为937bp,与已报道的该启动子序列比较,其核苷酸序列同源性为99.8%。
关键词 RD29A启动子 序列分析 表达基因 逆境胁迫 拟南芥 克隆 诱导 基因组DNA PCR扩增 序列同源性 序列比较 核苷酸 片段 质粒
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厨余垃圾资源化及碳排放分析--以乌鲁木齐市为例
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作者 金晶 吴梅花 +1 位作者 张梓婧 蔺小怡 《中国资源综合利用》 2023年第1期73-78,共6页
厨余垃圾含水量高,成分复杂,如果储存不当,便会腐烂发臭、危害环境。随着城市化进程不断加快,厨余垃圾产生量快速提升,当前急需高效合理的处理方式。作为一种利用价值高的生物质资源,厨余垃圾有极大的资源化利用前景。本文对比分析不同... 厨余垃圾含水量高,成分复杂,如果储存不当,便会腐烂发臭、危害环境。随着城市化进程不断加快,厨余垃圾产生量快速提升,当前急需高效合理的处理方式。作为一种利用价值高的生物质资源,厨余垃圾有极大的资源化利用前景。本文对比分析不同厨余垃圾处理方式的碳排放量及特点,得出“压榨预处理+干组分焚烧+湿组分厌氧发酵”是符合碳减排的处理方法,以推进乌鲁木齐市厨余垃圾的资源化,进而实现碳达峰碳中和目标。 展开更多
关键词 厨余垃圾 资源化 处理 碳达峰 碳中和
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集中自动化控制系统在选煤厂的应用 被引量:17
6
作者 吴梅花 《电子世界》 2014年第11期88-89,共2页
随着煤炭综合开采及选煤新技术的不断应用,为了对煤炭资源合理利用,提高生产效率,需要对选煤新技术不断的进行研究,在选煤方面引进先进设备,确保选煤厂集中自动化控制系统的完善。本文主要针对选煤厂集中控制系统的软件、硬件、结构及... 随着煤炭综合开采及选煤新技术的不断应用,为了对煤炭资源合理利用,提高生产效率,需要对选煤新技术不断的进行研究,在选煤方面引进先进设备,确保选煤厂集中自动化控制系统的完善。本文主要针对选煤厂集中控制系统的软件、硬件、结构及功能等进行研究,并对选煤厂集中自动化控制系统的设计进行分析,介绍基于PLC的集中自动化控制系统实现的方法,通过实际应用对选煤厂系统运行的可靠性进行分析。 展开更多
关键词 选煤厂 PLC 集中自动化控制 应用
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一类具有(p,η)映射的集值变分包含问题 被引量:1
7
作者 吴梅花 《湖北民族学院学报(自然科学版)》 CAS 2014年第3期297-299,314,共4页
在没有光滑性的一般实巴拿赫空间中,引入了一类具有(p,η)映射的集值变分包含问题,然后利用与(p,η)映射相联系的预解算子技巧,构造了寻求SVVIP近似解的新的迭代算法,最后,在适当条件下,证明了由该算法生成的迭代序列强收敛于SVVIP的精... 在没有光滑性的一般实巴拿赫空间中,引入了一类具有(p,η)映射的集值变分包含问题,然后利用与(p,η)映射相联系的预解算子技巧,构造了寻求SVVIP近似解的新的迭代算法,最后,在适当条件下,证明了由该算法生成的迭代序列强收敛于SVVIP的精确解. 展开更多
关键词 (p η)映射 集值变分包含问题 预解算子 BANACH空间 迭代序列 收敛
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一类集值变分包含问题解的存在性 被引量:4
8
作者 吴梅花 《内蒙古民族大学学报(自然科学版)》 2010年第2期127-129,共3页
本文引入了一类p-η映射,应用与p-η映射相关的预解算子的一些性质研究一类新的集值变分包含问题.首先给出这类集值变分包含问题与一个不动点问题的等价性,然后借助于Banach压缩映射原理得到此类集值变分包含问题的解的存在性.
关键词 p-η映射 集值变分包含 预解算子 BANACH空间
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一类具有p-η-映射的集值变分包含组 被引量:2
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作者 吴梅花 《内蒙古民族大学学报(自然科学版)》 2011年第4期382-386,共5页
利用与p-η-映射相联系的预解算子技巧,在实Banach空间中构造了一类寻求具有p-η-映射的集值变分包含组问题(SSVIP)近似解的新迭代算法.在适当条件下,证明了由该算法生成的迭代序列强收敛于(SSVIP)的精确解.
关键词 p-η-映射 集值变分包含组 预解算子 BANACH空间 迭代序列 收敛
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博路定和其他抗乙肝病毒核苷酸类药物治疗HBeAg阳性慢性乙型肝炎疗效和安全性的Meta分析
10
作者 吴梅花 严国鸿 +3 位作者 王小燕 郑小娟 陈肖虹 肖钦 《中国执业药师》 CAS 2017年第1期-,共6页
目的:评价博路定和其他抗乙肝病毒核苷酸类药物对核苷初治的乙型肝炎e抗原(HBeAg)阳性慢性乙型肝炎(CHB)患者的疗效和安全性。方法:计算机检索PubMed、Mestre、中国期刊全文数据库(CNKI)、中文科技期刊数据库(VIP)、万方数据库(建库至2... 目的:评价博路定和其他抗乙肝病毒核苷酸类药物对核苷初治的乙型肝炎e抗原(HBeAg)阳性慢性乙型肝炎(CHB)患者的疗效和安全性。方法:计算机检索PubMed、Mestre、中国期刊全文数据库(CNKI)、中文科技期刊数据库(VIP)、万方数据库(建库至2015年10月)公开发表的有关博路定和其他抗乙肝病毒核苷酸类药物对核苷初治的HBeAg阳性CHB患者疗效的随机对照试验(RCTs),并追查已获文献的参考文献。由两名研究者独立筛选文献,提取数据,按照改良后Jadad评分标准进行质量评价。采用Rev Man5.2软件进行Meta分析。结果:最终纳入11个RCTs,共2326例患者。Meta分析结果显示,治疗48周时,博路定组在血清丙氨酸氨基转氨酶(ALT)复常率[OR=1.42,95%CI(1.17,1.73)],HBeAg转阴率[OR=1.35,95%CI(1.08,1.69)]方面均显著高于ADV组,差异有统计学意义(P<0.05)。博路定和其他抗乙肝病毒核苷酸类药物组在血清乙型肝炎病毒(HBV)-DNA转阴率[OR=1.36,95%CI(0.80,2.32)]和不良反应发生率[OR=1.08,95%CI(0.60,1.93)]方面比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:核苷初治的HBeAg阳性CHB患者治疗48周时,博路定促使ALT复常和清除HBeAg方面的疗效均优于其他抗乙肝病毒核苷酸类药物,但在降低血清HBV-DNA、安全性方面相似。 展开更多
关键词 博路定 抗乙肝病毒核苷酸类药物 慢性乙型肝炎 META 分析
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大籽蒿花中生物碱类化感物质对羊草根茎节器官分化的影响 被引量:14
11
作者 李新宇 朴顺姬 +1 位作者 唐海萍 吴梅花 《生态学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期50-54,共5页
通过观察大籽蒿花提取物中生物碱物质对羊草根茎节部的影响 ,从细胞水平分析研究了它们之间的化感作用机制。结果表明 ,在有生物碱类物质存在时 ,与对照相比较 ,无论是羊草不定根的形成个数 ,还是从髓射线部位形成的突起物的个数 ,随浓... 通过观察大籽蒿花提取物中生物碱物质对羊草根茎节部的影响 ,从细胞水平分析研究了它们之间的化感作用机制。结果表明 ,在有生物碱类物质存在时 ,与对照相比较 ,无论是羊草不定根的形成个数 ,还是从髓射线部位形成的突起物的个数 ,随浓度升高 ,存在一个先增加后降低的趋势。在浓度 1%下 ,影响不大 ;在 5 %和 10 %下 ,有增加的趋势 ;但随着浓度的增加 ,在浓度 2 0 %下 ,有减少的趋势。羊草根茎节部不定芽的形成个数受生物碱类物质的影响很小。 展开更多
关键词 羊草根茎节 大籽蒿 生物碱 化感作用 细胞分化
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舒适护理在妊娠剧吐病人中的应用 被引量:13
12
作者 王红桂 蔡凌 +2 位作者 廖海燕 吴梅花 熊耀来 《护理研究(下旬版)》 2014年第5期1849-1851,共3页
[目的]探讨舒适护理在妊娠剧吐病人中的应用效果。[方法]将100例妊娠剧吐病人随机分为常规护理组和舒适护理组各50例,常规护理组实施疾病常规护理,舒适护理组实施舒适护理,比较两组病人的焦虑状况、舒适度及满意度情况。[结果]实施舒适... [目的]探讨舒适护理在妊娠剧吐病人中的应用效果。[方法]将100例妊娠剧吐病人随机分为常规护理组和舒适护理组各50例,常规护理组实施疾病常规护理,舒适护理组实施舒适护理,比较两组病人的焦虑状况、舒适度及满意度情况。[结果]实施舒适护理后,病人的焦虑状况明显减轻,舒适度明显提高,护理满意度增加。[结论]舒适护理的应用能提高病人的生理、心理和精神社会层面的舒适程度,有利于疾病的康复,融洽护患关系,增强护理服务质量和水平。 展开更多
关键词 舒适护理 妊娠剧吐 焦虑 满意度
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姜黄素固体分散体对小鼠肝癌H22细胞增殖与实验性肺转移的影响 被引量:1
13
作者 吴梅花 邓艳平 +1 位作者 黄秀旺 许建华 《肿瘤防治研究》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1146-1148,共3页
0引言 肿瘤的侵袭与转移的特性一直是肿瘤难以得到彻底根治的主要原因,因此寻找高效低毒的天然抗肿瘤转移的药物对提高肿瘤化疗水平具有重要意义。
关键词 姜黄素(Curcumin) 抗肿瘤转移 H22
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制冷机性能测试装置的节能研究 被引量:4
14
作者 袁建新 周斌 +3 位作者 彭维 吴梅花 马兴国 丁明 《暖通空调》 北大核心 2010年第12期94-97,共4页
针对目前制冷机性能测试能耗过大的问题,提出了制冷机性能测试冷热源耦合系统。应用实际制作的一套冷热源装置进行了试验测试,结果表明冷热源耦合系统中制冷机运行平稳,节电率和节水率较高。
关键词 节能 制冷机 性能 测试 冷热源耦合
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姜黄素类似物合成与体外抗肿瘤活性研究 被引量:2
15
作者 刘洋 许建华 +2 位作者 黄秀旺 刘锋 吴梅花 《化学研究与应用》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期923-927,共5页
以芳香醛、4-哌啶酮为原料,Claisen-Schimidt缩合制备3,5-(E)-二亚苄基哌啶-4-酮类化合物。采用MTT法测试目标化合物对人类慢性粒细胞白血病急变细胞K562,人结肠癌细胞SW1116增殖的抑制活性。化合物1-19的结构经核磁和质谱确证,化合物7... 以芳香醛、4-哌啶酮为原料,Claisen-Schimidt缩合制备3,5-(E)-二亚苄基哌啶-4-酮类化合物。采用MTT法测试目标化合物对人类慢性粒细胞白血病急变细胞K562,人结肠癌细胞SW1116增殖的抑制活性。化合物1-19的结构经核磁和质谱确证,化合物7、10、11对SW1116的抑制活性比EF-24强,化合物1-5、9、14、18对K562的抑制活性均比EF-24强。 展开更多
关键词 姜黄素 姜黄素类似物 EF-24 3 5-(E)-二亚苄基哌啶-4-酮 抗肿瘤活性
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护理干预对缓解新生儿足跟采血疼痛的影响 被引量:14
16
作者 方渝 吴梅花 +3 位作者 沈润华 温惠文 李霞 冯智慧 《护理实践与研究》 2011年第10期3-5,共3页
目的:探讨护理干预对缓解新生儿足跟采血疼痛的效果。方法:将我院2009年5月~2010年10月出生的400例新生儿随机分为抚触诱导性干预组(A组)、体位干预组(B组)、非营养性吸吮组(C组)与对照组(D组)各100例进行足跟采血,采用新生... 目的:探讨护理干预对缓解新生儿足跟采血疼痛的效果。方法:将我院2009年5月~2010年10月出生的400例新生儿随机分为抚触诱导性干预组(A组)、体位干预组(B组)、非营养性吸吮组(C组)与对照组(D组)各100例进行足跟采血,采用新生儿疼痛评分表进行疼痛评分。结果:非营养性吸吮组(C组)、抚触诱导性干预组(A组)与对照组(D组)分别进行疼痛评分比较,P〈0.05,差异具有统计学意义;体位干预组(B组)与对照组(D组)比较,P〉0.05,无统计学意义。结论:适当的护理干预措施能有效减轻新生儿足跟采血所致的疼痛。 展开更多
关键词 新生儿 足跟采血 疼痛 护理干预
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护理健康教育路径在异位妊娠手术患者中的应用 被引量:8
17
作者 蔡凌 吴梅花 +2 位作者 王红桂 蓝燕群 廖海燕 《国际医药卫生导报》 2015年第10期1364-1367,共4页
目的 评估护理健康教育路径(NEP)在异位妊娠手术患者中的应用效果.方法 将115例异位妊娠手术的患者随机分成研究组(NEP组)58例和对照组(非NEP组)57例,分别予以护理健康教育路径和传统健康教育的进行干预.比较两组患者的依从性、... 目的 评估护理健康教育路径(NEP)在异位妊娠手术患者中的应用效果.方法 将115例异位妊娠手术的患者随机分成研究组(NEP组)58例和对照组(非NEP组)57例,分别予以护理健康教育路径和传统健康教育的进行干预.比较两组患者的依从性、并发症、健康教育知晓率、满意度、住院天数以及住院费用的差异.结果 研究组在依从性、健康教育知晓率及满意度方面高于对照组(P<0.05);而两组患者并发症、住院日数以及住院费用等比较差异无统计学意义(P>0.05).结论 在妇科对异位妊娠手术患者实施NEP是行之有效的,短期内可明显提高患者的依从性和健康教育效果,改善护患关系,提升满意度,进而提高护理服务质量. 展开更多
关键词 健康教育路径 异位妊娠手术 康复
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市售消毒纯牛乳中抗生素残留的检测 被引量:3
18
作者 杜雅楠 孙国庆 +2 位作者 苗丽 张晓巍 吴梅花 《中国奶牛》 2005年第2期52-53,共2页
关键词 市售 抗生素治疗 抗生素残留 WHO 消毒 注射 世界卫生组织 奶牛 抗生素类饲料添加剂 饲料报酬
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两种采血器在新生儿疾病筛查中的应用效果观察 被引量:4
19
作者 方渝 吴梅花 +1 位作者 沈润华 温惠文 《护理学报》 2011年第10期69-70,共2页
目的比较两种采血器在新生儿疾病筛查中采集标本的效果。方法将205例足月产的正常新生儿按住院号末位数单、双号分为观察组105例,对照组100例。分别采用BD Microtainer触压式一次性末梢采血器、普通一次性采血针于新生儿出生72 h后,充... 目的比较两种采血器在新生儿疾病筛查中采集标本的效果。方法将205例足月产的正常新生儿按住院号末位数单、双号分为观察组105例,对照组100例。分别采用BD Microtainer触压式一次性末梢采血器、普通一次性采血针于新生儿出生72 h后,充分哺乳8次以上,在新生儿沐浴后10 min内,在足后跟外缘中点采血。观察两组1针采血成功率、标本合格率、新生儿足跟淤斑发生率及疼痛程度。结果观察组1针采血成功率、血片合格率明显高于对照组,新生儿足跟淤斑发生率及疼痛程度均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 BD Microtainer触压式一次性末梢采血器能提高1针采血成功率、标本合格率,减少新生儿足跟淤斑的发生,减轻疼痛,值得在临床推广应用。 展开更多
关键词 新生儿疾病筛查 BD Microtainer触压式一次性末梢采血器 1针采血成功率 血片合格率
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安桃乐吸入性分娩镇痛的临床护理观察 被引量:1
20
作者 李霞 方渝 +2 位作者 冯智慧 沈润华 吴梅花 《中国现代医生》 2008年第16期104-105,共2页
目的观察安桃乐吸入性分娩镇痛方法的有效性及安全性。方法选择住院拟阴道分娩的正常初产妇320例,单胎头位,无产科或内科合并症,随机分成两组。A组为安桃乐吸入组,B组为对照组,每组各160例。从临床镇痛时间、效果、产程时间、分娩方式... 目的观察安桃乐吸入性分娩镇痛方法的有效性及安全性。方法选择住院拟阴道分娩的正常初产妇320例,单胎头位,无产科或内科合并症,随机分成两组。A组为安桃乐吸入组,B组为对照组,每组各160例。从临床镇痛时间、效果、产程时间、分娩方式、产时出血量、新生儿情况、羊水性状、产妇呼吸、脉搏、血压及其他不适等情况加以分析。结果两组镇痛效果、产程时间、顺产率经统计学分析(P<0.001),具有极显著性差异,两组产时出血量、新生儿情况、羊水性状经统计学分析(P>0.05),无显著性差异。结论安桃乐吸入性分娩镇痛为较理想的分娩镇痛方法。 展开更多
关键词 安桃乐 分娩镇痛 临床观察 护理
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