文章旨在设计和实现一种基于Arduino单片机的智能搬运机器人。该机器人采用硬件系统和软件系统相结合的架构。硬件系统基于Arduino Mega 2560主控板,搭载视觉识别、陀螺仪等模块。机身采用轮式机器人结构,电机、驱动轮和其他相关模块安...文章旨在设计和实现一种基于Arduino单片机的智能搬运机器人。该机器人采用硬件系统和软件系统相结合的架构。硬件系统基于Arduino Mega 2560主控板,搭载视觉识别、陀螺仪等模块。机身采用轮式机器人结构,电机、驱动轮和其他相关模块安装在底盘上,并配备传感器来检测机器人周围的环境和物品信息。此外,机器人还配备有六自由度机械臂和物料台,用于抓取和摆放目标物品。软件设计方面,采用由C语言和Python开发的控制系统,对主控板和视觉识别等模块进行编程开发,以实现视觉识别、自主路线循迹、物料抓取等功能。展开更多
当前的复杂信息环境对知识服务研究提出了新的挑战,开源情报中的大规模数字资源需要先进的知识组织与再利用模式和方法的指导,才能够支撑需求导向的知识服务。尽管各行业的企事业单位都对大规模数字资源建设和服务平台建设进行了研究和...当前的复杂信息环境对知识服务研究提出了新的挑战,开源情报中的大规模数字资源需要先进的知识组织与再利用模式和方法的指导,才能够支撑需求导向的知识服务。尽管各行业的企事业单位都对大规模数字资源建设和服务平台建设进行了研究和探索,但在处理众多业务需求和提供个性化服务时仍然乏力,主要表现为两大核心问题。一是现有知识体系构建方案代价昂贵,且解决具体问题的可行性差,无法满足个性化服务需求,不具备利用现有知识快速响应并解决问题的能力;二是现有研究多集中于语义结构化和知识库构建以及系统功能设计,知识组织到知识利用之间存在明显断层,缺少业务驱动和问题驱动的能力。本文从需求入手,以业务组织模型理论与方法为指导,通过业务模型自动构建能力研究,形成针对资源特点的个性化业务模型;针对当前知识组织模式中缺少灵活的资源构筑解决方案且数据利用程度过低的问题,研究高效敏捷的知识组织能力,利用单篇全解析及多篇路径自组织等技术手段,实现快速解析资源的目的,为真实项目的应用服务提供技术支持;以基于SaaS(software as a service)和PaaS(plat‐form as a service)的新型服务平台及具体服务为示范,建立基于技术和工程的知识再利用模式,有效解决知识体系构建与知识再利用的现实问题。展开更多
文摘文章旨在设计和实现一种基于Arduino单片机的智能搬运机器人。该机器人采用硬件系统和软件系统相结合的架构。硬件系统基于Arduino Mega 2560主控板,搭载视觉识别、陀螺仪等模块。机身采用轮式机器人结构,电机、驱动轮和其他相关模块安装在底盘上,并配备传感器来检测机器人周围的环境和物品信息。此外,机器人还配备有六自由度机械臂和物料台,用于抓取和摆放目标物品。软件设计方面,采用由C语言和Python开发的控制系统,对主控板和视觉识别等模块进行编程开发,以实现视觉识别、自主路线循迹、物料抓取等功能。
文摘当前的复杂信息环境对知识服务研究提出了新的挑战,开源情报中的大规模数字资源需要先进的知识组织与再利用模式和方法的指导,才能够支撑需求导向的知识服务。尽管各行业的企事业单位都对大规模数字资源建设和服务平台建设进行了研究和探索,但在处理众多业务需求和提供个性化服务时仍然乏力,主要表现为两大核心问题。一是现有知识体系构建方案代价昂贵,且解决具体问题的可行性差,无法满足个性化服务需求,不具备利用现有知识快速响应并解决问题的能力;二是现有研究多集中于语义结构化和知识库构建以及系统功能设计,知识组织到知识利用之间存在明显断层,缺少业务驱动和问题驱动的能力。本文从需求入手,以业务组织模型理论与方法为指导,通过业务模型自动构建能力研究,形成针对资源特点的个性化业务模型;针对当前知识组织模式中缺少灵活的资源构筑解决方案且数据利用程度过低的问题,研究高效敏捷的知识组织能力,利用单篇全解析及多篇路径自组织等技术手段,实现快速解析资源的目的,为真实项目的应用服务提供技术支持;以基于SaaS(software as a service)和PaaS(plat‐form as a service)的新型服务平台及具体服务为示范,建立基于技术和工程的知识再利用模式,有效解决知识体系构建与知识再利用的现实问题。
