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基于云服务器的工业机器人远程监测系统 被引量:6
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作者 吴泽枫 李成刚 +3 位作者 宋勇 储亚东 陈飞翔 吴树景 《机械制造与自动化》 2020年第6期153-155,172,共4页
利用机器人系统中的各类传感器采集机器人运动状态数据,经过以太网上传至云服务器中并基于数据库技术进行存储和管理。基于数据库访问技术,远程PC通过客户端与云服务器进行数据交互,实现对现场机器人运动状态数据的远程监测、历史查询... 利用机器人系统中的各类传感器采集机器人运动状态数据,经过以太网上传至云服务器中并基于数据库技术进行存储和管理。基于数据库访问技术,远程PC通过客户端与云服务器进行数据交互,实现对现场机器人运动状态数据的远程监测、历史查询与超值报警等,为后期机器人的远程控制、在线运动规划、健康评估等功能奠定基础。 展开更多
关键词 工业机器人 远程监测 云服务器 数据交互
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基于新形势下新能源汽车专业建设研究 被引量:7
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作者 吴泽枫 梁精明 《职业技术》 2020年第5期65-69,共5页
通过对全国主要城市,尤其是佛山地区新能源汽车产业情况的实地调研,了解国内新能源汽车的发展现状。基于新能源汽车发展现状,文章指出在汽车产业新旧动能转换的形势下,建设好新能源汽车专业很有必要。通过新能源汽车专业建设基本要素分... 通过对全国主要城市,尤其是佛山地区新能源汽车产业情况的实地调研,了解国内新能源汽车的发展现状。基于新能源汽车发展现状,文章指出在汽车产业新旧动能转换的形势下,建设好新能源汽车专业很有必要。通过新能源汽车专业建设基本要素分析,提出适合本地区建设的方法;同时探讨了如何做好本地新能源汽车专业的产教融合,以使本专业更具活力并能更好地服务于当地新能源汽车行业。经过师资、设备和人才方案的优化后,结合本地区政府、企业、行业和学校深化产教融合的政策,新能源汽车专业建设将更具特色。 展开更多
关键词 新能源 汽车 专业建设
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基于NB-IoT模块的机器人监控系统移动应用开发 被引量:1
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作者 吴泽枫 李成刚 +3 位作者 宋勇 储亚东 陈飞翔 吴树景 《机械制造与自动化》 2021年第1期161-163,197,共4页
机器人监控系统利用单片机经串口获取机器人的状态信息(角位移、角速度、角加速度、力/力矩)。基于NB-IoT模块,机器人监控系统通过低功率广域网络技术将数据发送至云服务器,完成数据的存储和处理;基于C#语言开发手机移动应用,利用数据... 机器人监控系统利用单片机经串口获取机器人的状态信息(角位移、角速度、角加速度、力/力矩)。基于NB-IoT模块,机器人监控系统通过低功率广域网络技术将数据发送至云服务器,完成数据的存储和处理;基于C#语言开发手机移动应用,利用数据库访问技术远程获取云服务器中的机器人数据。在手机APP中实现机器人运动复现、历史数据查询和超值报警、多机器人监测切换等功能。该系统硬件监测终端具有成本低、功耗低和寿命长等优势;手机移动应用还可以远程同时监测多个机器人,具有便捷、响应快等优势。 展开更多
关键词 NB-IoT 机器人 云服务器 手机APP 运动复现
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生源多元化压力下的高职汽车类专业教学质量探索 被引量:1
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作者 吴泽枫 梁精明 《科教导刊》 2020年第8期28-29,共2页
多元化生源是未来高职招生录取的主要方向,因而高职教学需要根据该趋势进行教学模式的调整,以适应职业教育的发展。在对高职新生的网络问卷调查后,了解到新生的心态、学习能力和专业认识等。大部分学生对专业、教学过程不了解,自主学习... 多元化生源是未来高职招生录取的主要方向,因而高职教学需要根据该趋势进行教学模式的调整,以适应职业教育的发展。在对高职新生的网络问卷调查后,了解到新生的心态、学习能力和专业认识等。大部分学生对专业、教学过程不了解,自主学习能力一般,对未来充满迷茫。基于问卷,分析了学生、教师和校企合作等存在的问题,并提出相应的解决办法。通过这些探索来促进教学质量提升,促进学校的发展。 展开更多
关键词 多元化 高职 汽车 教学质量
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高职理实一体化教学中的存在问题与改进
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作者 梁精明 吴泽枫 《课程教育研究(学法教法研究)》 2015年第36期27-27,共1页
高职院校工科专业偏爱应用理实一体教学进行教学,这主要是从实用和教学效果方面考虑。但该教学方法.在执行过程中,也存在一些偏差,其中较为突出就是理论知识碎片化,导致学生理论基础存在缺陷。同时应用该教学方法.也会使学生技能... 高职院校工科专业偏爱应用理实一体教学进行教学,这主要是从实用和教学效果方面考虑。但该教学方法.在执行过程中,也存在一些偏差,其中较为突出就是理论知识碎片化,导致学生理论基础存在缺陷。同时应用该教学方法.也会使学生技能提升感到无着力点。由于师资和设备的问题,使用该教学方法也不能达到许多文献所描述的效果。正由于存在这些问题.基于实际教学,本文提出相应解决方法,以使该教学方法获得更好效果。 展开更多
关键词 理实一体化 高职 改进
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8/4-4分载式并联六维力传感器建模与分析 被引量:1
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作者 宋伟山 李成刚 +2 位作者 王春明 宋勇 吴泽枫 《压电与声光》 CAS 北大核心 2019年第3期392-395,共4页
为增大传感器量程,适应大负载要求,基于8/4-4并联压电六维力传感器,提出了一种8/4-4分载式并联结构的六维力传感器。基于大力分载原理,在8/4-4并联压电六维力传感器的基础上,各个支链采用压电陶瓷作为敏感元件,增加中心承载梁,使其分载... 为增大传感器量程,适应大负载要求,基于8/4-4并联压电六维力传感器,提出了一种8/4-4分载式并联结构的六维力传感器。基于大力分载原理,在8/4-4并联压电六维力传感器的基础上,各个支链采用压电陶瓷作为敏感元件,增加中心承载梁,使其分载传感器的大部分外负载广义六维力。建立8/4-4分载式并联六维力传感器的数学模型,并推导其解耦算法。通过ADAMS算例仿真与理论模型进行对比,六维力传感器的数学模型及解耦算法的误差不超过0.14%,验证了其准确性。 展开更多
关键词 压电六维力传感器 分载 数学模型 解耦算法 雅克比矩阵
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基于级联系统的柔性关节机器人导纳控制 被引量:1
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作者 宋勇 李成刚 +2 位作者 吴泽枫 储亚东 陈飞翔 《机械与电子》 2019年第12期77-80,共4页
考虑机器人的关节柔性,基于级联系统的结构建立具有三角自治形式的机器人动力学模型,分为连杆动力学和扭矩误差动力学,具有渐进稳定性。设计具有力矩控制误差输入的柔性关节机器人导纳控制器,控制器中包含多级反馈输入。建立系统数学仿... 考虑机器人的关节柔性,基于级联系统的结构建立具有三角自治形式的机器人动力学模型,分为连杆动力学和扭矩误差动力学,具有渐进稳定性。设计具有力矩控制误差输入的柔性关节机器人导纳控制器,控制器中包含多级反馈输入。建立系统数学仿真模型,仿真验证了基于级联系统的柔性关节机器人导纳控制器对于低刚度环境的快速响应能力,以及关节柔性对于机器人控制精度的影响。 展开更多
关键词 级联系统 力矩控制误差 导纳控制
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宁安城际铁路通车对安徽省综合影响
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作者 洪鹄 董飞 +2 位作者 张悦 杨露 吴泽枫 《现代商贸工业》 2016年第32期18-19,共2页
城际铁路作为城市间一种重要的交通设施,对所连接的各城市的人文经济等综合方面都有着不容小觑的影响。自2015年12月6日宁安城际铁路(以下简称宁安高铁)正式全线通车以来,其对沿线各城市在空间格局、产业优化、经济发展等方面都产生了... 城际铁路作为城市间一种重要的交通设施,对所连接的各城市的人文经济等综合方面都有着不容小觑的影响。自2015年12月6日宁安城际铁路(以下简称宁安高铁)正式全线通车以来,其对沿线各城市在空间格局、产业优化、经济发展等方面都产生了影响。从宁安高铁建成以来的运营状况、对沿线城市和地区的多方面影响以及通过横向比较给出可改进的参考意见。 展开更多
关键词 宁安高铁 区域发展
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用于高性能太阳能界面蒸发的织物交错复合水凝胶
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作者 陈兰芬 苏秦 +4 位作者 吴泽枫 王俊杰 张国强 薛怀国 高杰峰 《Science China Materials》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第7期2852-2862,共11页
二维织物材料已广泛应用于太阳能界面蒸发,然而织物基太阳能蒸发器要实现吸光材料与纤维之间的强相互作用,高效的输水能力,优异的脱盐性能和高蒸发率仍然具有挑战性.我们制备了一种织物交错复合水凝胶(FICH)用于高效的太阳能界面蒸发.... 二维织物材料已广泛应用于太阳能界面蒸发,然而织物基太阳能蒸发器要实现吸光材料与纤维之间的强相互作用,高效的输水能力,优异的脱盐性能和高蒸发率仍然具有挑战性.我们制备了一种织物交错复合水凝胶(FICH)用于高效的太阳能界面蒸发.由于酸化碳纳米管均匀分布在水凝胶中并与大分子链形成氢键,水可以通过超亲水织物连续泵入复合水凝胶中,从而降低水的蒸发焓.薄型FICH蒸发器具有优异的光热转换性能,具有高蒸发速率(2.47 kg m^(2)h^(-1)),强耐盐性,长期蒸发稳定性和耐久性.此外,FICH可以用于腐蚀性溶液和乳液的净化,在太阳能海水淡化中显示出广阔的应用前景. 展开更多
关键词 FABRICS HYDROGEL acidified carbon nanotubes photothermal conversion interfacial evaporation
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