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题名单滚柱包络端面蜗杆传动效率建模及分析
被引量：1
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作者
吴洪东
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机构
广州市机电技师学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第18期210-214,220,共6页
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文摘
为探究单滚柱包络端面蜗杆传动性能,基于啮合理论,以传动效率为研究对象,建立传动的数学模型,计算传动副的瞬时传动效率与平均传动效率,分析传动副主要参数对传动副平均传动效率的影响。采用MATLAB进行优化运算,获取了较高的传动效率参数。研究结果显示:传动副平均传动效率与摩擦因数、喉颈系数、滚柱半径及蜗轮齿数呈负相关,与中心距呈正相关,其中摩擦因数对传动副平均传动效率的影响最为显著,蜗轮齿数次之,中心距对此影响最小。
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关键词
单滚柱包络
端面啮合蜗杆
传动效率
滑动摩擦
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Keywords
Single-roller enveloping
End face engagement worm gear
Transmission efficiency
Sliding friction
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分类号
TH132.44
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于VR技术的工业机器人碰撞自动检测技术
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作者
吴洪东
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机构
广州市工贸技师学院
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出处
《自动化技术与应用》
2023年第12期131-135,共5页
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文摘
为提高工业机器人在实际工作中的灵活性和高效性,研究VR在工业机器人中的应用。采用D-H算法构建坐标系描述机器人的运动关系,建立运动学模型,获得机器人在空间中的动态特征;构建运动学矩阵,根据机器人不同部位特点选择不同虚拟包围体,结合投影定理完成基于虚拟现实技术的工业机器碰撞检测。通过搭建碰撞测试平台,建立机器人真实工作环境的1:1虚拟场景进行测试。实验结果表明,将VR技术应用于工业机器人碰撞检测中,能够在发生碰撞前给出提示,满足了检测实时性,有效实现工业机器人的安全运行和灵活高效。
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关键词
D-H算法
运动学模型
虚拟包围体
投影定理
虚拟现实技术
碰撞检测
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Keywords
D-H algorithm
kinematics model
virtual enclosure
projection theorem
virtual reality technology
collision detection
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名当股市风云再现的时候
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作者
吴洪东
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出处
《新疆金融》
1994年第9期35-35,共1页
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文摘
1994年7月29日,中国证监会同国务院有关部门发布消息说;除已发行尚未上市的股票外,暂停各新股的发行与上市;在资金投入方面,采取发展投资共同基金,培育机构投资;试办中外合资的基金管理公司,吸引外资投入A股市场;有选择地对资信和管理好的证券机构进行融资,活跃交易等措施.8月1日,上证指数从7月29日330点直冲到445点,净升115点,升幅达33%.8月2日至10日,除2、9日约有下跌外,其余各日上证指数分别依次递增91、39、121、28、118点.收盘指数分别为432、523、562、683、711、621、739点.中国股市沸腾了!平时可容纳二百来人的新疆证券公司营业大厅,猛增到七、八百人.股民们一个贴着一个,个个汗流夹背;委托柜前更是人重人、人挤人.证券公司日交易量从几十万元增到3000万元.
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关键词
我国证券市场
上市公司
上证指数
证券公司
A股市场
股票市场
中国股市
基金管理公司
汗流夹背
机构投资
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分类号
F8
[经济管理]
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题名让对党忠诚的信念永远在热血里沸腾
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作者
吴洪东
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机构
总参办公厅
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出处
《政工导刊》
2011年第8期15-16,共2页
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文摘
90年风雨岁月，历史的足迹撼人心魄；90年光辉历程，时代的凯歌催人奋进。从1921年南湖红船上的指点江山，到1949年新中国成立的庄严宣示，从1978年十一届三中全会的拨乱反正，到2010年的世界第二经济强国，历史见证着每一个激动人心的时刻。党是中华民族的中流砥柱，是中国工人阶级、
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关键词
十一届三中全会
沸腾
信念
忠诚
中国工人阶级
历史见证
1921年
新中国成立
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分类号
D220
[政治法律—中共党史]
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