激光干涉绝对重力仪干涉信号处理算法的动态适应性及其船载应用评估

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作者 吴燕雄 吴琼 +4 位作者 张旸 滕云田 别路 李城锁 黄家亮 《地震学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期747-761,共15页

激光干涉绝对重力仪干涉信号处理算法的动态适应性研究是进行动态绝对重力测量的基本前提。本文基于希尔伯特变换、直接正交法、过零点法三种瞬时相位处理算法,提出了基于背景振动物理量的合理动态约束条件,即反向的振动速度不能超过落... 激光干涉绝对重力仪干涉信号处理算法的动态适应性研究是进行动态绝对重力测量的基本前提。本文基于希尔伯特变换、直接正交法、过零点法三种瞬时相位处理算法,提出了基于背景振动物理量的合理动态约束条件,即反向的振动速度不能超过落体的下落速度。构建的单频振动信号仿真实验表明:在满足约束条件时,采样频率为60 MHz,希尔伯特变换算法的精度优于10−13 m/s^(2),过零点算法的精度优于10−9 m/s^(2),直接正交算法的精度为(−7.9±2.0)×10−8 m/s^(2)。基于海浪模拟平台的实测试验表明:满足约束条件时,这三类瞬时相位处理算法均适用于动态环境,并获得了标准差为4.6×10^(−5)m/s^(2)的绝对重力测量值。更进一步,基于本文动态适应性结论对系泊和海面船载动态环境进行评估,结果表明:测量船在3级以下海况可以进行10^(−5)m/s^(2)量级绝对重力的测量;在3—4级海况下,需根据振动信号对测量结果进行筛选以获得10^(−5)m/s^(2)量级绝对重力测量结果;4级以上海况则不适宜进行动态绝对重力测量。 展开更多

关键词 激光干涉绝对重力仪 动态环境 瞬时相位 希尔伯特变换 直接正交法 过零点法

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平滑度欧式聚类算法分割点云数据 被引量：29

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作者 吴燕雄 李峰 +2 位作者 刘芳 程丽娜 郭丽丽 《测控技术》 CSCD 2016年第3期36-38,共3页

提出一种平滑度欧式聚类点云分割算法,用于实现对Kinect点云的快速、准确分割。首先介绍了Kinect点云的采集和滤波方法,然后在传统欧式聚类算法基础上提出了一种平滑度欧式聚类分割算法,通过加入平滑阈值的约束来防止过度分割或分割不... 提出一种平滑度欧式聚类点云分割算法,用于实现对Kinect点云的快速、准确分割。首先介绍了Kinect点云的采集和滤波方法,然后在传统欧式聚类算法基础上提出了一种平滑度欧式聚类分割算法,通过加入平滑阈值的约束来防止过度分割或分割不足的问题,并保持了较快的分割速度。通过对工业机器人获取的阀门点云数据进行实验,证明了算法的有效性。 展开更多

关键词 分割 点云数据 欧式聚类 平滑度

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倾角自适应超声测高仪的设计

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作者 吴燕雄 吴凯 +1 位作者 孟娟 郭丽丽 《数字技术与应用》 2015年第6期167-168,共2页

在日常工程中,测高仪的使用是要求延竖直方向的。尤其是在使用铅垂进行竖直比较时,往往由于主观误差,而引起较大的测量误差。本文设计中选取了超声波进行竖直距离(高度)的测量,选取倾角传感器进行超声波传播方向与竖直方向角度的测量。... 在日常工程中,测高仪的使用是要求延竖直方向的。尤其是在使用铅垂进行竖直比较时,往往由于主观误差,而引起较大的测量误差。本文设计中选取了超声波进行竖直距离(高度)的测量,选取倾角传感器进行超声波传播方向与竖直方向角度的测量。超声波的测距不受光照、磁场等因素影响,且具有成本低、结构简单、传播时以声速传播,因此可在机器人避障、汽车倒车、测量等方面广泛使用。同时,倾角传感器在测量过程中具有不受磁场、承冲击振动能力强、输出接口可定制等特点,在各种测量角度的应用中也被广泛使用。 展开更多

关键词 测高仪 超声 倾角自适应 加速度传感器

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机载激光雷达3维建筑物模型重建的研究进展 被引量：13

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作者 李峰 吴燕雄 +2 位作者 卫爱霞 刘文龙 米晓楠 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期23-27,共5页

机载激光雷达系统已经成为3维建筑物模型快速重建的重要手段。综述了国内外利用机载激光雷达点云进行3维建筑物模型重建的研究方法、进展情况,分析讨论了模型驱动法、数据驱动法和混合法的特点及关键问题。混合法集成了模型驱动方法和... 机载激光雷达系统已经成为3维建筑物模型快速重建的重要手段。综述了国内外利用机载激光雷达点云进行3维建筑物模型重建的研究方法、进展情况,分析讨论了模型驱动法、数据驱动法和混合法的特点及关键问题。混合法集成了模型驱动方法和数据驱动方法的优点,是该项技术今后发展的重点领域。 展开更多

关键词 激光技术 机载激光雷达 重建 3维建筑物模型

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机载LIDAR点云定位误差分析 被引量：9

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作者 李峰 崔希民 +2 位作者 刘小阳 卫爱霞 吴燕雄 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1842-1849,共8页

在机载LIDAR点云定位方程的基础上建立其定位误差方程,依据定位误差方程,将点云的误差分类为系统误差、任务误差和随机误差3类。详细分析了平地、下坡面、上坡面3种情形下地形坡度和扫描角对测距误差和点云定位误差的影响大小,探讨了扫... 在机载LIDAR点云定位方程的基础上建立其定位误差方程,依据定位误差方程,将点云的误差分类为系统误差、任务误差和随机误差3类。详细分析了平地、下坡面、上坡面3种情形下地形坡度和扫描角对测距误差和点云定位误差的影响大小,探讨了扫描角误差、安置角误差、姿态角误差以及扫描角对点云定位误差的影响。除了分析系统误差外,还着重分析了时间偏差、GPS定位误差、偏心分量误差以及随机误差对点云定位误差的影响大小。研究发现:航高和扫描角是点云定位误差的重要误差源,下坡面地形和瞬时扫描角误差对点云定位误差的影响较大,安置角误差可以通过检校来消除,姿态角误差取决于IMU自身的硬件精度。 展开更多

关键词 机载LIDAR 点云 定位误差 系统误差

原文传递

基于改进长短时窗比值及优化变分模态分解的微震初至拾取算法 被引量：6

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作者 孟娟 吴燕雄 李亚南 《地震学报》 CSCD 北大核心 2022年第3期388-400,共13页

针对低信噪比条件下微震初至拾取准确度低的问题,基于信号幅度变化引入权重因子,对传统长短时窗比值(STA/LTA)算法进行改进,提高初次拾取精度。为了进一步降低拾取误差,对变分模态分解(VMD)算法进行优化,基于互相关系数和排列熵准则自... 针对低信噪比条件下微震初至拾取准确度低的问题,基于信号幅度变化引入权重因子,对传统长短时窗比值(STA/LTA)算法进行改进,提高初次拾取精度。为了进一步降低拾取误差,对变分模态分解(VMD)算法进行优化,基于互相关系数和排列熵准则自适应确定VMD分解层数,对初次拾取结果前后2—3 s的记录进行优化VMD,并计算分解后各本征模函数(IMF)的峰度赤池信息准则值,得到各IMF的到时,以各IMF的拾取结果及能量比综合加权得到二次拾取到时。仿真实验表明:改进后的STA/LTA在较低信噪比下可降低初次拾取误差约0.01 s以上;相比经验模态分解(EMD)和小波包分解,自适应VMD分解后能再次降低误差,最终与人工拾取结果平均误差在0.023 s以内。实际微震信号初至拾取结果表明,本算法能快速有效地识别初至P波,与人工拾取结果相比误差小,准确率高。 展开更多

关键词 长短时窗比值 变分模态分解 初至拾取 微震 赤池信息准则

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自适应去噪的地震数据采集系统设计 被引量：3

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作者 孟娟 洪利 +1 位作者 程丽娜 吴燕雄 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第16期258-262,共5页

地震数据采集是地震观测与研究的基础。提出一种基于NI高精度数据采集卡USB-4432和LabVIEW的地震数据采集系统设计方案,包括基于OP07和LM224N的前端调理电路,基于USB-4432和LabVIEW的实时采集与分析系统。为进一步提升采集信号质量,提... 地震数据采集是地震观测与研究的基础。提出一种基于NI高精度数据采集卡USB-4432和LabVIEW的地震数据采集系统设计方案,包括基于OP07和LM224N的前端调理电路,基于USB-4432和LabVIEW的实时采集与分析系统。为进一步提升采集信号质量,提出一种自适应小波阈值去噪算法,该算法能根据采集信号强度自适应去噪,提高采集信号信噪比(Signal-to-Noise Ratio,SNR)。实验表明,系统稳定可靠,相比传统小波阈值去噪算法,新算法能显著提高SNR。实验结果表明,系统去噪性能优良,应用价值较强。 展开更多

关键词 小波阈值去噪 地震数据采集 LABVIEW

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激光诱导击穿光谱定量分析玉石中的Mg,Fe和Ca 被引量：2

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作者 马芳丽 董前民 +1 位作者 梁培 吴燕雄 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期3337-3340,共4页

基于对样品进行的激光诱导击穿光谱和X射线荧光光谱分析测试建立了天然玉石中主要元素Mg,Ca和微量元素Fe的定标曲线。实验采用纳秒级的Nd∶YAG激光器（波长：1 064nm）为光源,在延迟时间为3μs,激光脉冲累积数量为110,单个脉冲能量为100... 基于对样品进行的激光诱导击穿光谱和X射线荧光光谱分析测试建立了天然玉石中主要元素Mg,Ca和微量元素Fe的定标曲线。实验采用纳秒级的Nd∶YAG激光器（波长：1 064nm）为光源,在延迟时间为3μs,激光脉冲累积数量为110,单个脉冲能量为100mJ,脉冲重复频率为10Hz的实验条件下,采用激光诱导击穿光谱技术装置对天然南阳独山玉石样品中的元素进行等离子体激发测试,得到波长在300-1 000nm的等离子光谱图。通过将得到的光谱图中特征峰与美国国家标准与技术研究院数据库进行对比,发现测试样品中含有Mg,Fe和Ca等元素,以X射线荧光光谱分析技术对四种南阳独山玉标准样品中测量出的Mg,Fe和Ca元素氧化物含量作为标准数据,选取含量比较高的Al元素作为内标元素,采用内标法对玉石光谱图中Mg,Fe和Ca元素特征峰值进行线性拟合,从而得出Mg,Fe和Ca三种元素的定标曲线,求出待测样品中这3种元素氧化物的含量,结果表明这三种元素氧化物的含量与中国珠宝宝石收藏鉴赏全集资料中所给出的元素氧化物含量的百分比范围MgO（0.28%-1.73%）,Fe2O3（0-0.8%）,CaO（18%-20%）相符合,相比于常用的方法,激光诱导击穿光谱技术可以快速地对待测样品进行检测,样品预处理简单且对样品损害较小。进一步验证了激光诱导击穿光谱技术对于玉石应用的可行性。 展开更多

关键词 激光诱导击穿光谱 X射线荧光光谱 玉石 内标法

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300MW级循环流化床机组调峰能力改造分析 被引量：1

9

作者 谢民 陈佳丽 吴燕雄 《特种设备安全技术》 2023年第6期13-15,共3页

燃煤发电机组最低发电负荷下稳定运行是目前“十四五”期间煤电机组改造的重要内容,是实现2030年碳达峰,煤电在电力系统中从基本电源、主力电源向支撑性、调节性电源转变的重要前提保障。文章以300MW级循环流化床机组调峰能力改造为例,... 燃煤发电机组最低发电负荷下稳定运行是目前“十四五”期间煤电机组改造的重要内容,是实现2030年碳达峰,煤电在电力系统中从基本电源、主力电源向支撑性、调节性电源转变的重要前提保障。文章以300MW级循环流化床机组调峰能力改造为例,对锅炉省煤器、SNCR、锅炉受热面等的改造方法进行了分析研究,为同类型机组的调峰改造提供借鉴。 展开更多

关键词 调峰能力 SCR脱硝系统 ABS 烟气再循环

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垃圾焚烧炉二次风优化研究

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作者 谢民 陈佳丽 吴燕雄 《特种设备安全技术》 2023年第5期1-2,9,共3页

随着生活垃圾热值升高,焚烧炉受热面经常会出现高温腐蚀和结焦现象。为此,本文对某日处理量为750t/d的焚烧炉进行了二次风风口调整,旨在改善炉内燃烧情况,结果表明:调高前后墙二次风风口,有利于二次风区域的充分燃烧,从而使烟道出口烟... 随着生活垃圾热值升高,焚烧炉受热面经常会出现高温腐蚀和结焦现象。为此,本文对某日处理量为750t/d的焚烧炉进行了二次风风口调整,旨在改善炉内燃烧情况,结果表明:调高前后墙二次风风口,有利于二次风区域的充分燃烧,从而使烟道出口烟气温度降低,改善受热面高温腐蚀和结焦问题,同时减少NOx的排放,从而为焚烧炉的实际运行提供借鉴和帮助。 展开更多

关键词 二次风优化 高温腐蚀 结焦 低氮燃烧 焚烧炉

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声发射技术在压力容器检测中的应用

11

作者 汪树民 石坤熊 +1 位作者 吴燕雄 江毅 《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 2023年第6期86-89,共4页

压力容器在新时代社会发展背景中是一种特殊的承压设备,由于其具备一定的危险性,所以,相关技术人员在执行压力容器检测工作的过程中,需要借助先进且应用性较高的技术优化压力容器检测工作,这样才能在后续应用压力容器的过程中降低其使... 压力容器在新时代社会发展背景中是一种特殊的承压设备,由于其具备一定的危险性,所以,相关技术人员在执行压力容器检测工作的过程中,需要借助先进且应用性较高的技术优化压力容器检测工作,这样才能在后续应用压力容器的过程中降低其使用的危险性,确保压力容器的正常投入使用。声发射技术主要是指相关技术人员利用声源传播和省电信号转换以及信号处理方法,让材料局部受到能力影响,并迅速释放和形成瞬间弹性波,方便工作人员了解检测的具体情况。压力容器检测工作中的人员将声发射技术合理应用于压力容器检测工作中,可以定期或者不定期围绕压力容器全面实施检测工作,借助先进检验技术,避免压力容器出现相应的故障问题,通过减少压力容器应用过程中的安全隐患,让压力容器使用范围不断扩大,让压力容器在具体发展的过程中逐渐朝着复杂化发展方向前进,为提升社会经济和增强社会综合发展提供相应的贡献。 展开更多

关键词 声发射技术 压力容器 检测 应用

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基于特征聚类对群三元组损失的车辆再识别 被引量：1

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作者 吴燕雄 蔡建羡 滕云田 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期2444-2452,共9页

车辆再识别旨在从多个摄像机拍摄的图像中识别出同一车辆.本文提出了一种对群三元组损失函数,以特征中心点替代均值,并将对群思想和三元组损失相结合,优化了困难样本的识别.车辆再识别过程中,对群损失函数的训练过程扩大了样本规模,增... 车辆再识别旨在从多个摄像机拍摄的图像中识别出同一车辆.本文提出了一种对群三元组损失函数,以特征中心点替代均值,并将对群思想和三元组损失相结合,优化了困难样本的识别.车辆再识别过程中,对群损失函数的训练过程扩大了样本规模,增加了计算量,且传统对群损失函数无法准确处理困难正样本.为此,提出了一种特征聚类对群三元组损失函数.本方法采用正样本特征聚类中心并改进了三元组损失函数的设计,从而优化了对群损失函数.在不扩增输入样本数量的同时提升了算法处理困难样本的能力.实验表明,与主流车辆再识别算法相比,本方法可有效提升车辆再识别的准确率. 展开更多

关键词 车辆再识别 视觉特征 特征聚类对群损失 三元组损失

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船载绝对重力仪测量系统的误差修正模型及不确定度分析 被引量：3

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作者 吴燕雄 滕云田 +2 位作者 吴琼 徐行 张兵 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期492-500,共9页

目前的激光干涉绝对重力仪均在静态环境下工作,而动态环境下的绝对重力测量是技术发展的热点之一。船载绝对重力测量能够很好地克服海洋相对重力测量仪器的零漂、标定、误差累积等问题,提高作业效率和可靠性。基于激光干涉绝对重力仪工... 目前的激光干涉绝对重力仪均在静态环境下工作,而动态环境下的绝对重力测量是技术发展的热点之一。船载绝对重力测量能够很好地克服海洋相对重力测量仪器的零漂、标定、误差累积等问题,提高作业效率和可靠性。基于激光干涉绝对重力仪工作原理设计了一个船载绝对重力仪测量系统,该系统由绝对重力测量系统、陀螺仪稳定平台、力平衡式加速度计和GPS(global positioning system)组成。通过对影响船载绝对重力测量系统的垂直波动、纵摇横摇、水平波动以及厄特弗斯效应等4类干扰源进行分析,给出了该系统正常工作的动态限制条件、误差修正方法和修正精度,验证了在现有技术条件下,船载绝对重力仪测量系统的测量精度可以优于±1.1 mGal,为进一步的船载绝对重力测量实验提供理论支撑。 展开更多

关键词 绝对重力 海洋重力 船载 激光干涉 误差修正 不确定度分析

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