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基于数控加工中运动参数可视化的零件表面质量预估方法
1
作者 吴继春 周灭旨 +3 位作者 许可 胡柱 周会成 范大鹏 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期2963-2970,共8页
数控加工采用柔性速度规划控制方法,使得速度、加速度及捷度等运动量连续,减少刀具在变速过程中对零件冲击从而提高加工质量。但是速度等运动参数在加工中作为过程量很少保存,很难与具体零件表面质量相对应,而运动参数的连续性和平滑性... 数控加工采用柔性速度规划控制方法,使得速度、加速度及捷度等运动量连续,减少刀具在变速过程中对零件冲击从而提高加工质量。但是速度等运动参数在加工中作为过程量很少保存,很难与具体零件表面质量相对应,而运动参数的连续性和平滑性对表面质量的改善有重要因果关系。因此,将运动参数保存起来,通过运动参数可视化来预估表面质量情况。该方法通过采集数控系统实时运动参数,建立参数与零件表面空间点对应关系,根据运动参数的不同大小和强度,通过渐变色方法,在与之对应的空间点匹配着色,通过颜色是否均匀变化来判断表面质量情况。通过实例证明了该方法简洁高效,能很好地预估加工表面质量。 展开更多
关键词 速度规划 运动参数 可视化 质量预估
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利用CNC多维约束的S型速度规划
2
作者 吴继春 许可 +1 位作者 周会成 范大鹏 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期1439-1449,共11页
经典控制模型中存在时间过耦合,而速度规划与实时轨迹控制都与时间关联,导致实时计算量、规划与控制协调性等不足的问题,提出利用CNC多维约束的S型速度规划方法.首先建立双重反馈的控制模型,内反馈继承经典控制模型将时间反馈到控制器,... 经典控制模型中存在时间过耦合,而速度规划与实时轨迹控制都与时间关联,导致实时计算量、规划与控制协调性等不足的问题,提出利用CNC多维约束的S型速度规划方法.首先建立双重反馈的控制模型,内反馈继承经典控制模型将时间反馈到控制器,外反馈将非时间反馈到规划器;然后将影响速度规划的因素分为时间相关与时间无关,与时间相关因素在控制器中实时控制,与时间无关因素在规划器中进行非时间速度规划;在规划器中建立基于轨迹路径长度、轨迹几何特性、运动参数以及程序行号等信息的多维约束模型;最后以路径长度代替时间作为运动参考量,结合多维约束模型,考虑轨迹的几何特性与路径长度映射关系,使轨迹特性与非时间建立具有空间性关联.通过MATLAB仿真对控制模型的抗干扰能力进行验证,并通过CODESYS软件编程和实验的结果表明,所提方法是可行和有效的. 展开更多
关键词 多维约束模型 数控系统 S型速度规划 双重反馈控制模型
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机电装备运动控制软件功能库开发 被引量：3
3
作者 吴继春 许可 +1 位作者 陈凌宇 范大鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期57-68,共12页
运动控制功能库是集成在可编程集成环境中的标准功能块集合,对于快速开发可重构PAC系统具有重要意义。为解决功能块的快速开发和控制系统的标准化开发问题,对功能块开发方法和关键技术进行研究,提出了一种基于PLCopen规范的运动控制功... 运动控制功能库是集成在可编程集成环境中的标准功能块集合,对于快速开发可重构PAC系统具有重要意义。为解决功能块的快速开发和控制系统的标准化开发问题,对功能块开发方法和关键技术进行研究,提出了一种基于PLCopen规范的运动控制功能库架构及其快速开发方法。对经典机电设备的伺服控制原理进行研究和分析,在国产编程开发工具上开发了一系列运动控制功能库。然后,基于“软件定义机器”思想,利用图形化的编程方式构建机电装备的运动控制系统,并在高精度旋转双棱镜等平台上进行验证。实验结果表明,所开发的功能块及系统能够完成目标运动,且自主可控系统的插补精度达到0.3 mm。因此,本文所提出的功能块的开发方法和功能库架构能够满足大部分机电设备的控制需要。 展开更多
关键词 运动控制 自主可控 软件定义机器 旋转双棱镜
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自主可控可编程控制系统架构与关键技术 被引量：4
4
作者 范大鹏 陈凌宇 +1 位作者 王晓宇 吴继春 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期1-13,共13页
为了打破国外对制造装备核心基础控制部件-可编程控制系统的技术封锁,突破涵盖机械、电子、计算机、总线通信等多学科融合的复杂技术体系,响应“中国制造2025”和“工业强基工程”的自主可控发展目标。通过对可编程控制系统发展历程和... 为了打破国外对制造装备核心基础控制部件-可编程控制系统的技术封锁,突破涵盖机械、电子、计算机、总线通信等多学科融合的复杂技术体系,响应“中国制造2025”和“工业强基工程”的自主可控发展目标。通过对可编程控制系统发展历程和技术体系的分析,提出了一种基于实时以太网现场总线的可编程控制系统的构成方案,说明了构成方案中现场总线、主从站硬件、软件集成开发环境、人机组态软件等组件的工作原理和关键技术,以实现自主可控,从建立研发技术生态角度提出了各关键技术的解决思路和方法,为我国装备制造业的安全和稳定发展提供了参考。 展开更多
关键词 可编程控制系统 中国制造2025 自主可控 工业控制技术生态
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基于EEMDFK和注意力CNN网络的刀具磨损状态识别
5
作者 吴继春 阳广兴 +3 位作者 许可 周灭旨 胡柱 范大鹏 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期3413-3424,共12页
针对加工数据采集存在数据量大且干扰信号复杂,导致刀具磨损状态识别方式复杂、识别精度低等问题,提出一种基于快速谱峭度图的集合经验模态分量选取(EEMDFK)与注意力机制的卷积神经网络(ACNN)相结合的识别方法。针对集合经验模态存在选... 针对加工数据采集存在数据量大且干扰信号复杂,导致刀具磨损状态识别方式复杂、识别精度低等问题,提出一种基于快速谱峭度图的集合经验模态分量选取(EEMDFK)与注意力机制的卷积神经网络(ACNN)相结合的识别方法。针对集合经验模态存在选取模态分量困难的情况,引用快速谱峭度图选择策略选取最优分量。通过集合经验模式分解从所采集的不同状况下的刀具振动信号分解出故障信号特征;通过快速谱峭度图选择策略选取内在模函数并进行HHT时频分析,生成时频图;将时频图输入所设计的识别模型进行学习,通过注意力机制提高特征提取效率,并使保存的模型在测试集中对不同刀具磨损状态进行了识别。实验结果表明,该方法对刀具不同状态下的识别率可达99.7%,实现了不同磨损状态下刀具的智能识别,并具有较好的泛化能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 刀具磨损 集合经验模式分解 快速谱峭度 深度学习 注意力机制
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基于连续捷度的进给速度规划算法研究 被引量：4
6
作者 吴继春 周会成 +2 位作者 唐小琦 陈吉红 林文峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第13期1584-1587,共4页
针对大多数S形速度规划,常数捷度由于阶跃变化会引起机床的冲击和振动,给出了基于连续捷度的进给速度规划算法。首先对加工轨迹分段,然后根据每一段的距离、起始速度和终点速度进行基于连续捷度的速度规划。加加速与减加速阶段、加减速... 针对大多数S形速度规划,常数捷度由于阶跃变化会引起机床的冲击和振动,给出了基于连续捷度的进给速度规划算法。首先对加工轨迹分段,然后根据每一段的距离、起始速度和终点速度进行基于连续捷度的速度规划。加加速与减加速阶段、加减速与减减速阶段的时间分别相等,且关于捷度、加速度和速度的表达式也相同。这种速度规划解析表达式简单,计算效率高,能满足实时性要求。最后通过仿真试验验证了该速度规划算法的有效性。 展开更多
关键词 捷度 进给速度规划 高斯积分 加工轨迹距离 法向加速度
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一种实时快速NURBS插补算法研究与实现 被引量：4
7
作者 吴继春 唐小琦 +1 位作者 陈吉红 周会成 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1224-1227,共4页
非均匀有理B样条刀具轨迹参数u与弧长S之间没有精确解析表达式,且是非线性映射现象,为了减少速度波动,减轻在线插补计算量,提出了基于双圆弧引导曲线的快速非均匀有理B样条插补算法。利用步长参数和高斯积分对刀具轨迹进行采样,采样点... 非均匀有理B样条刀具轨迹参数u与弧长S之间没有精确解析表达式,且是非线性映射现象,为了减少速度波动,减轻在线插补计算量,提出了基于双圆弧引导曲线的快速非均匀有理B样条插补算法。利用步长参数和高斯积分对刀具轨迹进行采样,采样点是基于参数u与弧长S的坐标点,利用双圆弧拟合方法对采样点拟合成插补引导曲线,建立参数u和弧长S解析表达式。在插补时依靠建立的双圆弧引导曲线进行快速的非均匀有理B样条插补。仿真实验结果表明了所提方法的可靠性和有效性。 展开更多
关键词 双圆弧 引导曲线 高斯积分 非均匀有理B样条 插补
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治疗前听力图形状与突发性聋预后关系分析 被引量：10
8
作者 吴继春 刘业海 +2 位作者 黄新生 朱伟 段茂利 《中华耳科学杂志》 CSCD 2011年第1期34-37,共4页
目的探讨突发性聋患者治疗前听力图形状与预后的关系。方法回顾性分析我科收治的339例突发性聋患者的临床资料。按患者治疗前听力图形状,分为上坡型,下坡型,凹陷型,平坦型,极重度聋型,全聋型六组。对突发性聋患者的治疗前听力图形状和... 目的探讨突发性聋患者治疗前听力图形状与预后的关系。方法回顾性分析我科收治的339例突发性聋患者的临床资料。按患者治疗前听力图形状,分为上坡型,下坡型,凹陷型,平坦型,极重度聋型,全聋型六组。对突发性聋患者的治疗前听力图形状和预后的关系进行秩和检验分析,检验方法有Kruskal-Wallis Test和Mann-Whitney Test。结果经秩和检验分析,治疗前六组听力图形状和预后的差异有统计学意义。突发性聋患者听力图形状呈凹陷型和上坡型的预后较好,总有效率分别为83.8%和78.2%;听力图形状呈下坡型,平坦型,极重度聋型预后较差,总有效率分别为46.2%,64.8%和57.1%;全聋型预后最差,总有效率仅为30.6%。结论突发性聋患者治疗前听力图形状为全聋型的预后最差,听力图形状为凹陷型和上坡型的预后较好。 展开更多
关键词 听觉丧失 突发性 预后 测听法 纯音
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双转台五轴数控机床的非线性误差补偿 被引量：8
9
作者 吴继春 王笑江 +1 位作者 周会成 方海国 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1185-1190,共6页
针对双转台五轴数控机床因旋转轴与平移轴联动而产生的非线性误差,提出一种解析模型对非线性误差进行实时预测和补偿。选取刀位文件中的相邻点作为建立模型的刀位点,然后根据经典后置处理中的误差分布建立谐波函数解析的非线性误差模型... 针对双转台五轴数控机床因旋转轴与平移轴联动而产生的非线性误差,提出一种解析模型对非线性误差进行实时预测和补偿。选取刀位文件中的相邻点作为建立模型的刀位点,然后根据经典后置处理中的误差分布建立谐波函数解析的非线性误差模型;用该模型的解析表达式快速预测两刀位点之间的非线性误差,实现了对中间插补点的实时误差补偿。最后对一叶轮零件加工的刀位文件进行MALTLAB仿真分析,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 非线性误差 误差补偿 数控加工 后置处理
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数控加工刀位点精简及相邻轨迹一致拟合方法研究 被引量：1
10
作者 吴继春 王笑江 +1 位作者 周会成 方海国 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第12期83-86,共4页
针对刀位点从CAM离散后有大量冗余点,直接拟合会带来计算负荷等不足。为此采用刀位点精简方法,对刀位点根据误差阈值选取特征点。设定距离阈值,搜索这一段的最小距离,如果最小距离小于阈值,两个端点压缩成一个中点,以此得到的特征点采... 针对刀位点从CAM离散后有大量冗余点,直接拟合会带来计算负荷等不足。为此采用刀位点精简方法,对刀位点根据误差阈值选取特征点。设定距离阈值,搜索这一段的最小距离,如果最小距离小于阈值,两个端点压缩成一个中点,以此得到的特征点采用离线的样条拟合得到数控加工轨迹,使之能保证拟合的相邻刀位轨迹一致。以一个鼠标模型一行刀位轨迹为例,采用不同方向精简刀位点方法,和所提出的相邻刀位轨迹拟合方法对比,采用不同方向精简刀位点拟合方法,拟合的刀位轨迹不平行,提出的方法能保证相邻轨迹的一致,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 刀位点 样条拟合 刀具轨迹 数控加工
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以弧长为参数的快速NURBS插补研究
11
作者 吴继春 徐惠余 +3 位作者 周会成 秦友 林雪玉 阳广兴 《制造技术与机床》 北大核心 2020年第2期185-190,共6页
针对复杂零件的高速高精加工需要,提出了基于弧长为参数的快速NURBS插补。由于NURBS曲线参数u没有几何意义,与弧长是非线性映射关系。弧长难以直接用解析表达式计算,没有弧长信息难以对曲线进行速度规划。基于此,利用高斯积分计算曲线弧... 针对复杂零件的高速高精加工需要,提出了基于弧长为参数的快速NURBS插补。由于NURBS曲线参数u没有几何意义,与弧长是非线性映射关系。弧长难以直接用解析表达式计算,没有弧长信息难以对曲线进行速度规划。基于此,利用高斯积分计算曲线弧长,同时对参数u和弧长S进行五次多项式u-S建模,建立它们之间映射关系,在插补时既可以进行速度规划,又可以实时快速计算下一个插补点,保持小的速度波动。仿真与实验结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 u-S建模 高斯积分 NURBS插补 约束最小二乘 速度规划
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一种改进的遗传模拟退火算法及其在QoS多播路由中的应用 被引量：6
12
作者 吴继春 李腊元 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 北大核心 2004年第5期637-640,共4页
描述了多 Qo S约束的多播路由问题的网络模型 ,针对遗传算法 GA和模拟退火算法 SA的优缺点 ,提出了一种混合遗传模拟退火算法 MGASA.并将该算法应用于求解多 Qo S约束的多播路由选择问题 ,经仿真实验验证 ,MGASA算法优于普通的 GA和
关键词 QOS路由 多播路由 QOS约束 遗传算法 模拟退火算法 MGASA算法
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似星树依Merrifield-Simmons指数的排序 被引量：3
13
作者 吴继春 邓汉元 姜琴 《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2008年第3期30-33,共4页
设i(G)是图G的Merrifield-Simmons指数.对图G1和G2,若i(G1)<i(G2),则记G1<G2.只有一个顶点的度≥2的树称为似星树.对具有不同分枝的似星树的Merrifield-Simmons指数进行了比较,对具有相同分枝的似星树的Merrifield-Simmons指数进... 设i(G)是图G的Merrifield-Simmons指数.对图G1和G2,若i(G1)<i(G2),则记G1<G2.只有一个顶点的度≥2的树称为似星树.对具有不同分枝的似星树的Merrifield-Simmons指数进行了比较,对具有相同分枝的似星树的Merrifield-Simmons指数进行了排序;并利用"<"关系,刻画出了似星树关于Merrifield-Simmons指数的极图. 展开更多
关键词 似星树 MERRIFIELD-SIMMONS指数 排序 极图
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基于最小尺寸点模型的6D位姿估计与机械臂抓取 被引量：4
14
作者 吴继春 方海国 +1 位作者 阳广兴 范大鹏 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期2472-2480,共9页
针对传统机械臂视觉识别算法识别率低、鲁棒性差、运行时间长等问题,进行了基于深度学习3D目标检测的研究,提出了一种基于最小尺寸点模型的目标检测与姿态估计的抓取方法。该方法基于改进的YOLO算法,同时以所提出的数据集建立方法构建... 针对传统机械臂视觉识别算法识别率低、鲁棒性差、运行时间长等问题,进行了基于深度学习3D目标检测的研究,提出了一种基于最小尺寸点模型的目标检测与姿态估计的抓取方法。该方法基于改进的YOLO算法,同时以所提出的数据集建立方法构建数据集进行训练,通过处理单张RGB图,即可对目标物体进行识别并估计其6D位姿信息,在此基础上再结合路径规划算法对目标物体进行抓取。通过仿真实验证明了该方法能准确地对物体进行分类与位姿估计。在Co602a机械臂下进行了抓取实验,结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 深度学习 机械臂 最小尺寸点模型 目标检测 位姿估计 抓取方法 分类
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基于专业认证为导向的实验室建设思考 被引量：6
15
作者 吴继春 赵又红 刘金刚 《中国市场》 2015年第52期127-128,共2页
工程教育专业认证是国际通行的工程教育质量保障制度,也是实现工程教育国际互认和工程师资格国际互认的重要基础。工程教育专业认证的核心就是要确认工科专业毕业生达到行业认可的既定质量标准要求,是一种以培养目标和毕业出口要求为导... 工程教育专业认证是国际通行的工程教育质量保障制度,也是实现工程教育国际互认和工程师资格国际互认的重要基础。工程教育专业认证的核心就是要确认工科专业毕业生达到行业认可的既定质量标准要求,是一种以培养目标和毕业出口要求为导向的合格性评价。工程教育专业认证要求专业课程体系设置、师资队伍配备、办学条件配置等都围绕学生毕业能力达成这一核心任务展开,并强调建立专业持续改进机制和文化以保证专业教育质量和专业教育活力。 展开更多
关键词 专业认证 实验室建设 工程教育
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耳外科手术中吸引器产生噪声的评估 被引量：3
16
作者 尹兴红 童步升 +3 位作者 朱炜 刘业海 吴继春 段茂利 《中华耳科学杂志》 CSCD 2009年第2期172-175,共4页
目的探讨耳显微外科中吸引器产生噪声的大小及其影响因素。方法采用ER-7c型声级计,对耳显微手术中同一种类不同规格的吸引器在9具尸头的12侧颞骨中产生的噪声进行测量,并分别对噪声的等效声压级的峰值(MAX)和噪声均方根(RMS)值进行统计... 目的探讨耳显微外科中吸引器产生噪声的大小及其影响因素。方法采用ER-7c型声级计,对耳显微手术中同一种类不同规格的吸引器在9具尸头的12侧颞骨中产生的噪声进行测量,并分别对噪声的等效声压级的峰值(MAX)和噪声均方根(RMS)值进行统计学分析。结果在9具尸头的12侧颞骨中测得噪声值如下:吸引器产生的噪声峰值在99.9dBSPL～128.7dBSPL,RMS在84.8dBSPL～117.2dBSPL;随着吸引器直径增大,噪声值也增加;但当吸引器直径超过2mm后,其噪声值的差异无统计学意义。结论耳显微手术中吸引器产生的噪声值较大,因此应选择合适的吸引器,尽量缩短噪声暴露时间,在靠近耳蜗时应选用直径<1mm的吸引器,以避免噪声性耳聋的发生。 展开更多
关键词 耳外科手术 吸引器 ER-7C声级计 噪声性耳聋
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耳外科手术中电钻产生噪声的评估 被引量：2
17
作者 尹兴红 童步升 +3 位作者 朱炜 刘业海 吴继春 段茂利 《中华耳科学杂志》 CSCD 2009年第2期168-171,共4页
目的探讨耳显微外科中电钻产生噪声的大小及其影响因素,以及耳蜗开窗术时噪声的特点。方法采用ER-7c型声级计,对耳显微手术中不同种类和不同规格的电钻在9具尸头的12侧颞骨中产生的噪声进行测量,并分别对噪声的等效声压级的峰值(MAX)和R... 目的探讨耳显微外科中电钻产生噪声的大小及其影响因素,以及耳蜗开窗术时噪声的特点。方法采用ER-7c型声级计,对耳显微手术中不同种类和不同规格的电钻在9具尸头的12侧颞骨中产生的噪声进行测量,并分别对噪声的等效声压级的峰值(MAX)和RMS(均方根)值进行统计学分析。结果在9具尸头的12侧颞骨中测量噪声值如下:⑴不同直径的切割钻在乳突骨皮质产生噪声峰值的均值为120.4dBSPL～121.7dBSPL,RMS值为108.3dBSPL～110.6dBSPL;⑵在乳突腔,不同直径的切割钻和金刚钻产生噪声峰值为116.8dBSPL～121.5dBSPL,RMS为105.4dBSPL～110.1dBSPL,其差别无统计学意义;(3)耳蜗开窗术记录噪声峰值在116.0dBSPL～131.5dBSPL,噪声RMS值为108.6dBSPL～124.9dBSPL,并且在3具尸头的3侧颞骨中记录到转动的金刚钻接触鼓阶内骨膜时噪声值超过130dBSPL。结论耳显微手术中电钻转动所产生的噪声值较大,尤其在耳蜗开窗时转动的金刚钻接触鼓阶内骨膜时噪声值更大,足以引起噪声性耳聋。因此改进耳显微手术的技术、缩短内耳受噪声暴露的时间对降低噪声性耳聋的发生率至关重要。 展开更多
关键词 耳外科手术 电钻噪声 ER-7C声级计 噪声性耳聋
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一种基于二次曲线的全电动注塑机背压控制方法 被引量：1
18
作者 周会成 徐英鹏 +1 位作者 吴继春 宋立志 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第19期2588-2591,共4页
提出了一种根据经验并基于二次曲线的螺杆后退速度控制方法,基于该方法实现了全电动注塑机计量过程中背压的控制。通过实验观察了在不同设定背压值下的实际控制效果,验证了算法的有效性。实验表明,所提出的方法能够很好地完成单级以及... 提出了一种根据经验并基于二次曲线的螺杆后退速度控制方法,基于该方法实现了全电动注塑机计量过程中背压的控制。通过实验观察了在不同设定背压值下的实际控制效果,验证了算法的有效性。实验表明,所提出的方法能够很好地完成单级以及多级背压控制工艺要求。 展开更多
关键词 全电动注塑机 背压 二次曲线 塑化
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圆长为k的n阶单圈图中第二大Merrifield-Simmons指数 被引量：4
19
作者 姜琴 陈暑波 +1 位作者 吴继春 黄子文 《南华大学学报（自然科学版）》 2006年第3期35-38,共4页
图的独立集数目在化学上称为Merrifield-Simmons指数,它是化学图论中应用比较广泛的拓扑指数之一.文献[2]得到n阶单圈图中具有最大、次大以及最小的Merrifield-Simmons指数的图类,以及讨论了当圈长的为k时具有最大Merrifield-Simmons指... 图的独立集数目在化学上称为Merrifield-Simmons指数,它是化学图论中应用比较广泛的拓扑指数之一.文献[2]得到n阶单圈图中具有最大、次大以及最小的Merrifield-Simmons指数的图类,以及讨论了当圈长的为k时具有最大Merrifield-Simmons指数的图.本文给出了圈长为k的n阶单圈图中第二大Merrifield-Simmons指数. 展开更多
关键词 单圈图 独立集 Merrifield—Simmons指数
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发展水文经济浅议 被引量：1
20
作者 吴继春 李玉彪 《河北水利》 2004年第1期44-44,共1页
关键词 水文经济 水文站网 水文资料 水环境 水文计算
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