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多矢量姿态测量算法研究综述
1
作者 吴美平 刘一麟 +1 位作者 郭妍 于瑞航 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1427-1437,共11页
将矢量测量转化为姿态测量,该问题在姿态估计中被称为Wahba问题。介绍了最小化Wahba问题的损失函数的不同算法,包括最优四元数估计器(ESOQ)、四元数估计器(QUEST)、快速最优姿态矩阵(FOAM)、矩阵的奇异值分解(SVD)等广泛使用的算法,以... 将矢量测量转化为姿态测量,该问题在姿态估计中被称为Wahba问题。介绍了最小化Wahba问题的损失函数的不同算法,包括最优四元数估计器(ESOQ)、四元数估计器(QUEST)、快速最优姿态矩阵(FOAM)、矩阵的奇异值分解(SVD)等广泛使用的算法,以及基于快速线性四元数姿态估计器(FLAE)、黎曼流形等近年来提出的算法。给出了简单的计算原理与推导过程,并通过计算机仿真对照,归纳各类算法在计算旋转矩阵时的计算精度、鲁棒性。针对姿态测量算法应对当前应用场景的性能需求,简要介绍其在惯性测量单元(IMU)动态对准、协同集群视觉定姿、图像拼接等方面的适用可能和工作原理,并在此基础上简述了姿态测量算法当前的缺陷与未来的发展趋势。 展开更多
关键词 Wahba问题 视觉定姿 图像拼接 人体动作测量 协同导航
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肺系疫病海派中医临床诊疗专家共识
2
作者 闫国良 张树瑛 +16 位作者 李淑芳 沈一凡 朱凌云 胡国华 方邦江 张雯 刘巧丽 刘侠北 秦建国 薛征 丁邦晗 陈杨 施荣 吴美平 马文苑 黄雪元 卢云 《上海中医药杂志》 CSCD 2024年第S01期73-76,共4页
疫病是外感疫疠邪气所引起的,具有强烈传染性,且易引起大流行的一类急性发热性疾病的统称,也可称作“瘟疫”“瘟病”等。肺系疫病是以肺系为主要传染部位的一类疫病,相当于西医呼吸系统传染病范畴,包括传染性非典型肺炎、流行性感冒和... 疫病是外感疫疠邪气所引起的,具有强烈传染性,且易引起大流行的一类急性发热性疾病的统称,也可称作“瘟疫”“瘟病”等。肺系疫病是以肺系为主要传染部位的一类疫病,相当于西医呼吸系统传染病范畴,包括传染性非典型肺炎、流行性感冒和新型冠状病毒感染等疾病,主要以发热、咳嗽为主症,常伴有肌肉酸痛、头痛、乏力等全身症状。 展开更多
关键词 疫病 肺系疾病 海派中医 中医药疗法 专家共识
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不同剂量附子水煎液对慢性心力衰竭小鼠的干预作用
3
作者 陈静 柴钰 +3 位作者 凌望 金翠柳 翁嘉灏 吴美平 《世界中医药》 CAS 北大核心 2024年第10期1399-1405,共7页
目的:探讨不同剂量附子水煎液对慢性心力衰竭(CHF)小鼠的影响。方法:将53只C57/6J小鼠雄性随机分为对照组、模型组、附子水煎液低剂量组、附子水煎液中剂量组、附子水煎液高剂量组,用盐酸阿霉素(Dox)腹腔注射诱导CHF小鼠模型,药物干预... 目的:探讨不同剂量附子水煎液对慢性心力衰竭(CHF)小鼠的影响。方法:将53只C57/6J小鼠雄性随机分为对照组、模型组、附子水煎液低剂量组、附子水煎液中剂量组、附子水煎液高剂量组,用盐酸阿霉素(Dox)腹腔注射诱导CHF小鼠模型,药物干预给予不同浓度(0.2、0.6、2 mg/kg)的附子水煎液进行灌胃治疗,1次/d,连续干预30 d,统计小鼠生存率和一般指标,评价小鼠心脏功能,观察心肌组织病理形态学的变化,检测血清中脑钠肽(BNP)和心肌肌钙蛋白I(cTnI)的含量,检测心钠尿肽(ANP)和BNP的mRNA表达水平,检测活化的天冬氨酸特异性半胱氨酸蛋白酶(Cleaved-caspase3)和凋亡蛋白Bax(Bax)的表达情况。结果:与模型组比较,不同剂量附子水煎液组小鼠心脏功能均得到改善(P<0.05),且高剂量附子水煎剂组改善最为显著,具体表现为心肌组织横截面积增大,血清BNP和cTnI的含量降低(P<0.05),BNP的mRNA表达水平和Cleaved-caspase3及Bax蛋白表达水平明显降低(P<0.05)。结论:附子水煎液能剂量依赖性地抑制心肌细胞凋亡,减轻小鼠心功能及其病理结构的改变,进而改善Dox诱导的CHF。 展开更多
关键词 慢性心力衰竭 附子水煎液 心肌损伤 细胞凋亡 盐酸阿霉素 中医药
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基于“有故无殒”理论的健康与慢性心力衰竭状态下附子对小鼠心脏不同作用的实验研究
4
作者 钱嘉豪 吴美平 +3 位作者 凌望 陈丽雯 陈静 柴钰 《上海中医药杂志》 CSCD 2024年第10期71-78,共8页
目的基于中医经典“有故无殒”理论,探讨附子水煎液对健康小鼠及慢性心力衰竭小鼠心脏的不同作用。方法将SPF级别8周龄C57BL/6J品系雄性小鼠随机分为对照组(Ctrl)、附子组(FZH)、多柔比星组(Dox)、多柔比星加附子组(Dox+FZH)。分别给予... 目的基于中医经典“有故无殒”理论,探讨附子水煎液对健康小鼠及慢性心力衰竭小鼠心脏的不同作用。方法将SPF级别8周龄C57BL/6J品系雄性小鼠随机分为对照组(Ctrl)、附子组(FZH)、多柔比星组(Dox)、多柔比星加附子组(Dox+FZH)。分别给予Dox小鼠和Dox+FZH小鼠每3天腹腔注射5 mg/kg多柔比星,Ctrl与FZH给予等体积氯化钠溶液(9 g/L)腹腔注射,实验开始第1天给予Dox、Dox+FZH小鼠5 mg/kg多柔比星腹腔注射后,分别给FZH与Dox+FZH小鼠每日2 g/kg附子灌胃,Ctrl与Dox小鼠分别使用等体积氯化钠溶液(9 g/L)灌胃,造模周期共4周。观察小鼠的一般情况,对小鼠生存率、心质量、体质量、心质量比、心胫比及心超指标等进行统计,分析小鼠心脏组织及血清中脑利尿钠肽(BNP)和心肌肌钙蛋白Ⅰ(cTnⅠ)的含量,并检测心脏组织中凋亡相关蛋白的表达情况,观察小鼠心脏组织切片单个心肌细胞横截面积大小,评估附子对健康和慢性心力衰竭状态下小鼠心肌损伤的影响。结果(1)健康状态下,Ctrl和FZH小鼠被毛毛色光亮,形体匀称,四肢活动正常且Ctrl和FZH小鼠均未见死亡;与Ctrl比较,FZH小鼠的心质量、心质量比、心胫比、左室射血分数、左室短轴缩短率、心率、收缩期左室后壁厚度均降低(P<0.05),左室舒张末期内径升高(P<0.05);与Ctrl比较,FZH小鼠活化后的半胱氨酸蛋白3(Cleaved-Caspase3)表达升高(P<0.05),B-细胞淋巴瘤因子2蛋白/Bcl2关联X蛋白(Bcl2/Bax)比值降低(P<0.05);血清中BNP和cTnⅠ的含量差异无统计学意义(P>0.05);小鼠心脏组织切片单个心肌细胞横截面积相应缩小(P<0.05)。与Ctrl比较,FZH小鼠心房利尿钠肽(ANP)基因表达升高(P<0.05)。(2)慢性心力衰竭状态下,Dox小鼠毛色晦暗,形体消瘦,活动迟缓,进食量减少,而Dox+FZH小鼠活动能力和进食情况均较Dox有所改善;Dox共计死亡6只,Dox+FZH小鼠死亡3只,附子可以改善病理状态小鼠生存率但差异无统计学意义(P>0.05);与Dox比较,Dox+FZH小鼠心率降低(P<0.05),左室射血分数轻度上升但差异无统计学意义(P>0.05);与Dox比较,Dox+FZH小鼠Bcl2/Bax比值明显升高(P<0.05),Cleaved-Caspase3蛋白表达降低但差异无统计学意义(P>0.05);血清中BNP和cTnⅠ的含量减少(P<0.05);小鼠心脏组织切片单个心肌细胞横截面积增大(P<0.05)。与Dox比较,Dox+FZH小鼠ANP基因表达变化差异无统计学意义(P>0.05)。结论附子对健康状态下的小鼠心脏产生毒性作用,对慢性心力衰竭状态下的小鼠具有一定治疗作用。 展开更多
关键词 附子 慢性心力衰竭 中医理论 中药 毒效研究 安全用药
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新工科专业课程思政建设探讨——以飞行力学课程为例 被引量：1
5
作者 吴美平 徐婉莹 +4 位作者 耿丽娜 卢惠民 张礼廉 白圣建 李鹏 《高教学刊》 2023年第31期50-53,共4页
高等院校专业课程思政建设的根本任务在于以学科专业课程为载体,发挥专业课程的思想政治教育功能,达到立德树人的目的。该文以高等院校工科飞行力学课程为例,通过对课程思政建设的总体目标、内容体系、实施方法等进行分析,探讨高等院校... 高等院校专业课程思政建设的根本任务在于以学科专业课程为载体,发挥专业课程的思想政治教育功能,达到立德树人的目的。该文以高等院校工科飞行力学课程为例,通过对课程思政建设的总体目标、内容体系、实施方法等进行分析,探讨高等院校工科专业课程思政建设的思路和方法,为高等院校工科专业课程思政建设提供参考,为强军新工科相关专业课程建设和改造提供可供借鉴的思路。 展开更多
关键词 飞行力学 课程思政 强军新工科 思政体系 高等院校
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“智能无人系统前沿技术与应用——庆祝国防科技大学办学70周年”专刊
6
作者 胡德文 沈林成 +2 位作者 吴美平 龙志强 徐昕 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期2075-2076,共2页
随着科技的迅速发展,智能无人系统已经成为当前控制领域备受关注的热点话题.在这--领域,国防科技大学一直致力于推动智能无人系统的发展,为国防建设和经济发展提供强有力的支撑.为庆祝国防科技大学办学70周年,我们欣然推出《智能无人系... 随着科技的迅速发展,智能无人系统已经成为当前控制领域备受关注的热点话题.在这--领域,国防科技大学一直致力于推动智能无人系统的发展,为国防建设和经济发展提供强有力的支撑.为庆祝国防科技大学办学70周年,我们欣然推出《智能无人系统前沿技术与应用一庆祝国防科技大学办学70周年》专刊,旨在展示智能无人系统领域最新研究成果,促进学术创新、技术创新及应用创新,加强领域内外的合作与交流。 展开更多
关键词 国防科技大学 学术创新 无人系统 国防建设 最新研究成果 合作与交流 办学 专刊
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基于因子图的导航定位技术应用分析与思考
7
作者 潘献飞 宁治文 +2 位作者 王茂松 吴文启 吴美平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期2130-2141,共12页
不同于传统滤波方法,因子图为传统的导航信息融合计算提供了另一种解决途径,成为近年来的研究热点.本文对因子图方法在导航定位领域的应用进行了梳理,分析了因子图模型的数学推导方法,在此基础上阐述了基于因子图的定位与多传感器组合... 不同于传统滤波方法,因子图为传统的导航信息融合计算提供了另一种解决途径,成为近年来的研究热点.本文对因子图方法在导航定位领域的应用进行了梳理,分析了因子图模型的数学推导方法,在此基础上阐述了基于因子图的定位与多传感器组合导航方法,详细分析了因子图在同时定位与建图(SLAM),全球卫星导航系统(GNSS),协同定位、组合导航以及故障检测领域的应用现状,给出了相关模型,并指出了现有方法的局限性.最后,文章进行了总结与讨论,为因子图方法进一步的深入研究提供了一些建议. 展开更多
关键词 导航定位 因子图 概率推断 信息融合 SLAM
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建设工程地下室渗漏的原因分析及处置措施
8
作者 吴美平 胡桂宝 +2 位作者 张翔宇 张宏春 徐宏 《工程质量》 2024年第2期51-55,共5页
地下室渗漏是常见的质量问题,文中阐述了地下室产生渗漏的主要部位有地下室顶板、地下室外墙、地下室底板等,同时分别从设计、材料、施工、使用四个方面分析产生渗漏的原因,并提出了几种常见的渗漏处置措施,为解决地下室渗漏问题提供工... 地下室渗漏是常见的质量问题,文中阐述了地下室产生渗漏的主要部位有地下室顶板、地下室外墙、地下室底板等,同时分别从设计、材料、施工、使用四个方面分析产生渗漏的原因,并提出了几种常见的渗漏处置措施,为解决地下室渗漏问题提供工程经验。 展开更多
关键词 地下室 渗漏 原因分析 处置措施
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ICP算法在地磁辅助导航中的应用 被引量：28
9
作者 吴美平 刘颖 胡小平 《航天控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期17-21,26,共6页
利用地磁信息进行辅助导航是组合导航技术研究的新方向。文中对地磁辅助导航的原理和发展现状进行了介绍,并在分析地磁特征的基础上,研究了利用地磁异常特征进行ICP匹配定位的方法。根据应用环境,对ICP算法进行了以下改进:首先,受模拟... 利用地磁信息进行辅助导航是组合导航技术研究的新方向。文中对地磁辅助导航的原理和发展现状进行了介绍,并在分析地磁特征的基础上,研究了利用地磁异常特征进行ICP匹配定位的方法。根据应用环境,对ICP算法进行了以下改进:首先,受模拟退火法的启发,提出采用扇形扫描法搜索最优匹配,推动ICP算法向全局最优迭代;其次,结合RANSAC法,有效地剔除了地磁测量中的野值点,提高了算法的鲁棒性。仿真结果证实了改进算法的良好性能。 展开更多
关键词 ICP算法 地磁匹配 随机抽样一致性算法 鲁棒估计 地磁辅助导航
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三轴磁强计轨道确定 被引量：7
10
作者 吴美平 田菁 胡小平 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期90-93,共4页
未来卫星的发展趋向于微小型化 ,采用小型化、廉价和中等精度的自主导航系统是非常必要的。利用三轴磁强计量测得地磁场矢量在仪表坐标系中的分量 ,并通过卡尔曼滤波器来确定卫星的轨道参数。仿真算例结果表明 ,三轴磁强计定轨方案具有... 未来卫星的发展趋向于微小型化 ,采用小型化、廉价和中等精度的自主导航系统是非常必要的。利用三轴磁强计量测得地磁场矢量在仪表坐标系中的分量 ,并通过卡尔曼滤波器来确定卫星的轨道参数。仿真算例结果表明 ,三轴磁强计定轨方案具有一定的精度 ,能满足卫星定轨精度的要求。 展开更多
关键词 轨道确定 三轴磁强计 自主定轨 卡尔曼滤波器 地磁场 卫星 主动导航技术
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二频机抖激光陀螺抖动动力学模型 被引量：7
11
作者 吴美平 魏建仓 庹洲慧 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第1期88-91,共4页
以国产某型二频机抖激光陀螺为对象,采用有限元方法,求得激光陀螺各个方向上的刚度系数和耦合刚度系数,建立陀螺的抖动动力学模型,分析了陀螺的幅频特性。对动力学模型中求得的各个方向上的固有模态进行了验证,证明了激光陀螺抖动动力... 以国产某型二频机抖激光陀螺为对象,采用有限元方法,求得激光陀螺各个方向上的刚度系数和耦合刚度系数,建立陀螺的抖动动力学模型,分析了陀螺的幅频特性。对动力学模型中求得的各个方向上的固有模态进行了验证,证明了激光陀螺抖动动力学模型的正确性。 展开更多
关键词 激光陀螺 动力学模型 抖动耦合 幅频特性
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惯导/GNSS/罗兰C/航姿系统组合导航方案 被引量：16
12
作者 吴美平 胡小平 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第3期12-16,共5页
为保证飞行器的导航精度及可靠性 ,采用了惯导 /GNSS/罗兰 C/航姿系统的组合导航。该组合导航采用开环组合方式 ,将多系统导航信息在计算机中进行综合 ,提高导航信息精度。仿真试验结果说明 ,所设计的组合导航系统是可行的 。
关键词 组合导航 惯导 GNSS 罗兰C 航姿系统
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捷联惯导系统误差状态可观性分析 被引量：11
13
作者 吴美平 胡小平 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期54-57,76,共5页
捷联惯导系统误差状态可观性分析是为了确定卡尔曼滤波器对系统误差状态的估值效果。本文根据分段常值理论分析了捷联惯导系统误差状态的可观性 ,得到相应的可观性结论 ,并且分析了水平通道的误差状态可观性。所得到的分析结论对设计滤... 捷联惯导系统误差状态可观性分析是为了确定卡尔曼滤波器对系统误差状态的估值效果。本文根据分段常值理论分析了捷联惯导系统误差状态的可观性 ,得到相应的可观性结论 ,并且分析了水平通道的误差状态可观性。所得到的分析结论对设计滤波器时的运动路径设置提供了参考依据。 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 可观性分析 分段常值理论 卡尔曼滤波器 误差状态
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肠道微生态在中医药研究中的现状与展望 被引量：16
14
作者 吴美平 魏庆双 +1 位作者 陈婷 毕明刚 《中国中医基础医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期406-409,共4页
近年来,越来越多的疾病被发现与肠道菌群紊乱相关,特别是近5年来一些颠覆性的发现使得肠道菌群成为健康、疾病领域的热点问题。中医药与肠道菌群关系密切,有数千年历史,随着西医肠道菌群研究的深入,肠道菌群在中医药临床与基础研究中意... 近年来,越来越多的疾病被发现与肠道菌群紊乱相关,特别是近5年来一些颠覆性的发现使得肠道菌群成为健康、疾病领域的热点问题。中医药与肠道菌群关系密切,有数千年历史,随着西医肠道菌群研究的深入,肠道菌群在中医药临床与基础研究中意义益加凸显。本文梳理了近年来国家自然基金委中医学领域受理与资助与肠道菌群相关项目,寻找基础研究专家的兴趣热点,再从中医证型与肠道菌群相关性、中药对肠道菌群谱的影响、肠道菌群对中药口服后的代谢及药理作用着手,探讨中医药在肠道菌群领域的最新进展,以期为中医药与肠道菌群相互作用研究提供借鉴。 展开更多
关键词 肠道菌群 中医证型 中药 基础研究
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基于捷联惯导系统/差分全球定位系统的航空重力测量技术 被引量：7
15
作者 吴美平 张开东 《科技导报》 CAS CSCD 2007年第17期74-80,共7页
地球重力场资源对促进大地测量学、空间科学、地球物理学、地球动力学、海洋学、资源勘探以及现代军事学的发展具有重要作用。在阐述了航空重力测量基本原理基础上,详细分析了基于捷联惯导系统的航空重力测量原理及其关键技术,以及我国... 地球重力场资源对促进大地测量学、空间科学、地球物理学、地球动力学、海洋学、资源勘探以及现代军事学的发展具有重要作用。在阐述了航空重力测量基本原理基础上,详细分析了基于捷联惯导系统的航空重力测量原理及其关键技术,以及我国航空重力测量技术发展的技术基础。 展开更多
关键词 航空重力测量 捷联惯导系统(SINS) 差分全球定位系统(DGPS) 关键技术
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一种采用“捷联+平台”方案的新型航空重力仪 被引量：6
16
作者 吴美平 周锡华 +5 位作者 曹聚亮 张开东 蔡劭琨 于瑞航 王明皓 铁俊波 《导航定位与授时》 2017年第4期43-49,共7页
针对资源勘探等高精度应用对航空重力仪测量精度和分辨率的更高要求,在前期研究基础之上,研发了新一代采用"捷联+平台"方案的新型航空重力仪。设计了采用石英挠性加速度计和光纤陀螺的捷联式重力仪,采用了新型温度控制方案,... 针对资源勘探等高精度应用对航空重力仪测量精度和分辨率的更高要求,在前期研究基础之上,研发了新一代采用"捷联+平台"方案的新型航空重力仪。设计了采用石英挠性加速度计和光纤陀螺的捷联式重力仪,采用了新型温度控制方案,提高了重力仪的环境适应能力。设计了稳定平台,将捷联式重力仪保持在垂直方向,隔离载机的角运动干扰,减小了重力传感器的动态误差。飞行试验表明,该方案是有效的,将航空重力仪的精度和分辨率提升到优于1mGal/3km。 展开更多
关键词 航空重力测量 捷联式重力仪 稳定平台 飞行实验
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北斗双星系统车辆定向技术 被引量：6
17
作者 吴美平 逯亮清 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期89-93,共5页
基于卫星载波相位干涉测量原理,研究了利用北斗双星系统确定车辆航向的相关技术。首先建立了北斗定向的数学模型;接着讨论了基于交换天线思想的等效转动基线极大/极小值ERMM模糊度确定方法;然后利用构建的双天线定向系统设计了车载实时... 基于卫星载波相位干涉测量原理,研究了利用北斗双星系统确定车辆航向的相关技术。首先建立了北斗定向的数学模型;接着讨论了基于交换天线思想的等效转动基线极大/极小值ERMM模糊度确定方法;然后利用构建的双天线定向系统设计了车载实时航向确定实验,并通过高精度激光陀螺捷联惯导系统对航向确定精度进行了校核。实验结果验证了ERMM解模糊方法的有效性,表明定向系统实时航向确定有效精度可达0.62°。研究结果表明,北斗双星系统可以用于实时确定车辆的航向。 展开更多
关键词 北斗双星系统 载波相位 模糊度 定向
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环保疏浚底泥资源化技术研究进展 被引量：21
18
作者 吴美平 胡保安 《中国港湾建设》 北大核心 2009年第1期75-78,共4页
随着环保疏浚项目的增多,疏浚底泥的资源化问题成为了世界关注的问题。文中引用大量的文献从能源回收、材料制备和土壤恢复利用三大领域介绍了污染底泥资源化的一些前沿及应用技术,其中包括制氢技术、制备建筑材料的技术、堆肥农用技术... 随着环保疏浚项目的增多,疏浚底泥的资源化问题成为了世界关注的问题。文中引用大量的文献从能源回收、材料制备和土壤恢复利用三大领域介绍了污染底泥资源化的一些前沿及应用技术,其中包括制氢技术、制备建筑材料的技术、堆肥农用技术以及湖滨带基底修复技术。针对不同的污染底泥进行相应的资源化利用,将具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 环保疏浚 底泥 资源化
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遗传算法在载人飞船返回轨道一体化设计中的应用 被引量：4
19
作者 吴美平 胡小平 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期99-104,共6页
载人飞船返回再入轨道设计的主要任务是确定出标准返回轨道和再入制导规律。遗传算法具有全局寻优的特点 ,适合于工程设计的要求。文章探讨采用遗传算法实现飞船返回轨道的一体化设计 。
关键词 载人飞船 返回轨道 遗传算法 一体化设计
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DHS、PFNA治疗股骨转子间骨折临床疗效观察 被引量：6
20
作者 吴美平 吴建民 毕擎 《浙江创伤外科》 2013年第2期220-221,共2页
目的比较DHS和PFNA治疗股骨转子间骨折的疗效。方法 60例股骨转子间骨折患者随机对照研究,应用DHS组30例,应用PFNA组30例,分别对照两组患者手术时间、术中出血量、术后引流量、术后骨折愈合时间及术后髋关节功能评分分析对比。结果 PFN... 目的比较DHS和PFNA治疗股骨转子间骨折的疗效。方法 60例股骨转子间骨折患者随机对照研究,应用DHS组30例,应用PFNA组30例,分别对照两组患者手术时间、术中出血量、术后引流量、术后骨折愈合时间及术后髋关节功能评分分析对比。结果 PFNA组在手术时间、术中出血量、术后引流量、术后骨折愈合时间及术后髋关节功能评分情况等方面优于DHS组,差异均有统计学意义。结论 PFNA组创伤小、内固定可靠,有利于早期功能锻炼,是治疗股骨转子间骨折的优先考虑方法。 展开更多
关键词 股骨转子间骨折 内固定术 DHS PFNA
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