期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1,661篇文章
< 1 2 … 84 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于智慧医院平台的人才分类评价体系研究
1
作者 吴蕾 沈杏华 《现代医院》 2024年第8期1281-1283,1287,共4页
良好的人才培养模式离不开科学的人才分类评手段,文章以公立医院人才培养实际需要为依托,借助于“互联网+”技术等智慧医院管理手段,基于智慧医院平台构建人才分类评价框架体系,实现卫生专业技术人员科学化、可量化、可视化管理,对于激... 良好的人才培养模式离不开科学的人才分类评手段,文章以公立医院人才培养实际需要为依托,借助于“互联网+”技术等智慧医院管理手段,基于智慧医院平台构建人才分类评价框架体系,实现卫生专业技术人员科学化、可量化、可视化管理,对于激发人才的工作积极性与创造性,推动人才队伍及学科建设以及医院人事分配制度改革具有重要的研究价值,对进一步提高医院的综合管理水平和竞争力有着十分重要的现实性意义。 展开更多
关键词 智慧医院 人才分类评价
下载PDF
“三医联动”“六医统筹”改革成效——以浙江省某三甲医院为例
2
作者 吴蕾 《经济师》 2024年第6期240-241,共2页
文章调取浙江省某三甲医院近3年公立医院综合改革指标的相关数据,结合国家政策文件以及医院具体实施工作方案进行对比分析。分析该院“三医联动”“六医统筹”的改革成效。结果表明:改革两年后,门急诊均费(不含体检、核酸检测)369.79元... 文章调取浙江省某三甲医院近3年公立医院综合改革指标的相关数据,结合国家政策文件以及医院具体实施工作方案进行对比分析。分析该院“三医联动”“六医统筹”的改革成效。结果表明:改革两年后,门急诊均费(不含体检、核酸检测)369.79元,下降1.25%;住院均费为12806.66元,下降8.85%;医疗服务收入(不含药品、卫生材料、检查化验收入)占比55.61%,增加8.63%;药占比23.62%,降低9.64%;检查化验收入占比19.03%,下降6.12%;百元医疗收入(不含药品收入)的医疗支出(不含药品支出)108.54元,上升0.08元;百元医疗收入(不含药品收入)消耗卫生材料费用5.38元,上升8.91%;门诊住院患者满意率99.48%,上升1.51%。结果表明:实施“三医联动”“六医统筹”政策,能够促进公立医院以公益性为导向,推动医院高质量发展。 展开更多
关键词 “三医联动” “六医统筹” 浙江省某三甲医院 改革成效
下载PDF
内控体系建设为高质量发展筑牢根基
3
作者 吴蕾 武翀宇 崔靓儒 《中国医院院长》 2024年第12期80-82,共3页
加强内控体系建设、扎实推进精细化运营管理,是医院筑牢高质量发展根基的必要手段,是打造品质医疗高地的有效方式,是探索满足时代需要的现代医院管理之道的必经之路。2021年以来,国家层面连续出台一系列关于建立健全现代医院管理制度、... 加强内控体系建设、扎实推进精细化运营管理,是医院筑牢高质量发展根基的必要手段,是打造品质医疗高地的有效方式,是探索满足时代需要的现代医院管理之道的必经之路。2021年以来,国家层面连续出台一系列关于建立健全现代医院管理制度、推动公立医院高质量发展的政策文件,对公立医院内控建设提出明确要求。 展开更多
关键词 内控体系建设 内控建设 公立医院 高质量发展 现代医院管理 精细化运营 政策文件 必要手段
下载PDF
老年病人经肛双气囊小肠镜进镜效率及其影响因素研究
4
作者 李晓敏 李晓林 +2 位作者 栗杰 吴蕾 郝冉冉 《实用老年医学》 CAS 2024年第9期958-961,共4页
目的 探讨老年病人经肛双气囊小肠镜检查(DBE)的进镜效率及影响因素。方法 纳入2022年3月至2023年10月在南京医科大学第一附属医院老年内镜中心行经肛DBE的180例60岁以上的老年病人,收集其一般资料,采用渥太华肠道准备评分(OBPS)评估病... 目的 探讨老年病人经肛双气囊小肠镜检查(DBE)的进镜效率及影响因素。方法 纳入2022年3月至2023年10月在南京医科大学第一附属医院老年内镜中心行经肛DBE的180例60岁以上的老年病人,收集其一般资料,采用渥太华肠道准备评分(OBPS)评估病人肠道准备质量,统计经肛DBE的进镜深度及操作时间,计算进镜效率,根据进镜效率分为高效组和低效组,分析进镜效率的影响因素。结果 单因素分析显示,手术部位、息肉或憩室疾病、盲肠插管时间(CIT)与经肛DBE进镜效率相关。多因素Logistic回归分析显示,息肉等病史、手术部位及CIT是经肛DBE进镜效率的独立影响因素,有下腹部手术史的病人进镜效率较低。结论 下腹部手术史、息肉或憩室疾病、CIT长会降低老年病人经肛DBE的进镜效率。 展开更多
关键词 老年人 经肛双气囊小肠镜 进镜效率 盆腹部手术史 息肉 盲肠插管时间
下载PDF
蓝藻生消对巢湖沉积物重金属环境行为的影响
5
作者 吴蕾 陈强 +2 位作者 刘刚 钱靖 周春财 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第6期721-730,738,共11页
为探究蓝藻生消对巢湖表层沉积物重金属环境行为的影响,文章分析蓝藻休眠期和繁盛期沉积物中Cr、Co、Ni、Cu、Zn、As、Cd、Pb、Hg元素的含量水平、空间分布以及赋存形态的变化;采用地累计指数法和潜在生态风险指数法评估重金属污染情况... 为探究蓝藻生消对巢湖表层沉积物重金属环境行为的影响,文章分析蓝藻休眠期和繁盛期沉积物中Cr、Co、Ni、Cu、Zn、As、Cd、Pb、Hg元素的含量水平、空间分布以及赋存形态的变化;采用地累计指数法和潜在生态风险指数法评估重金属污染情况和潜在生态风险。结果表明:蓝藻暴发后,每千克沉积物中Cd和Cr元素平均质量分别增加了0.70倍和0.35倍,其他元素质量有所下降,大部分元素质量空间分布向更加均衡的趋势转变;除Cd和Hg外,其他元素在蓝藻休眠期和繁盛期均以残渣态为主,占比为58%~97%;蓝藻繁盛期,元素各生物有效态占比发生不同程度的变化,但除Cd外其他元素生物有效态总量占比及残渣态占比变化不大,Cd迁移转化流动性最高;2个时期中,Cd和Hg环境风险均相对较高;蓝藻繁盛期重金属综合潜在生态风险有所增加,且单一元素环境风险趋向于空间均衡化。 展开更多
关键词 蓝藻生消 巢湖 沉积物 重金属 环境行为
下载PDF
急性心肌梗死PCI术后病人便秘预防与管理的最佳证据总结
6
作者 徐冰仙 王倩怡 +2 位作者 吴蕾 闻尧娟 徐亚楠 《循证护理》 2024年第21期3813-3819,共7页
目的:检索并总结国内外急性心肌梗死(AMI)病人经皮冠状动脉介入治疗(PCI)术后便秘预防与管理的相关证据,为临床实践提供依据。方法:根据“6S”模型系统检索国内外数据库及相关专业网站,检索时限为2018年1月1日—2023年5月31日,文献类型... 目的:检索并总结国内外急性心肌梗死(AMI)病人经皮冠状动脉介入治疗(PCI)术后便秘预防与管理的相关证据,为临床实践提供依据。方法:根据“6S”模型系统检索国内外数据库及相关专业网站,检索时限为2018年1月1日—2023年5月31日,文献类型包括临床决策、推荐实践、指南、专家共识、系统评价、证据总结等,对文献进行质量评价,提取证据并进行总结。结果:共纳入16篇文献,包括4篇指南、3篇专家共识、1篇推荐实践、1篇临床决策、7篇随机对照试验研究。提取包括专业护理团队、评估时机和内容、基础管理、药物护理及中医护理技术5个方面,共38条最佳证据。结论:本研究汇总了急性心肌梗死PCI术后病人便秘预防和管理的最佳证据,医护人员可结合具体临床情境有针对性地选择、应用证据,减少便秘和心脏不良事件的发生。 展开更多
关键词 急性心肌梗死 经皮冠状动脉介入治疗 便秘 管理 预防 循证护理 证据总结
下载PDF
对接受消化内镜检查的老年患者进行风险评估、PDCA循环模式护理的效果
7
作者 李晓敏 吴蕾 +2 位作者 张蒙 郝冉冉 无 《当代医药论丛》 2024年第14期181-183,共3页
目的:分析对接受消化内镜检查的老年患者进行风险评估、计划-执行-检查-处理(PDCA)循环模式护理的应用效果及对其护理质量的影响。方法:选取2023年3月至2024年1月在江苏省人民医院南医大一附院进行消化内镜检查的70例老年患者作为研究对... 目的:分析对接受消化内镜检查的老年患者进行风险评估、计划-执行-检查-处理(PDCA)循环模式护理的应用效果及对其护理质量的影响。方法:选取2023年3月至2024年1月在江苏省人民医院南医大一附院进行消化内镜检查的70例老年患者作为研究对象,将其随机分为对照组(进行常规护理)和观察组(进行风险评估+PDCA循环模式护理),每组35例患者。对比两组患者的护理质量、护理风险事件的发生情况及对护理的满意度。结果:观察组患者护理质量的评分高于对照组患者(P<0.05)。观察组患者护理风险事件的总发生率低于对照组患者(P<0.05)。观察组患者对护理的总满意率高于对照组患者(P<0.05)。结论:对接受消化内镜检查的老年患者进行风险评估、PDCA循环模式护理,降低其护理风险事件的发生率,提升其临床护理质量、对护理的满意度,具有显著的综合性护理价值。 展开更多
关键词 消化内镜检查 老年患者 风险评估 PDCA循环模式护理
下载PDF
丰水期巢湖水体与沉积物重金属污染及分配特征研究
8
作者 吴蕾 朱魏炜 杨满意 《中国资源综合利用》 2024年第7期226-228,共3页
为研究巢湖水环境重金属污染程度及分配特征,在丰水期采集了全湖水体和沉积物样品,分析了Cr、Co、Ni、Cu、Zn、As、Cd、Pb及Hg的含量、赋存形态及分配特征。结果表明,巢湖水体的重金属浓度较低,满足《地表水环境质量标准》(GB 3838—20... 为研究巢湖水环境重金属污染程度及分配特征,在丰水期采集了全湖水体和沉积物样品,分析了Cr、Co、Ni、Cu、Zn、As、Cd、Pb及Hg的含量、赋存形态及分配特征。结果表明,巢湖水体的重金属浓度较低,满足《地表水环境质量标准》(GB 3838—2002)中的最严限值要求;沉积物Cd和Hg的超标倍数最高,在西湖区的含量远高于其他湖区,以生物有效态为主;各元素在沉积物-水体中的分配系数空间差异性不大,As的分配系数最低。巢湖重金属治理应更关注西湖区沉积物中Cd和Hg的累积污染。 展开更多
关键词 巢湖 重金属 丰水期 分配特征
下载PDF
基于5G通信技术的数字媒体信息传输系统设计
9
作者 吴蕾 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第4期156-160,共5页
随着数字媒体的迅速发展,用户对高质量媒体内容的需求增加。为了解决传统的通信技术中存在的图像传输问题,研究基于5G通信技术,引入多描述编码技术对非正交多址技术进行改进。采用正交频分复用技术对叠加信号进行调制,构建数字媒体信息... 随着数字媒体的迅速发展,用户对高质量媒体内容的需求增加。为了解决传统的通信技术中存在的图像传输问题,研究基于5G通信技术,引入多描述编码技术对非正交多址技术进行改进。采用正交频分复用技术对叠加信号进行调制,构建数字媒体信息传输系统模型,实现动态、同时地传输多个数据流。结果显示,当达到最大的传输功率时,基于多描述编码的非正交多址模型的中断概率为10-8,遍历速率为16.0bit/Hz。相较于其他三种模型,具有更好的性能。此次研究构建的模型降低了图像传输中断概率,提高了遍历速率,进而提升整体传输效率,为5G数字媒体的传输提供了更好的解决方案。 展开更多
关键词 数字媒体 5G 多描述编码 非正交多址技术
下载PDF
天气雷达间一致性评估算法影响因子分析及改进
10
作者 鲁德金 胡姮 +4 位作者 吴蕾 柳云雷 李瑞义 吴林林 袁野 《气象》 CSCD 北大核心 2024年第4期475-487,共13页
基于基数据的雷达间一致性评估的基本方法,分析了雷达高差、地形遮挡、噪声、充塞、时空重叠率、衰减等对一致性评估算法的结果质量的影响,并采取了相应的改进措施:使用雷达的波束遮挡比例数据进行遮挡订正或直接剔除存在遮挡的重叠点;... 基于基数据的雷达间一致性评估的基本方法,分析了雷达高差、地形遮挡、噪声、充塞、时空重叠率、衰减等对一致性评估算法的结果质量的影响,并采取了相应的改进措施:使用雷达的波束遮挡比例数据进行遮挡订正或直接剔除存在遮挡的重叠点;对信噪比较低、充塞不充分及存在异常的重叠点予以剔除;增加了时间、空间重叠率因子,分析了不同阈值时间、空间重叠率对评估结果的影响。改进措施对一致性评估结果中的偏差均值、标准偏差的质量均有了一定的提高。使用改进后的算法对岳阳站雷达系统偏差和苏皖地区雷达回波一致性做了评估。结果表明:岳阳站在维护前后与周边雷达的偏差值有明显的降低,并回到正常水平,标准偏差值也略有降低;苏皖地区雷达间偏差均值大部分在2 dB以内,雷达间偏差均值所组成的矢量三角形闭合度较好,标准偏差在2.9~3.3 dB,相关系数在0.40~0.55。 展开更多
关键词 雷达基数据 一致性评估 影响因子 算法改进
下载PDF
运气禀赋与慢性阻塞性肺疾病发病的相关性研究
11
作者 杨倩 彭彦楚 +1 位作者 老膺荣 吴蕾 《广州中医药大学学报》 CAS 2024年第10期2663-2671,共9页
【目的】通过研究慢性阻塞性肺疾病(简称慢阻肺)患者的出生日期、急性加重日期的五运六气特点,探讨运气禀赋与慢阻肺发病的相关性,为其临床防治提供中医运气学的辨治思路。【方法】运用流行病学横断面研究方法,结合中医五运六气时间划分... 【目的】通过研究慢性阻塞性肺疾病(简称慢阻肺)患者的出生日期、急性加重日期的五运六气特点,探讨运气禀赋与慢阻肺发病的相关性,为其临床防治提供中医运气学的辨治思路。【方法】运用流行病学横断面研究方法,结合中医五运六气时间划分,对3411例慢阻肺患者进行回顾性分析研究。【结果】(1)出生日期运气分布:主气以阳明燥金最多;客主加临以太阴湿土-阳明燥金最多;五运三纪以火运太过残差最大;综合运气以太徵-少阳相火-厥阴风木最多。上述出生日期的运气分布比较,差异均有统计学意义(P<0.05或P<0.01)。(2)急性加重日期运气分布:岁运以太徵、少宫居多;司天-在泉以太阳寒水-太阴湿土残差最大;客气以阳明燥金最多;客主加临以阳明燥金-少阴君火最多;五运三纪以木运平气残差最大;综合运气以太徵-太阳寒水-太阴湿土最多。上述急性加重日期的运气分布比较,差异均有统计学意义(P<0.05或P<0.01)。【结论】慢阻肺病例运气禀赋与发病趋势存在一定的五运六气关联,通过分析慢阻肺患者出生日期和急性加重日期的五运六气特点,有利于较早发现易患人群和急性加重时间,及早进行干预、未病先防。 展开更多
关键词 慢性阻塞性肺疾病 出生日期 急性加重日期 五运六气 运气禀赋 未病先防
原文传递
2011年-2020年苏州工业园区5岁以下儿童死亡监测分析
12
作者 孙雨玥 王丹丹 +3 位作者 树明华 周慧 陈小芳 吴蕾 《中国血液流变学杂志》 CAS 2024年第2期284-289,共6页
目的了解苏州工业园区2011年—2020年5岁以下儿童死亡率(U5MR)变化趋势及其流行病学特征,为制定妇幼卫生政策提供参考依据。方法收集2011年—2020年园区各级医疗机构上报的5岁以下儿童死亡个案,采用SAS 9.4软件对资料进行统计描述和统... 目的了解苏州工业园区2011年—2020年5岁以下儿童死亡率(U5MR)变化趋势及其流行病学特征,为制定妇幼卫生政策提供参考依据。方法收集2011年—2020年园区各级医疗机构上报的5岁以下儿童死亡个案,采用SAS 9.4软件对资料进行统计描述和统计推断。结果U5MR、新生儿(<28 d)死亡率(NMR)、婴儿(<1岁)死亡率(IMR)和1~4岁儿童死亡率分别为2.82‰、1.51‰、2.18‰、0.64‰;U5MR(χ^(2)趋势=0.24,P>0.05)变化较小,1~4岁儿童死亡率逐年呈缓慢下降趋势(χ^(2)趋势=7.41,P=0.0065);新生儿、婴儿(28 d~1岁)、1~4岁儿童死亡占比分别为53.50%、23.89%、22.61%;5岁以下儿童主要死因前三位:早产或低出生体重(16.24%)、先天性心脏病(11.78%)、意外窒息(7.96%)。结论园区5岁以下儿童死亡率控制在一个较低水平范围内;通过继续提升辖区内各医疗卫生机构产/儿科水平、完善妇幼保健服务网络、加强孕期及围产期保健管理、继续规范实施出生缺陷三级预防工作等手段对早产儿或低出生体重儿和先天性心脏病予以重点干预。 展开更多
关键词 5岁以下儿童 死亡率 死因
下载PDF
从湿论治过敏性哮喘的理论与思路探究
13
作者 郑俐慈 吴蕾 +3 位作者 池逸和 肖晶旻 林琳 陈远彬 《四川中医》 2024年第7期30-35,共6页
本文重点阐述“从湿论治过敏性哮喘”的理论依据和思路。过敏性哮喘患者常常久居湿地,反复吸入或接触尘螨、真菌等湿性过敏原,外湿兼夹风、寒、热等外感淫邪经皮毛或口鼻入,为哮喘发作的诱因;或有先天禀赋特殊者,嗜食酸咸甘肥或鱼虾蟹... 本文重点阐述“从湿论治过敏性哮喘”的理论依据和思路。过敏性哮喘患者常常久居湿地,反复吸入或接触尘螨、真菌等湿性过敏原,外湿兼夹风、寒、热等外感淫邪经皮毛或口鼻入,为哮喘发作的诱因;或有先天禀赋特殊者,嗜食酸咸甘肥或鱼虾蟹等发物,或久病耗气伤元者,脾土受损,肺肾失养,津液运化功能失调而生内湿,湿聚成痰饮,壅阻气机,上犯于肺,肺失宣降,肺气上逆,气道挛急,发为哮喘。“湿邪”贯穿于过敏性哮喘发病的全过程,“伏湿为第一夙根,伏痰为第二夙根”。其核心病机主要是“肺脾肾虚,湿邪遏阻”,治疗上应以“固本祛湿”为大法,分期论治,明晰主次缓急,随证治之。急性发作期以攻邪为要、少佐扶正,以宣肺平喘,识寒辨热,祛湿化痰为则;慢性持续期兼顾扶正祛邪,匡扶肺脾肾正气,祛湿化浊,双管齐下;临床缓解期以扶正固本祛湿,补肺调脾护肾为重。 展开更多
关键词 过敏性哮喘 湿邪 中医理论 思路 经验
原文传递
基于中医传承辅助平台分析肺结节方药规律
14
作者 李晨雨 刘志宇 +5 位作者 范斐婷 肖晶旻 李月炜 吴蕾 林琳 陈远彬 《新中医》 CAS 2024年第7期1-7,共7页
目的:挖掘肺结节的中医证候与用药特点,为肺结节的中医治疗提供诊疗思路。方法:收集中国知网(CNKI)、万方数据库(Wanfang)、维普数据库(VIP)、中国生物医学文献数据库(SinoMed)、PubMed等数据库自建库到2022年12月肺结节相关的中医证候... 目的:挖掘肺结节的中医证候与用药特点,为肺结节的中医治疗提供诊疗思路。方法:收集中国知网(CNKI)、万方数据库(Wanfang)、维普数据库(VIP)、中国生物医学文献数据库(SinoMed)、PubMed等数据库自建库到2022年12月肺结节相关的中医证候和中医处方,筛选并用Excel软件和中医传承辅助平台(V2.5)建立证候和方剂数据库进行统计分析,挖掘中医证型规律、药物频次,提取内在核心组合和新方组合。结果:纳入文献145篇,筛选出中医证型93种,中医验方211首,中药268味,其中频次≥80的证型有14种。肺结节常见证候以痰瘀互结证为主,病性证素以气虚、痰、气滞、血瘀、阴虚为主;病位证素以肺、脾、肝为主。使用的药物类别以补虚药、清热药、化痰止咳平喘药、利水渗湿药和活血化瘀药为主。常用的高频次中药有16味,前3味是甘草、茯苓、浙贝母。挖掘出药物内在核心组合16个,如党参-金荞麦-玄参、紫菀-款冬花-麻黄等;得到新方组合8组,如党参-金荞麦-玄参-牡蛎-浙贝母、紫菀-款冬花-麻黄-枇杷叶-土茯苓。结论:肺结节以脏腑辨证为主,证型多为虚实夹杂,治疗上多运用补益扶正、化痰散结、软坚散结、清热解毒散结、活血化瘀的药物,这对肺结节的诊治有一定的参考作用,但仍需进一步的临床及基础研究验证。 展开更多
关键词 肺结节 数据挖掘 中医传承辅助平台 证候 方药规律
原文传递
PDCA模式下医院公共卫生管理的实施效果评估
15
作者 孙雨玥 树明华 +2 位作者 周慧 陈小芳 吴蕾 《中国卫生产业》 2024年第4期113-116,共4页
目的分析PDCA模式下医院公共卫生管理的实施效果。方法选取2022年1月—2023年12月苏州工业园区疾病防治中心负责公共卫生管理的45名医务人员为研究对象。2022年1—12月实施常规管理,为实施前。2023年1—12月实施PDCA模式,为实施后。对... 目的分析PDCA模式下医院公共卫生管理的实施效果。方法选取2022年1月—2023年12月苏州工业园区疾病防治中心负责公共卫生管理的45名医务人员为研究对象。2022年1—12月实施常规管理,为实施前。2023年1—12月实施PDCA模式,为实施后。对不同管理时间节点的卫生管理项目评分、管理满意度等进行评定。结果实施后的卫生意识、卫生标识、公共区域卫生等相关评分均比实施前高,差异有统计学意义(P均<0.05);实施后的总满意度比实施前高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论医院公共卫生管理过程中,应用PDCA模式,不仅能够提高管理效果,还可促进管理满意度的提升。 展开更多
关键词 医院公共卫生管理 PDCA模式 管理效果 满意度
下载PDF
考虑子单元数量与起始位置的全覆盖路径规划
16
作者 马铭言 黄思荣 +2 位作者 邓仁辉 吴蕾 何力 《西安工程大学学报》 CAS 2024年第4期1-8,共8页
移动机器人的覆盖作业任务正朝着大面积和智能化方向发展,对全覆盖路径规划的覆盖效率与环境适应性提出迫切需求。为解决传统的牛耕单元分解法在复杂地图中适应性不足的问题,并提高覆盖效率,给出一种全覆盖路径规划方法。首先,在牛耕单... 移动机器人的覆盖作业任务正朝着大面积和智能化方向发展,对全覆盖路径规划的覆盖效率与环境适应性提出迫切需求。为解决传统的牛耕单元分解法在复杂地图中适应性不足的问题,并提高覆盖效率,给出一种全覆盖路径规划方法。首先,在牛耕单元分解法的基础上,提出面积降序遍历与单调多边形判断的策略对子单元进行合并,减少约一半的子单元数量。最后,通过建立子单元起始位置与终止位置的映射关系,采用遗传算法优化子单元起始位置的选择和全局访问顺序。研究结果表明:1)文中算法在处理长宽为1300像素的地图时,能够在10 s内得到计算结果,并且相较于牛耕法、神经网络法和等高线法,计算时间随地图面积的增长率更小;2)相较于牛耕法、等高线法、神经网络法和能量最优法,文中算法的机器人总作业时间减少5.4%~47.0%,无效作业时间减少5.8%~29.2%;3)文中算法在1800张测试地图的平均覆盖率达到99.91%;4)统计检验进一步验证文中算法具有显著覆盖效率优势。 展开更多
关键词 全覆盖路径规划 单元分解法 遗传算法 单调多边形 起始位置优化
下载PDF
基于最小辨识误差的机器人拖动控制系统设计
17
作者 陈燊豪 毛世鑫 吴蕾 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第9期104-107,共4页
传统的拖动示教算法主要通过动力学模型补偿的方式补偿系统的惯性项和重力项,但由于动力学模型的不准确性导致拖动性能变差。基于关节力传感器,提出仅需通过重力辨识得到的模型实现拖动示教控制的效果。对于重力模型辨识,在LSM的基础上... 传统的拖动示教算法主要通过动力学模型补偿的方式补偿系统的惯性项和重力项,但由于动力学模型的不准确性导致拖动性能变差。基于关节力传感器,提出仅需通过重力辨识得到的模型实现拖动示教控制的效果。对于重力模型辨识,在LSM的基础上设计误差代价函数,根据代价函数得到误差迭代表达式,使模型估计参数进一步迭代收敛于真实值,实现对协作机器人重力模型的精确辨识。同时,基于重力模型设计拖动控制器,实现柔顺拖动控制。最后,通过MATLAB-Simlink联合仿真,并在搭建的协作机器人平台上验证,结果表明提出的辨识方法具有更高的收敛精度,基于重力模型的拖动控制系统具有更高的稳定性和柔顺性。 展开更多
关键词 机器人 重力辨识 代价函数 误差迭代 拖动控制器
下载PDF
益气温阳活血利水法在膜性肾病中的疗效及对相关抗体、凝血纤溶系统的影响
18
作者 林珊珊 李雪 +1 位作者 吴蕾 陈烨 《中外医学研究》 2024年第10期48-52,共5页
目的:探究益气温阳活血利水法在膜性肾病(MN)中的疗效及对相关抗体、凝血纤溶系统的影响。方法:选择2020年6月-2022年6月北京市昌平区中医医院收治的83例MN患者,根据随机数表法分为对照组(n=41)和观察组(n=42)。对照组进行常规MN治疗,... 目的:探究益气温阳活血利水法在膜性肾病(MN)中的疗效及对相关抗体、凝血纤溶系统的影响。方法:选择2020年6月-2022年6月北京市昌平区中医医院收治的83例MN患者,根据随机数表法分为对照组(n=41)和观察组(n=42)。对照组进行常规MN治疗,观察组则在对照组的基础上加用益气温阳活血利水法进行治疗。比较两组的MN治疗总有效率、治疗前后的症状体征积分(颜面肢体水肿、神疲乏力及畏寒肢冷)、相关抗体指标[血清抗磷脂酶A2受体抗体(PLA2R-Ab)及磷脂酶A2-ⅠB(PLA2-ⅠB)]及凝血纤溶指标[组织纤维溶酶原激活物(t-PA)、纤溶酶原激活抑制剂(PAI-Ⅰ)及活化部分凝血活酶时间(APTT)、凝血酶时间(TT)]。结果:观察组治疗总有效率显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗前,两组症状体征积分、相关抗体指标及凝血纤溶指标比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗1个疗程及2个疗程后,观察组各项症状体征积分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗1个疗程及2个疗程后,观察组PLA2R-Ab、PLA2-ⅠB及PAI-Ⅰ显著低于对照组,t-PA高于对照组,APTT、TT长于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:益气温阳活血利水法应用于MN中的疗效较好,且可有效改善患者相关抗体及凝血纤溶状态。 展开更多
关键词 益气温阳活血利水法 膜性肾病 疗效 抗体 凝血纤溶系统
下载PDF
直接进样-全反射X射线荧光光谱快速测定饮用水微量元素 被引量：4
19
作者 吴蕾 李凌云 彭永臻 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期990-996,共7页
相比于复杂的富集程序,饮用水中由于金属元素含量甚微,急需一种快速,简单和可靠的检测方法。全反射X射线荧光光谱法(TXRF)是一种方便快捷、定量简单的微量多元素同步分析方法,该方法所需要的样品少,测量时间短,无需预处理可实现对样品... 相比于复杂的富集程序,饮用水中由于金属元素含量甚微,急需一种快速,简单和可靠的检测方法。全反射X射线荧光光谱法(TXRF)是一种方便快捷、定量简单的微量多元素同步分析方法,该方法所需要的样品少,测量时间短,无需预处理可实现对样品的直接分析。以镓(Ga)为内标,采用直接进样-TXRF法,探究了快速测定多质量浓度梯度多元素金属溶液的可行性,并将该方法应用于低矿物质饮用水中进行微量元素分析。实验结果表明,TXRF能直接提取溶液中的Al、K、Ca、Mn、Fe、Co、Ni、Cu、Zn、Sr进行同步测量,但是多次试验发现,Al、K、Ca作为轻质元素由于回收率明显偏离标准值,难以实现准确定量,究其原因是基体效应较大或元素的灵敏度较低,而其他元素均满足定量要求。通过对不同浓度梯度的标准样品进行测量,发现当金属元素浓度分别处于40 mg·L^(-1)、4 mg·L^(-1)、0.4 mg·L^(-1)、40μg·L^(-1)水平时,Mn、Fe、Co、Ni、Cu、Zn、Sr元素均呈现出很好的准确度和精密度,回收率(RR)稳定在80%~112%,相对标准偏差(RSD)处于3.6%~10.5%,检出限(DL)处于0.001~0.07 mg·L^(-1)。随着浓度梯度的逐渐下降,各元素的准确度和精密度开始表现出不同程度的下降,当质量浓度处于本文试验最低水平4μg·L^(-1)时,大部分元素(Mn除外)的回收率和RSD均明显偏离标准值。还利用直接进样-TXRF法,在低、中、高三个不同加标水平下对饮用矿物质水进行加标回收试验,结果表明,样本中Mn、Fe、Co、Ni、Cu、Zn、Sr元素含量基本处于几十个μg·L^(-1)水平,平均加标回收率在90%~110%之间,平均RSD小于12%,满足微量测定要求。综上所述,多元素测试结果表明,TXRF在对元素的选择上更适宜原子序数(Z>20)的中等重元素,对于组分含量在十几个μg·L^(-1)以上的水质样品,无需经过复杂预处理,可直接实现快速准确定量分析,对于环境中的超痕量样品需要使用预浓缩技术以提高测量准确率。 展开更多
关键词 全反射X射线荧光光谱法 快速 多元素 低矿化质水 金属元素
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 84 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部