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平地行走模式下肌骨参数对肌肉代谢的影响
1
作者 帅俊峰 吴豪豪 +2 位作者 殷宝麟 马常友 颜兵兵 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期218-224,共7页
面向老年人日常行走助力方案及锻炼方式的关注度日益提升。本文针对不同肌肉骨骼参数,构建了适用于中国人体质的肌肉骨骼模型,利用OpenSim分别获取平地行走模式下衰老因素、身高与体重对人体下肢肌肉代谢及各关节扭矩的变化情况,探究肌... 面向老年人日常行走助力方案及锻炼方式的关注度日益提升。本文针对不同肌肉骨骼参数,构建了适用于中国人体质的肌肉骨骼模型,利用OpenSim分别获取平地行走模式下衰老因素、身高与体重对人体下肢肌肉代谢及各关节扭矩的变化情况,探究肌骨参数对下肢运动的影响规律,并以下肢运动代谢为评价指标,通过正交试验综合评价相关肌骨参数对其影响程度。上述研究方法及结果为外骨骼助力行走装置的方案设计及科学运动锻炼的拟定提供了理论参考与数据支撑。 展开更多
关键词 肌骨参数 肌肉代谢 关节扭矩 OpenSim 影响规律
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基于OpenSim的人体下肢生物力学性能仿真实验
2
作者 颜兵兵 吴豪豪 +2 位作者 毕冉 马常友 杜云明 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第8期120-125,共6页
强化人体生物力学性能分析能力有助于提高学生处理外骨骼机器人研究过程中解决人机共融技术问题的技术手段。该文以助力型外骨骼机器人为研究背景,基于OpenSim仿真平台提出了一个人体下肢生物力学性能分析实验教学方案,以技术层、输入... 强化人体生物力学性能分析能力有助于提高学生处理外骨骼机器人研究过程中解决人机共融技术问题的技术手段。该文以助力型外骨骼机器人为研究背景,基于OpenSim仿真平台提出了一个人体下肢生物力学性能分析实验教学方案,以技术层、输入层、模型层和输出层体系结构为视角,梳理出由人体下肢运动信息采集到生物力学性能分析的实验仿真流程。使用OpenSim软件建立人体下肢参数化肌骨模型,经由逆运动学和逆动力学求解器获取下肢运动过程中的关节角与关节力矩,为助力型外骨骼的助力机制研究提供数据支撑。 展开更多
关键词 实验教学设计 OpenSim 生物力学仿真 人体下肢运动
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弹簧赋能腓肠肌的下肢肌肉生物力学分析 被引量：1
3
作者 李世凌 吴豪豪 +2 位作者 颜兵兵 张鑫 帅俊峰 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第5期72-74,102,共4页
助力外骨骼机器人可以有效解决老年人日常生活中的自理问题,减少人口老龄化对社会和家庭的影响。现行助力外骨骼机器人工作效率低的原因之一,是未能充分考虑肌肉生物力学对下肢运动状态的影响,而导致助力外骨骼机器人对人体下肢运动状... 助力外骨骼机器人可以有效解决老年人日常生活中的自理问题,减少人口老龄化对社会和家庭的影响。现行助力外骨骼机器人工作效率低的原因之一,是未能充分考虑肌肉生物力学对下肢运动状态的影响,而导致助力外骨骼机器人对人体下肢运动状态识别产生偏差。本文采用OpenSim研究肌骨参数对下肢运动状态的影响,构建人体肌骨模型,导入关节运动数据,并以腓肠肌为例,借助被动弹簧增强腓肠肌,对比增强前后的下肢肌肉受力及运动代谢情况,揭示肌肉之间的相互作用影响,为后续下肢外骨骼设计提供理论基础。 展开更多
关键词 OpenSim平台 弹簧助力 肌肉仿真 运动代谢
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农用无人机监督检验平台建设内容相关建议 被引量：1
4
作者 杜书荣 董晓明 +3 位作者 王威 吴豪豪 吴其深 白岩森 《农业工程》 2022年第4期23-27,共5页
无人机作为实现农业现代化的重要技术手段之一,在我国农业中正发挥越来越重要的作用。但目前市场上的农用无人机质量良莠不齐,为引导无人机市场健康发展,避免劣币驱逐良币,建立专业的农用无人机监督检验平台十分必要。从国家监管的角度... 无人机作为实现农业现代化的重要技术手段之一,在我国农业中正发挥越来越重要的作用。但目前市场上的农用无人机质量良莠不齐,为引导无人机市场健康发展,避免劣币驱逐良币,建立专业的农用无人机监督检验平台十分必要。从国家监管的角度出发,就建设农用无人机监督检验平台的必要性做出浅析,为实现对农用无人机的安全性和性能参数进行全面的检测,提出建设监督检验平台需重点关注的问题,为加强农用无人机监督管理提供思路。 展开更多
关键词 农用无人机 监督检验 检测平台 航空植保
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基于Ansys Workbench的手动轮椅车提升机构仿真分析
5
作者 胡文秀 刘永旭 +1 位作者 吴豪豪 殷宝麟 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第5期78-80,135,共4页
针对面向普通病床的往复式移位护理装置的安全性与可靠性问题,本文以装置中的关键机构—手动轮椅车提升机构为分析对象,运用Creo三维制图软件绘制提升机构模型,利用ANSYS Workbench软件对提升机构进行静力学分析,以非标连杆1、非标连杆... 针对面向普通病床的往复式移位护理装置的安全性与可靠性问题,本文以装置中的关键机构—手动轮椅车提升机构为分析对象,运用Creo三维制图软件绘制提升机构模型,利用ANSYS Workbench软件对提升机构进行静力学分析,以非标连杆1、非标连杆2、安装板的质量为设计变量,安全系数、最大应力和应变、杆的厚度为约束条件,对提升机构进行多目标优化设计,在减少提升机构重量的同时使得提升机构满足强度与刚度的要求。通过以上分析,得出手动轮椅车提升机构质量减轻了18.34%,且面向普通病床的往复式移位护理装置的安全性与可靠性可得到理论保证。 展开更多
关键词 手动轮椅车 提升机构 静力学分析 Ansys Workbench 多目标优化设计
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机加工刀具用M2高速钢锻造温度的PID控制优化
6
作者 王晋海 吴豪豪 《热加工工艺》 北大核心 2022年第15期99-101,共3页
分别采用常规锻造和PID温度控制锻造方法进行了机加工刀具用M2高速钢的锻造试验,并进行了两种方式锻造试样的显微组织和耐磨损性能对比分析。结果表明:常规锻造时,M2高速钢中的碳化物形态不仅有细小的颗粒状,还有聚集的大块状和少量鱼... 分别采用常规锻造和PID温度控制锻造方法进行了机加工刀具用M2高速钢的锻造试验,并进行了两种方式锻造试样的显微组织和耐磨损性能对比分析。结果表明:常规锻造时,M2高速钢中的碳化物形态不仅有细小的颗粒状,还有聚集的大块状和少量鱼骨状。采用PID控制锻造时,试样内部碳化物为呈弥散分布的较为细小的颗粒状。与常规锻造相比,PID控制锻造的M2高速钢显微组织明显细化、组织分布更为均匀;在摩擦磨损10 min后PID控制锻造的试样磨损体积从30×10^(-3)mm^(3)减小到19×10^(-3)mm^(3),减小了11×10^(-3)mm^(3)。采用PID控制优化的锻造温度可以有效改善M2高速钢的内部组织,提高钢的耐磨损性能。 展开更多
关键词 PID控制优化 锻造温度 机加工刀具 M2高速钢 耐磨损性能
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