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保护气体对气体保护焊焊缝质量及焊缝外观的影响 被引量：1
1
作者 吾永仁 《中外船舶科技》 1997年第4期37-41,共5页
本文讨论了各种混合保护气体对熔化极气体保护焊和钨极气体保护焊焊缝质量以及焊缝外观的影响。
关键词 气体保护焊 焊缝 质量 保护气体 外观
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先进的船体分段焊接机器人系统
2
作者 吾永仁 《中外船舶科技》 1999年第1期29-35,37,共8页
关键词 船体 分段焊接 焊接机器人
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船舶搁浅于尖顶型礁石的外部动力学
3
作者 刘峰译 王自力 吾永仁 《中外船舶科技》 2004年第4期1-6,共6页
船舶搁浅于沙滩上时，二维的地面特征使得只能允许考虑船舶的纵荡、垂荡和纵摇运动，忽略了船舶其它三个自由度的运动。然而，在船舶搁浅于尖顶型礁石的情况下，很明显，若礁石位置不在船舶的中心线上，则船舶所有六个自由度的运动都需... 船舶搁浅于沙滩上时，二维的地面特征使得只能允许考虑船舶的纵荡、垂荡和纵摇运动，忽略了船舶其它三个自由度的运动。然而，在船舶搁浅于尖顶型礁石的情况下，很明显，若礁石位置不在船舶的中心线上，则船舶所有六个自由度的运动都需要进行考虑。地面反作用力的垂直分量使船舶产生垂荡、横摇和纵摇，而水平分量则影响船舶的纵荡、横荡和首摇运动。 展开更多
关键词 船舶搁浅 礁石 纵摇 横摇 地面 反作用力 位置 力学 外部动力 运动
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硬搁浅模型的理论基础（一）
4
作者 刘峰 王自力 吾永仁 《中外船舶科技》 2004年第2期7-10,共4页
对船舶软搁浅问题，海底行为、船体以及周围海水的耦合是很强的，Lenselink，Thung和Mizukami等人所进行的理论分析已经表明，可采用结构或流体单元来描述船体、海底以及周围海水的行为，用求解联立方程组的方法来解决此类软搁浅问题。... 对船舶软搁浅问题，海底行为、船体以及周围海水的耦合是很强的，Lenselink，Thung和Mizukami等人所进行的理论分析已经表明，可采用结构或流体单元来描述船体、海底以及周围海水的行为，用求解联立方程组的方法来解决此类软搁浅问题。然而，为了对搁浅问题总的力学行为有更深入的理解。 展开更多
关键词 船舶 硬搁浅模型 建模 变形机制 力学模型
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美国空军最先进的导航系统投入试验
5
作者 何钟麟 吾永仁 《中外船舶科技》 2004年第1期27-32,共6页
美国第746飞行试验中队对专为美国空军研发的F／A-22隐形战斗机设计的新的全球惯性导航系统(GINS)进行了鉴定。该系统有一个嵌入式12信道接收机和56状态卡尔曼滤波器，GINS代表了当今先进的标准嵌入式(GPS／INS(EGI)军用飞机导航系统。... 美国第746飞行试验中队对专为美国空军研发的F／A-22隐形战斗机设计的新的全球惯性导航系统(GINS)进行了鉴定。该系统有一个嵌入式12信道接收机和56状态卡尔曼滤波器，GINS代表了当今先进的标准嵌入式(GPS／INS(EGI)军用飞机导航系统。静态以及中、高动态试验环境保证了GINS下一阶段的研制、操作测试和鉴定工作。 展开更多
关键词 美国空军 导航系统 全球惯性导航系统 卡尔曼滤波器 飞行试验 导航传感器 数据采集系统
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