U型渠道移动式流线型量水槽扩散段水力特性及结构优化方法

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作者 王玉宝 周仁宇 +1 位作者 张晨昊 李鑫 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期128-138,共11页

移动式量水槽较固定式具有不易淤积、可移动多处重复使用等优点,流线型外形的量水槽水力性能好,量水槽的扩散段对水力性能影响大,然而当前还缺乏扩散段的设计原理与方法方面的研究。为了研究量水槽结构型式对水力特性的影响,为流线型量... 移动式量水槽较固定式具有不易淤积、可移动多处重复使用等优点,流线型外形的量水槽水力性能好,量水槽的扩散段对水力性能影响大,然而当前还缺乏扩散段的设计原理与方法方面的研究。为了研究量水槽结构型式对水力特性的影响,为流线型量水槽结构设计提供理论指导,该研究建立D40U型渠道模拟模型,其后用FLOW-3D对35、45和55 L/s流量下的半椭圆+半椭圆、半椭圆+抛物线、半椭圆+圆弧、半椭圆+Myring曲线和鱼形量水槽进行模拟,结合原型试验验证数值模拟效果,探讨扩散段设计原则与方法。最后基于isight平台对水力性能较好的半椭圆+Myring曲线和鱼形量水槽进行结构优化。结果表明,45 L/s流量下不同进水口距离下水深数值模拟与试验值相对误差为0.1%~1.3%,上游、喉口和下游断面流速相对误差分别为0.19%~6.63%、0.06%~6.15%和0.02%~6.22%,模拟结果精度高。5种量水槽上游佛汝德数均小于0.5,最大壅水高度为5.71 cm,均满足测流精度和渠道安全要求。其中,半椭圆+Myring曲线量水槽水头损失和壅水高度最低,半椭圆+半椭圆量水槽临界淹没度最高,佛汝德数最小。量水槽扩散段设计原则为:在略微减少临界淹没度的条件下,扩散段前半段设计为曲率较大的曲线,以降低上游壅水高度;后半段设计为曲率相反且曲率较小的曲线,以改善过流流态,平顺水流,降低水头损失。优化后的半椭圆+Myring曲线和鱼形前半段曲率增大,后半段曲率减小,壅水高度和佛汝德数均有所降低,水头损失分别降低5.5%和6.3%,优化后曲线线型满足扩散段设计原则。研究可为流线型量水槽结构设计与优化提供理论指导。 展开更多

关键词 渠道 优化 设计 数值模拟 水力性能 扩散段

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整体式U型混凝土渠道衬砌-冻土接触模型 被引量：4

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作者 王玉宝 吴浩兴 +4 位作者 刘荣 白雅文 程森浩 张晨昊 周仁宇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期142-151,共10页

为探究渠道衬砌与冻土接触面间存在的冻结约束、相对滑动与分离等接触作用对渠道衬砌冻胀破坏的影响,该研究以整体式U型渠道冻胀破坏监测试验为原型,构建了考虑接触和不考虑接触两类渠道冻胀模型,结合现场试验结果评估模型的合理性,并... 为探究渠道衬砌与冻土接触面间存在的冻结约束、相对滑动与分离等接触作用对渠道衬砌冻胀破坏的影响,该研究以整体式U型渠道冻胀破坏监测试验为原型,构建了考虑接触和不考虑接触两类渠道冻胀模型,结合现场试验结果评估模型的合理性,并分析衬砌的冻胀变形与受力变化过程。结果表明:相比于不考虑接触模型,考虑接触模型的模拟结果更符合现场试验情况。在边坡处,考虑接触模型的法向应力峰值与试验监测峰值接近,不考虑接触模型的法向应力峰值可达前两者的3.3倍。试验与考虑接触模型的渠底法向应力基本为0,而不考虑接触模型中则存在持续增大的拉应力。现场试验的衬砌-冻土接触面间存在渠底分离与渠坡相对滑动过程,因此需由考虑接触模型模拟分析该过程。在试验与考虑接触模型中,渠底处衬砌与基土由于发生分离而产生空隙,此后悬空衬砌与渠坡基土发生相对滑动,释放了冻胀基土对衬砌的挤压力。考虑接触模型中的相对滑动改变了衬砌应力的发展趋势,由不考虑接触模型的“增力”变为考虑接触模拟的“卸力”。与不考虑接触模型相比,考虑接触模型的衬砌上、下表面正应力峰值分别降低了903%和164%,下表面切向力峰值降低了248%。在渠道冻胀模型中考虑接触作用更加合理,研究可为寒区渠道防冻胀设计与结构优化提供参考。 展开更多

关键词 渠道 冻胀破坏 模型 衬砌-冻土接触 接触本构

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基于观测值域的多路径消除方法及其在GNSS实时变形监测中的应用 被引量：13

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作者 李鹏博 胡志刚 +1 位作者 周仁宇 赵齐乐 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第8期840-845,共6页

首先研究多类卫星的轨道回归周期特性并推导相应公式,然后讨论基于观测值域的多路径消除算法,最后利用实测数据验证该算法的可行性。结果表明,采用观测值域多路径误差修正的方法,使GPS、BDS和GPS+BDS平均定位精度在北、东和高程方向分... 首先研究多类卫星的轨道回归周期特性并推导相应公式,然后讨论基于观测值域的多路径消除算法,最后利用实测数据验证该算法的可行性。结果表明,采用观测值域多路径误差修正的方法,使GPS、BDS和GPS+BDS平均定位精度在北、东和高程方向分别提高42%、38%和54%。 展开更多

关键词 北斗导航定位系统 实时变形监测 轨道回归周期 观测值域 多路径抑制

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北斗不同电离层模型精度分析 被引量：8

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作者 周金宁 赵齐乐 +2 位作者 胡志刚 蔡洪亮 周仁宇 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第8期71-72,73-75,共5页

目前北斗系统播发多种电离层模型参数,用户使用时容易产生以下问题:①同一历元不同卫星播发同一电离层模型,其值不完全相同;②北斗二号、北斗三号分别播发的Klobuchar电离层模型参数值存在差异;③对于能同时接收到3种电离层模型(BDS-2Kl... 目前北斗系统播发多种电离层模型参数,用户使用时容易产生以下问题:①同一历元不同卫星播发同一电离层模型,其值不完全相同;②北斗二号、北斗三号分别播发的Klobuchar电离层模型参数值存在差异;③对于能同时接收到3种电离层模型(BDS-2Klobuchar、BDS-3 Klobuchar及北斗全球电离层延迟修正模型(BDGIM))的基本导航用户如何选取合适的电离层模型。针对以上问题,本文首先提出采用最大投票法策略,对同一历元相同电离层模型但值不同的参数进行合理合并,然后以IGS分析中心的电离层产品为基准,对以上3种北斗电离层模型进行了精度分析和对比,最后基于等效距离误差进行了验证分析。试验结果表明,BDS-2 Klobuchar、BDS-3 Klobuchar虽然模型值差异较大但模型精度十分接近,而BDGIM模型精度最高,相对于前两者在中低纬地区平均提升10%,在两极地区的提升更加明显,平均提升61%。 展开更多

关键词 BDS-2 Klobuchar BDS-3 Klobuchar BDGIM 广播电离层模型 用户等效距离误差

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茶叶识别技术研究现状 被引量：1

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作者 程永辉 黄彪 +2 位作者 周远书 周仁宇 严兰 《计算机科学与应用》 2021年第2期461-466,共6页

茶叶识别技术是实现智能化采茶设备以及摆脱常规采茶所需庞大劳动力问题的重要技术支持。目前,最常用的茶叶识别方式为基于机器视觉的识别技术中的深度学习目标检测以及图像特征识别的方法,通过汇总分析茶叶识别技术的研究现状以及对于... 茶叶识别技术是实现智能化采茶设备以及摆脱常规采茶所需庞大劳动力问题的重要技术支持。目前,最常用的茶叶识别方式为基于机器视觉的识别技术中的深度学习目标检测以及图像特征识别的方法,通过汇总分析茶叶识别技术的研究现状以及对于其存在的问题进行总结并预测发展趋势,来为我国茶叶采集智能化发展提供借鉴与参考。 展开更多

关键词 茶叶识别 智能化采茶 研究现状

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搬运机器人发展现状及展望 被引量：1

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作者 代东阁 黄彪 +3 位作者 刘雄 周仁宇 李小虎 蒋顺鹏 《人工智能与机器人研究》 2021年第2期144-153,共10页

随着国内经济迅猛发展,越来越多的人开始转向机器人行业的研究中来。各个国家逐渐将搬运机器人应用到工业活动当中,这样不仅能够大幅度的提升产品的质量,还能够减少劳动力的投入,进而节约总体成本。由此可见,机器人技术的发展对社会而... 随着国内经济迅猛发展,越来越多的人开始转向机器人行业的研究中来。各个国家逐渐将搬运机器人应用到工业活动当中,这样不仅能够大幅度的提升产品的质量,还能够减少劳动力的投入,进而节约总体成本。由此可见,机器人技术的发展对社会而言至关重要。因此,如果一个国家想要提升综合创新能力,那么必须要重视机器人技术的发展。该篇文章主要阐述了搬运机器人国内外的发展现状和相应的路径规划算法。同时,还就现阶段搬运机器人研究中所存在的问题和不足,提出几点具体可行的方法措施。 展开更多

关键词 搬运机器人 路径规划 结构优化

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一种菌落识别器的结构设计

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作者 王思佳 李小虎 +6 位作者 王焕云 谭建宝 马智超 陈海伦 禇澳 周仁宇 黄彪 《机械工程与技术》 2022年第6期686-698,共13页

菌落识别器是一种用来鉴别我们周边微生物安全的一种设备。本文通过对市面上已有的识别设备设计原理和机构的解析,分析其发展状况,设计了一种结构新颖的菌落识别器,这种识别器通过相机拍照成像,然后进行RGB值分析来进行识别并计数。并... 菌落识别器是一种用来鉴别我们周边微生物安全的一种设备。本文通过对市面上已有的识别设备设计原理和机构的解析,分析其发展状况,设计了一种结构新颖的菌落识别器,这种识别器通过相机拍照成像,然后进行RGB值分析来进行识别并计数。并通过多次方案优化来进一步节约成本、人力。本文通过对不同结构的分析试验,得到能够达到设计要求的新型结构的菌落识别器,使之能方便快捷地识别菌落,提高在生活、食品、医疗等方面的微生物安全保障。 展开更多

关键词 识别器 识别设备 RGB值 微生物安全 结构设计 分析试验 设计原理 菌落

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一种发电鼠标的结构设计

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作者 成兴 陈海伦 +6 位作者 张杰 唐白华 王春林 赵延杰 周仁宇 李小虎 黄彪 《无线通信》 2022年第6期43-57,共15页

由于计算机大量应用于工作学习之中,计算机的配件之一鼠标也被大量的使用,无线鼠标作为鼠标的一种以其简洁易用而受人喜爱。在现有的无线鼠标中,全部都是依赖于外界提供的能量,无线鼠标消耗的能量来源通常由干电池或者蓄电池提供,无论... 由于计算机大量应用于工作学习之中,计算机的配件之一鼠标也被大量的使用,无线鼠标作为鼠标的一种以其简洁易用而受人喜爱。在现有的无线鼠标中,全部都是依赖于外界提供的能量,无线鼠标消耗的能量来源通常由干电池或者蓄电池提供,无论是干电池或者是蓄电池,其寿命都是有限的且使用过程中都会出现断电的情况,需要定期给鼠标更换电池。本次设计的自发电系统应用于无线鼠标之中,可以让鼠标在使用过程中进行自发电,不需要依赖外部提供能量即可进行工作,改善无线鼠标的使用体验。 展开更多

关键词 无线鼠标 结构设计 计算机 干电池 蓄电池 自发电 能量来源 更换电池

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利用不同时间同步体制钟差评估北斗三号星载原子钟性能 被引量：4

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作者 阚昊宇 胡志刚 +3 位作者 吕逸飞 谢新 周仁宇 赵齐乐 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期604-610,共7页

全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)星载原子钟性能的优劣直接影响GNSS观测信号质量、测距精度、钟差预报与卫星自主导航能力,从而间接影响整个导航系统的服务性能。结合北斗三号系统独特的星间链路(inter-sate... 全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)星载原子钟性能的优劣直接影响GNSS观测信号质量、测距精度、钟差预报与卫星自主导航能力,从而间接影响整个导航系统的服务性能。结合北斗三号系统独特的星间链路(inter-satellite link,ISL)和星地时间双向比对(two-way time transfer,TWTT)体制以及常用的精密轨道与钟差确定(orbit determination and time synchronization,ODTS)体制所估计的精密钟差数据,分析评估了北斗三号在轨原子钟服务性能。结果表明,3种钟差确定体制评估的频率准确度和漂移率结果基本一致,所有卫星频率准确度在(-4~2)×10^(-11)范围以内,氢钟频率准确度优于铷钟,ISL钟差评估的频率漂移率精度略优于ODTS。在评估原子钟稳定度方面,3种钟差确定体制各有优势,短期稳定度方面,ODTS钟差评估优于ISL钟差,基于ODTS评估的3000 s稳定度可达3×10^(-14),且氢钟的短期稳定性优于铷钟;中长期稳定度方面,当平滑时间大于1×10^(4)s时,采用ISL体制的钟差评价中长期稳定度更接近于北斗三号星载原子钟的实际情况;对于7 d以上的长期稳定度评估,基于TWTT的广播钟差评估结果接近于ISL,可用于快速评估。 展开更多

关键词 北斗三号 原子钟性能评估 精密钟差 星间链路 星地时间双向比对 精密定轨与时间同步

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铝合金左悬置支架断裂失效分析

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作者 秦兴祖 张雯 +1 位作者 蒯振 周仁宇 《北京汽车》 2023年第3期28-30,共3页

通过金相显微镜、扫描电子显微镜、能谱仪、布氏硬度计和直读光谱仪对某车型坏路试验过程中断裂的铝合金左悬置支架进行失效分析。结果表明,零件的失效模式为疲劳断裂,试验过程中以夹杂物为主的铸造缺陷作为裂纹源发生疲劳开裂并扩展,... 通过金相显微镜、扫描电子显微镜、能谱仪、布氏硬度计和直读光谱仪对某车型坏路试验过程中断裂的铝合金左悬置支架进行失效分析。结果表明,零件的失效模式为疲劳断裂,试验过程中以夹杂物为主的铸造缺陷作为裂纹源发生疲劳开裂并扩展,裂纹扩展至零件剩余截面使其不能承受试验过程中的载荷,进而发生瞬时过载断裂。测试显示,铝合金左悬置支架的化学成分与布氏硬度检验结果均符合设计标准要求。 展开更多

关键词 左悬置支架 疲劳断裂 夹杂物

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北斗全球系统广播电离层模型性能初步评估 被引量：12

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作者 周仁宇 胡志刚 +3 位作者 苏牡丹 李军正 李鹏博 赵齐乐 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期1457-1464,共8页

北斗三号系统于2017年正式启动建设,将采用新的北斗全球电离层延迟修正模型(BeiDou global ionospheric delay correction model, BDGIM)。使用高精度格网电离层数据和双频实测电离层延迟数据作为参考,对北斗试验卫星系统播发的BDGIM模... 北斗三号系统于2017年正式启动建设,将采用新的北斗全球电离层延迟修正模型(BeiDou global ionospheric delay correction model, BDGIM)。使用高精度格网电离层数据和双频实测电离层延迟数据作为参考,对北斗试验卫星系统播发的BDGIM模型精度进行了相应分析和评估,并与北斗Klobuchar和GPS Klobuchar模型精度进行了比较。研究结果表明,在中国区域,BDGIM模型和北斗Klobuchar模型精度相当,优于GPS Klobuchar模型;在全球范围内,BDGIM模型精度优于北斗Klobuchar和GPS Klobuchar模型。采用不同电离层模型进行伪距单频单点定位,并对定位结果进行对比分析,结果显示,使用BDGIM模型比北斗Klobuchar模型的定位精度有13%的提高,比GPS Klobuchar模型有7%~10%的提高。 展开更多

关键词 北斗三号 BDGIM 北斗Klobuchar GPS Klobuchar 单频伪距单点定位

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使用抛物面定向天线分析北斗三号星上伪距和载波测距偏差 被引量：5

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作者 周仁宇 胡志刚 +4 位作者 蔡洪亮 赵镇 饶永南 陈良 赵齐乐 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1298-1308,共11页

对于全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS),观测值测距性能会影响系统基本服务能力。大口径抛物面天线能够较好地削弱地面设备和环境对信号采集的影响。基于抛物面天线数据分析北斗三号全球卫星导航系统(BeiDou-... 对于全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS),观测值测距性能会影响系统基本服务能力。大口径抛物面天线能够较好地削弱地面设备和环境对信号采集的影响。基于抛物面天线数据分析北斗三号全球卫星导航系统(BeiDou-3 global navigation satellite system, BDS-3)的观测值特性和测距性能。结果显示,B1I、B3I、B1C、B2a和B2b 5个频点上均未发现与北斗二号卫星类似的相同量级卫星星上伪距偏差,部分频点伪距多路径存在波动,但与高度角的相关性不强,所有卫星测距偏差变化的平均量级为0.1 m。使用载波三频组合分析北斗三号卫星各个频率载波观测值的多路径变化和噪声水平,载波三频组合存在毫米量级的变化波动,但这种变化并未显示出与时间或者高度角的密切相关性,基于抛物面天线数据的载波三频组合均方根误差绝大部分小于0.6 mm。以上结果表明北斗三号卫星的伪距和载波观测值未出现系统性偏差,具有良好的测距性能。 展开更多

关键词 北斗三号全球导航卫星系统 抛物面天线 伪距多路径 载波多路径 噪声水平

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紧固件旋转方式对扭矩的影响分析

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作者 王孔龙 孙奇 +3 位作者 李志强 于成伟 周仁宇 栾俭新 《北京汽车》 2019年第5期13-14,17,20,共4页

某螺纹紧固部位因空间所限,只能旋转螺栓,在保证夹紧力的前提下,对该紧固件旋转方式调整带来的扭矩变化进行研究分析,分别比较了同样装配环境下,拧紧螺母和拧紧螺栓对保障相同夹紧力所需要的扭矩差异。

关键词 紧固件 夹紧力 扭矩转角法

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