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基于DEM-FEM的污泥干化水分检测装置落料冲击特性与疲劳寿命分析
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作者 李廉明 周佳立 《高技术通讯》 CAS 2023年第11期1223-1232,共10页
本文采用离散元和有限元方法(DEM-FEM),基于DEM-FEM对污泥干化水分检测装置进行数值模拟分析,深入研究取料机构的落料冲击与疲劳寿命等特性,得到了不同颗粒粒度下的冲击载荷分布、不同取料角度下的冲击特性、不同激励下的模态振型、幅... 本文采用离散元和有限元方法(DEM-FEM),基于DEM-FEM对污泥干化水分检测装置进行数值模拟分析,深入研究取料机构的落料冲击与疲劳寿命等特性,得到了不同颗粒粒度下的冲击载荷分布、不同取料角度下的冲击特性、不同激励下的模态振型、幅频响应变化规律,以及不同载荷下的疲劳寿命分布和安全系数分布规律。结果表明,颗粒粒度与取料角度对冲击特性有显著影响,取料机构前进时电机的频率与结构固有频率的避开率达到24%,其结构稳定可靠;在正常轻度载荷下,能承受的应力循环次数为1×10^(8);在100 N重载下,最小安全系数约为0.54,连接杆处易发生疲劳失效与断裂。该研究结果可为污泥干化设备的设计和研发提供一定的参考。 展开更多
关键词 污泥干化 水分检测 离散元和有限元方法(DEM-FEM) 冲击载荷分布 振动特性 疲劳寿命
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基于双目被动立体视觉的三维人脸重构与识别 被引量:18
2
作者 周佳立 张树有 杨国平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期123-131,共9页
提出一种基于双目被动视觉的三维人脸识别方法,该方法采用非接触式的人脸信息采集技术,利用图像中弱特征检测方法实现双目视觉中的人脸检测与初步视差估计,运用基于复小波的相位相关技术对人脸表面进行亚像素级小区域匹配,重建人脸三维... 提出一种基于双目被动视觉的三维人脸识别方法,该方法采用非接触式的人脸信息采集技术,利用图像中弱特征检测方法实现双目视觉中的人脸检测与初步视差估计,运用基于复小波的相位相关技术对人脸表面进行亚像素级小区域匹配,重建人脸三维点云信息.通过可调训练次数的神经网络技术实现多层次人脸曲面重建,并结合人脸2D图像对重构曲面进行仿射归一,继而迭代地进行特征提取与识别过程.实验结果表明,双目视觉方法使人脸信息采集过程友好隐蔽;在对应点匹配中,运用复小波的相位相关算法可获得密集的亚像素精度配准点对,用神经网络方法可正确重建人脸曲面.识别过程对环境以及人脸位姿表情等鲁棒性强.该系统成本十分低廉,适合在许多领域推广应用. 展开更多
关键词 双目视觉 三维人脸 重构 识别 神经网络
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基于被动立体视觉的脚型建模与比对方法 被引量:9
3
作者 周佳立 张树有 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期782-788,共7页
为了解决个性化鞋楦开发中三维脚型获取与检索困难的问题,提出一种三维脚型精确建模与比对方法.运用已标定的双目照相机拍摄立体图像对,进行足部整体视差估计;在对立体图像对进行自动预处理后,采用非接触式的信息采集技术,运用基于复小... 为了解决个性化鞋楦开发中三维脚型获取与检索困难的问题,提出一种三维脚型精确建模与比对方法.运用已标定的双目照相机拍摄立体图像对,进行足部整体视差估计;在对立体图像对进行自动预处理后,采用非接触式的信息采集技术,运用基于复小波的相位相关技术对足部表面进行亚像素级小区域频域匹配,考虑顺序匹配约束、连续性约束和相关性约束条件,重建足部密集三维点云信息,并自动拼接不同角度点云生成相应的足部三维模型;对其归一化后,提取其高阶矩向量进行比对,为后续的三维鞋楦设计提供必要信息.实验结果表明,该方法使足部信息采集过程快捷可靠,重建过程不需要人工干预. 展开更多
关键词 双目视觉 鞋楦 重构 逆向工程 比对
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基于FPGA监听的图像采集与预处理方法 被引量:5
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作者 周佳立 陈以军 武敏 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期398-405,共8页
针对民用相机原有USB2.0接口技术存在传输速度慢的问题,提出基于现场可编程门阵列(FPGA)监听与USB3.0传输的图像预处理方法.在不破坏相机结构的前提下,利用FPGA强大的并行计算能力,通过外挂监听的方式对图像数据进行实时采集与预处理操... 针对民用相机原有USB2.0接口技术存在传输速度慢的问题,提出基于现场可编程门阵列(FPGA)监听与USB3.0传输的图像预处理方法.在不破坏相机结构的前提下,利用FPGA强大的并行计算能力,通过外挂监听的方式对图像数据进行实时采集与预处理操作,预处理结果可以通过USB3.0接口与上位机进行快速传输通信,在大幅节约图像传输时间的同时,将部分预处理工作前置于硬件中完成,达到快速获取预处理归一化图像目的.详细介绍系统的设计思路和结构,分别在软件和硬件层面上进行测试和实验数据验证.结果表明,系统具有接口友好、性能稳定、集成度高、使用灵活和实用性强等特点. 展开更多
关键词 现场可编程门阵列(FPGA) USB3.0 图像处理 并行计算 视觉系统
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自适应面具的快速稠密立体匹配技术研究 被引量:5
5
作者 周佳立 武敏 周华平 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期11-20,共10页
文中提出一种稠密点云快速立体匹配方法,该方法以传统相位相关算法为基础,通过对匹配点梯度估计的方法自适应叠加离散面具,增加近似同一深度区域的匹配权重,使重构精度与可信度得以提升.通过储存与重复利用二维傅里叶变换的中间结果大... 文中提出一种稠密点云快速立体匹配方法,该方法以传统相位相关算法为基础,通过对匹配点梯度估计的方法自适应叠加离散面具,增加近似同一深度区域的匹配权重,使重构精度与可信度得以提升.通过储存与重复利用二维傅里叶变换的中间结果大幅提高算法的计算效率.由于该算法符合SIMD模型规则,因此GPU的并行计算能力使得匹配过程基本达到了实时性要求.实验表明,该快速相位相关算法对短基线平行光轴被动立体视觉系统所采集的光滑不规则漫反射物体表面具有较好地快速重构能力,因此可在诸如三维人脸识别等领域得到广泛应用. 展开更多
关键词 双目视觉 相位相关 自适应面具 稠密匹配
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基于标签化匹配区域校正的双目立体匹配算法 被引量:3
6
作者 周佳立 陈育 +1 位作者 吴超 武敏 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期681-691,共11页
双目立体视觉是一种精准有效的测量方法,由此文中提出基于标签化匹配区域校正的双目立体匹配算法.以常规图割算法为基础,通过匹配块的空间几何信息校正匹配区域,获得更高亚像素级精度的匹配视差.首先,根据标签及空间几何信息确定校正变... 双目立体视觉是一种精准有效的测量方法,由此文中提出基于标签化匹配区域校正的双目立体匹配算法.以常规图割算法为基础,通过匹配块的空间几何信息校正匹配区域,获得更高亚像素级精度的匹配视差.首先,根据标签及空间几何信息确定校正变换,充分利用左右两图匹配区域的像素信息.然后,不断更新获选标签,找到使全局能量最小的标签.最后,依据左右一致性准则及均值滤波细化视差图.实验表明,文中算法有利于寻找良好、平滑的分段线性视差图,在处理边缘区域和遮挡区域时精确度较高. 展开更多
关键词 立体匹配 图割 区域校正 3D标签 校正变换
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基于拓扑约束释放与重构的变结构设计技术研究 被引量:2
7
作者 周佳立 张树有 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第16期1943-1949,共7页
针对拓扑约束型模型难以进行变结构处理的问题,提出了一种约束释放、形状变形、拓扑重构的变结构设计方法。对三维实体进行面片分解以形成面片族,结合增减关键点的策略,以使每一曲面点集的局部拓扑关系确定化,只记录实体点集的数据而释... 针对拓扑约束型模型难以进行变结构处理的问题,提出了一种约束释放、形状变形、拓扑重构的变结构设计方法。对三维实体进行面片分解以形成面片族,结合增减关键点的策略,以使每一曲面点集的局部拓扑关系确定化,只记录实体点集的数据而释放其拓扑连接关系。通过对约束释放的拓扑自由面片进行细分操作,并运用工具对其进行编辑,实现了变结构处理。对编辑完成的面片进行优化和拓扑重构操作,完成变结构的过程。最后给出了应用实例。 展开更多
关键词 三维散乱点集 三角网格 实体造型 变结构
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适用于动态对焦的高精度灵活标定方法 被引量:1
8
作者 周佳立 贾禄帅 武敏 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期481-491,共11页
处于动态对焦过程及不同对焦状态下的相机内参会不断变化.文中通过在镜头对焦环上加装角度传感器的方式,提出基于动态对焦过程以主距增量为参数的相机模型,实现任意对焦状态和距离下相机内参数的求解.利用定制的三平面立体标定靶,设计... 处于动态对焦过程及不同对焦状态下的相机内参会不断变化.文中通过在镜头对焦环上加装角度传感器的方式,提出基于动态对焦过程以主距增量为参数的相机模型,实现任意对焦状态和距离下相机内参数的求解.利用定制的三平面立体标定靶,设计一种高鲁棒性的标定方法.与传统模型相比,该模型基本未增加额外约束条件,可操作性较强.实验表明,文中模型及相应标定方法具有更强的图像校正能力,从而提高摄影测量精度. 展开更多
关键词 相机标定 动态对焦 畸变模型 立体视觉
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具有旋转不变性的立体轨道积木编码系统
9
作者 周佳立 冯媛媛 +1 位作者 武敏 吴超 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第8期175-184,共10页
因编码问题的目的和对象不同,需要针对问题调整编码方法。针对轨道积木的编码问题,文中提出了轨道积木的二维函数表示方法,并利用相位相关对积木进行识别。首先,将三维轨道积木在二维极坐标系下展开,将轨道积木表示成二维离散函数,由于... 因编码问题的目的和对象不同,需要针对问题调整编码方法。针对轨道积木的编码问题,文中提出了轨道积木的二维函数表示方法,并利用相位相关对积木进行识别。首先,将三维轨道积木在二维极坐标系下展开,将轨道积木表示成二维离散函数,由于积木具有旋转不变性,同一积木的表示结果并不唯一,因此引入参数矩阵,以指定积木的标准型。其次,采用相位相关算法判断两个积木的相似度。最后,在二维离散函数表示的基础上,根据积木所包含的基础轨道和相对位置,对积木进行压缩编码。实例表明,该方法能很好地支持内部空间结构的表示,并具有旋转不变性,相比传统的编码方法其更具延拓性。这种编码问题和匹配问题的解决方案对于积木自主搭建及搭建优化问题具有更好的适应性。 展开更多
关键词 分类编码 立体轨道积木 二维函数表示 相位相关算法
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面轨道特征的矩形排样与加工路径优化方法研究
10
作者 周佳立 郭奇 +1 位作者 吴超 武敏 《图学学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期256-262,共7页
为了解决实际生产中遇到的一种带有面轨道特征的矩形排样问题,重点研究了自适应遗传算法和图论相结合的优化方法,极大提高了切削加工效率。该方法将路径优化问题转化为一个考察无向图连通性问题,并利用遗传算法在解空间中进行全局搜索,... 为了解决实际生产中遇到的一种带有面轨道特征的矩形排样问题,重点研究了自适应遗传算法和图论相结合的优化方法,极大提高了切削加工效率。该方法将路径优化问题转化为一个考察无向图连通性问题,并利用遗传算法在解空间中进行全局搜索,以寻找加工路径最优解,并按照BL定位策略完成对矩形的排样。通过对遗传算法的改进:(1)对初始个体基因位的合法性判断,并利用深度优先遍历结果评估个体性能的优劣;(2)交叉、变异算子均采用自适应机制,并且执行变异操作的对象限定为一条染色体上的断点集,极大提高了算法的性能。最后,通过实验验证了该算法在绝大多数情况下完全可以找到满足需求目标的结果,是一种非常可靠的方法。 展开更多
关键词 等边矩形排样 特征加工 路径优化 自适应遗传算法
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面向铣削机器人的低成本精确标定及刀路拟合方法 被引量:2
11
作者 何晓 周佳立 吴超 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2022年第7期187-195,共9页
针对铣削机器人路径轨迹绝对拟合精度低及空间路径拟合会产生刀路误差的问题,提出了一种无须精密仪器即可获得有效标定的方法。研究重点在于提高铣削加工精度。首先,通过重新计算和修正机器人路径轨迹控制点的方式,解决了路径拟合带来... 针对铣削机器人路径轨迹绝对拟合精度低及空间路径拟合会产生刀路误差的问题,提出了一种无须精密仪器即可获得有效标定的方法。研究重点在于提高铣削加工精度。首先,通过重新计算和修正机器人路径轨迹控制点的方式,解决了路径拟合带来的切削误差问题,为接下来的切削测量精度提供了进一步的保障;然后,针对铣削主轴使工具末端位置产生的偏移,在机器人标定模型中加入了自重及外加负载模型,并且特别引入了包含角度数据的约束方程和目标函数,增加了标定数据的全面性并提高了标定效率;最后,利用此方法对KUKA60机器人进行参数标定实验,实验显示,经过标定后的铣削机器人的加工精度得到了显著的提高,铣削方块边长和夹角精度分别从0.520 mm和30分降为0.240 mm和16分,提高了53.8%和46.7%。 展开更多
关键词 工业机器人 轨迹校准 指数积公式 自标定 角度误差
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丙磺舒对头孢噻呋的有利作用研究 被引量:1
12
作者 王宇帅 宋幸辉 +4 位作者 周佳立 张春辉 任倩倩 鲁大满 汪洋 《内蒙古科技与经济》 2013年第23期87-87,90,共2页
为验证丙磺舒对头孢噻呋的增效作用,并找出合适的比例,分别设立有菌无药试管和无茵无药试管做阳性、阴性对照,采用试管二倍稀释法,分别测定了丙磺舒与头孢噻呋以1:1、1:2、1:3、1:4、1:5、1:6、1:8、1:10联合使用对标准大... 为验证丙磺舒对头孢噻呋的增效作用,并找出合适的比例,分别设立有菌无药试管和无茵无药试管做阳性、阴性对照,采用试管二倍稀释法,分别测定了丙磺舒与头孢噻呋以1:1、1:2、1:3、1:4、1:5、1:6、1:8、1:10联合使用对标准大肠埃希菌的最小抑茵浓度值,对大肠埃希茵标准菌株和临床分离菌株的最小抑茵浓度值(minimalinhibitoryconcentrations,MICs)100只小鼠随机分成10组,设立不用药组做对照,结果显示:丙磺舒与头孢噻呋以1:2的比例,对大肠埃希菌的抑茵作用最强,丙磺舒与头孢噻呋以1:4的比例,降低头孢噻呋毒性毒性作用最好,丙磺舒与头孢噻呋以1:2.5~3的比例适合临床使用。 展开更多
关键词 大肠埃希菌 头孢噻呋 丙磺舒
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头孢噻呋复方混悬液的配伍禁忌研究
13
作者 鲁大满 吕玉金 +4 位作者 任倩倩 张春辉 王宇帅 周佳立 张晓根 《内蒙古科技与经济》 2013年第23期71-71,73,共2页
为研究头孢噻呋/他唑巴坦复方混悬液与常用药的配伍禁忌,将头孢噻呋/他唑巴坦复方混悬液与强力霉素、庆大霉素、磺胺药、多粘菌素等药物溶液混合,观察了24h内的物理化学变化,结果显示:头孢噻呋/他唑巴坦复方混悬液与阿莫西林存在严重体... 为研究头孢噻呋/他唑巴坦复方混悬液与常用药的配伍禁忌,将头孢噻呋/他唑巴坦复方混悬液与强力霉素、庆大霉素、磺胺药、多粘菌素等药物溶液混合,观察了24h内的物理化学变化,结果显示:头孢噻呋/他唑巴坦复方混悬液与阿莫西林存在严重体外配伍禁忌。 展开更多
关键词 头孢噻呋 他唑巴坦复方混悬液 配伍
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On the p-norm joint spectral radius
14
作者 周佳立 《Journal of Zhejiang University Science》 CSCD 2003年第6期740-744,共5页
The p-norm joint spectral radius is defined by a bounded collection of square matrices with complex entries and of the same size. In the present paper the author investigates the p-norm joint spectral radius for integ... The p-norm joint spectral radius is defined by a bounded collection of square matrices with complex entries and of the same size. In the present paper the author investigates the p-norm joint spectral radius for integers. The method introduced in this paper yields some basic formulas for these spectral radii. The approach used in this paper provides a simple proof of Berger-Wang' s relation concerning the ∞-norm joint spectral radius. 展开更多
关键词 Joint spectral radius Kronecker product MATRIX WAVELETS
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沉淀专业的服务能力
15
作者 周佳立 《董事会》 2020年第7期79-79,共1页
专业的服务能力,包括全方位地对公司、行业发展变化、上下游产业链、股东及潜在投资者、资本市场的理解等,这些是我在平时工作中非常热衷学习和沉淀的2020年5月,证监会主席易会满在全国投资者保护宣传日活动上表示,保护投资者合法权益... 专业的服务能力,包括全方位地对公司、行业发展变化、上下游产业链、股东及潜在投资者、资本市场的理解等,这些是我在平时工作中非常热衷学习和沉淀的2020年5月,证监会主席易会满在全国投资者保护宣传日活动上表示,保护投资者合法权益是关系资本市场高质量发展的基础性工作——投资者保护、上市公司高质量发展空前重要之际,投资者关系管理(IR)势必更加重要。本人9年来做董秘助手,荣幸通过《董事会》杂志聊聊IR工作。做IR,必须有非常强烈的服务意识、专业的服务能力. 展开更多
关键词 投资者关系管理 投资者保护 上下游产业链 潜在投资者 董事会 上市公司 投资者合法权益 高质量发展
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追梦的路上少不了执着与热情
16
作者 周佳立 《董事会》 2019年第3期27-28,共2页
作为江苏恒立液压股份有限公司证券事务代表,今年是我担任公司董秘助手的第9个年头了,回顾9年的工作,自己觉得还算是一名'好'助手吧.如果要给这9年的职业生涯打个分的话,我会给自己打100分,为什么呢?因为满分是150分(哈哈)。我... 作为江苏恒立液压股份有限公司证券事务代表,今年是我担任公司董秘助手的第9个年头了,回顾9年的工作,自己觉得还算是一名'好'助手吧.如果要给这9年的职业生涯打个分的话,我会给自己打100分,为什么呢?因为满分是150分(哈哈)。我很荣幸能收到《董事会》杂志的约稿,让我有机会跟大家分享一些做董秘助手的有趣经历。 展开更多
关键词 投资者 液压行业
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“董秘好助手”怎样炼就?
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作者 严学锋 许兴 +3 位作者 周佳立 侯小婧 侯立宁 彭国菊 《董事会》 2019年第3期22-22,共1页
董事会是公司治理的核心,董事会秘书是董事会有效运作的重要支点;而董事会秘书既是个人、也是团队,董秘领导的团队多则甚至有数十人。优秀董秘的养成,少不了证券事务代表等董秘助手的鼎力相助。2019年1月的第十四届中国上市公司董事会&#... 董事会是公司治理的核心,董事会秘书是董事会有效运作的重要支点;而董事会秘书既是个人、也是团队,董秘领导的团队多则甚至有数十人。优秀董秘的养成,少不了证券事务代表等董秘助手的鼎力相助。2019年1月的第十四届中国上市公司董事会'金圆桌奖'活动现场隆重举行了中国上市公司'董秘好助手'评选活动的评委聘请仪式,'董秘好助手奖'评选由此拉开帷幕。对中国上市公司的证券事务代表来说,到底该怎样才能成为董秘的好助手? 展开更多
关键词 董事会秘书 中国上市公司
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一种改进的三维人脸重构方法 被引量:3
18
作者 周佳立 张树有 武敏 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期686-694,共9页
提出一种改进的三维人脸重构方法.该方法采用基于单个相机的双目立体视觉系统对人脸进行采样,根据人脸对称性假设,运用补洞与纠错技术进行自动点云优化.继而采用简化的Candide-3模型作为细分初始控制网格,局部加细地进行细分曲面分层次... 提出一种改进的三维人脸重构方法.该方法采用基于单个相机的双目立体视觉系统对人脸进行采样,根据人脸对称性假设,运用补洞与纠错技术进行自动点云优化.继而采用简化的Candide-3模型作为细分初始控制网格,局部加细地进行细分曲面分层次拟合操作,采用测地线映射技术对不同表情进行归一化,并分别建立人脸数据库.实验结果表明,采用单相机立体视觉系统在提高重建精度的同时,很大程度上避免由于双相机拍摄不同步引起的重建鲁棒性降低问题.而采用细分曲面作为存储结构,在节约空间的前提下,为分层次比对筛选提供理论支持.该系统成本较低,适合在许多领域推广应用. 展开更多
关键词 双目视觉 三维人脸 重构 细分法
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Lagrange四边形单位分解有限元法的最优误差分析
19
作者 李蔚 黄云清 周佳立 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2012年第12期249-258,共10页
用构造最优局部逼近空间的方法对Lagrange型四边形单位分解有限元法进行了最优误差分析.单位分解取Lagrange型四边形上的标准双线性基函数,构造了一个特殊的局部多项式逼近空间,给出了具有2阶再生性的Lagrange型四边形单位分解有限元插... 用构造最优局部逼近空间的方法对Lagrange型四边形单位分解有限元法进行了最优误差分析.单位分解取Lagrange型四边形上的标准双线性基函数,构造了一个特殊的局部多项式逼近空间,给出了具有2阶再生性的Lagrange型四边形单位分解有限元插值格式,从而得到了高于局部逼近阶的最优插值误差. 展开更多
关键词 最优误差估计 单位分解有限元法 Lagrange四边形
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