利用Hammerstein模型对超磁致伸缩作动器(Giant magnetostrictive actuators,GMA)的率相关迟滞非线性进行建模,分别以改进的Prandtl-Ishlinskii(Modified Prandtl-Ishlinskii)模型和外因输入自回归模型(Autoregressive model with exoge...利用Hammerstein模型对超磁致伸缩作动器(Giant magnetostrictive actuators,GMA)的率相关迟滞非线性进行建模,分别以改进的Prandtl-Ishlinskii(Modified Prandtl-Ishlinskii)模型和外因输入自回归模型(Autoregressive model with exogenous input,ARX)代表Hammerstein模型中的静态非线性部分和线性动态部分,并给出了模型的辨识方法.此模型能在1～100Hz频率范围内较好地描述GMA的率相关迟滞非线性.提出了带有逆补偿器和H∞鲁棒控制器的二自由度跟踪控制策略,实时跟踪控制实验结果证明了所提策略的有效性.展开更多
以Hammerstein模型对超磁致伸缩作动器（Giant Magnetostrictive Actuators,GMA）的率相关迟滞非线性进行建模,其中改进的PI（Modified Prandtl-Ishlinskii,MPI）模型和外因输入自回归模型（Autoregressive Model with Exogenous Input,...以Hammerstein模型对超磁致伸缩作动器（Giant Magnetostrictive Actuators,GMA）的率相关迟滞非线性进行建模,其中改进的PI（Modified Prandtl-Ishlinskii,MPI）模型和外因输入自回归模型（Autoregressive Model with Exogenous Input,ARX）分别表示模型的静态非线性部分和线性动态部分。在所建模型的基础上,提出了一种H∞鲁棒振动控制方法。GMA单自由度主动隔振平台的减振控制实验结果表明：H∞鲁棒振动控制方法可以在1个振动周期内,将频率范围为1-100 Hz的振动衰减88%-92%;而基于双滤波器的自适应滤波x-LMS算法收敛时间近似于1 s,在40-100 Hz的频率范围内可将振动衰减90%-92%,而在10-30 Hz的频率范围内只能将振动衰减43%-74%。因此所提出的H∞鲁棒振动控制方法收敛速度更快,控制频带更宽,而且不需要对不同频率激励下的控制通道进行重复建模。展开更多
目的采用SMART（switching mechanism at 5＇end of RNA transcript）技术，构建了人肺腺癌细胞株GLC-82cDNA文库，以期进一步分离人肺癌组织特异表达基因和肺癌特异相关基因．方法从生长良好的人肺腺癌细胞株GLC-82中提取总RNA，利用...目的采用SMART（switching mechanism at 5＇end of RNA transcript）技术，构建了人肺腺癌细胞株GLC-82cDNA文库，以期进一步分离人肺癌组织特异表达基因和肺癌特异相关基因．方法从生长良好的人肺腺癌细胞株GLC-82中提取总RNA，利用经修饰的oligo（dT）引物（含SfiⅠB酶切位点）合成cDNA第一链，利用点突变的鼠莫洛尼氏白血病毒逆转录酶在序列合成的末端会自动加上3个胞嘧啶核苷酸的特性，SMART核苷酸（含SfiⅠA酶切位点）的3＇为正好与之互补的3个鸟嘌呤核苷酸，可以作为cDNA第一链在mRNA5＇端延伸出去的模板，展开更多
文摘利用Hammerstein模型对超磁致伸缩作动器(Giant magnetostrictive actuators,GMA)的率相关迟滞非线性进行建模,分别以改进的Prandtl-Ishlinskii(Modified Prandtl-Ishlinskii)模型和外因输入自回归模型(Autoregressive model with exogenous input,ARX)代表Hammerstein模型中的静态非线性部分和线性动态部分,并给出了模型的辨识方法.此模型能在1～100Hz频率范围内较好地描述GMA的率相关迟滞非线性.提出了带有逆补偿器和H∞鲁棒控制器的二自由度跟踪控制策略,实时跟踪控制实验结果证明了所提策略的有效性.
文摘目的采用SMART（switching mechanism at 5＇end of RNA transcript）技术，构建了人肺腺癌细胞株GLC-82cDNA文库，以期进一步分离人肺癌组织特异表达基因和肺癌特异相关基因．方法从生长良好的人肺腺癌细胞株GLC-82中提取总RNA，利用经修饰的oligo（dT）引物（含SfiⅠB酶切位点）合成cDNA第一链，利用点突变的鼠莫洛尼氏白血病毒逆转录酶在序列合成的末端会自动加上3个胞嘧啶核苷酸的特性，SMART核苷酸（含SfiⅠA酶切位点）的3＇为正好与之互补的3个鸟嘌呤核苷酸，可以作为cDNA第一链在mRNA5＇端延伸出去的模板，
