基于树莓派和ROS系统的智能语音导盲小车 被引量：2

1

作者 雒洁 王庆坡 +3 位作者 周庭艳 余新民 白欣睿 李乐乐 《单片机与嵌入式系统应用》 2023年第1期50-53,共4页

设计了一种以树莓派为核心,借助ROS系统和阿里云平台,可以通过语音控制的智能小车。该小车利用激光雷达获得外界信息,实现建图和自主避障导航功能。此外,通过阿里云平台创建的智能语音识别项目可以使得盲人通过语音对小车下达指令进行... 设计了一种以树莓派为核心,借助ROS系统和阿里云平台,可以通过语音控制的智能小车。该小车利用激光雷达获得外界信息,实现建图和自主避障导航功能。此外,通过阿里云平台创建的智能语音识别项目可以使得盲人通过语音对小车下达指令进行控制。实验结果表明,设计的智能小车可以实现语音控制、自动避障和导航等功能。 展开更多

关键词 树莓派 ROS 阿里云 QT

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基于生活案例在大学物理教学中提高学生学习兴趣的探究 被引量：1

2

作者 李平 黄海深 +1 位作者 周庭艳 杨秀德 《遵义师范学院学报》 2023年第6期108-110,共3页

在大学物理教学中,晦涩难懂的物理概念和繁琐复杂的物理公式是学生学习面临的一大难题,导致部分学生听不懂,在课堂上出现精力不集中的现象。针对此问题,作者将生活案例引入大学物理课堂教学,把生活案例和物理教学相结合,让学生感受到生... 在大学物理教学中,晦涩难懂的物理概念和繁琐复杂的物理公式是学生学习面临的一大难题,导致部分学生听不懂,在课堂上出现精力不集中的现象。针对此问题,作者将生活案例引入大学物理课堂教学,把生活案例和物理教学相结合,让学生感受到生活中有物理应用,物理中有生活表现,使枯燥的物理概念生活化,从而提高学生对物理的学习兴趣。研究表明,生活案例引入大学物理课堂教学,成功激发了学生的学习兴趣,促进学生理解和掌握物理知识点,实验班学生期末考核卷面成绩及格率达到81.25%,相较于未采用案例教学的参考班,学生及格人数增加了30%。 展开更多

关键词 大学物理 生活案例 学习兴趣

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一维输运方程的编程求解及可视化

3

作者 黄海深 万秋红 +2 位作者 李平 周庭艳 吴波 《科学技术创新》 2023年第23期88-91,共4页

输运方程是常见的数学物理方程之一,教材上通常采用的求解方法为分离数量法,此方法过程比较复杂,且适用条件苛刻,不适用于一般的输运方程,因此学生学习起来比较困难。本文采用有限差分方法求解一维输运方程的数值解并进行可视化,可使同... 输运方程是常见的数学物理方程之一,教材上通常采用的求解方法为分离数量法,此方法过程比较复杂,且适用条件苛刻,不适用于一般的输运方程,因此学生学习起来比较困难。本文采用有限差分方法求解一维输运方程的数值解并进行可视化,可使同学们直观地理解初始条件和边界对函数值的影响。 展开更多

关键词 输运方程 有限差分方法 可视化 数值解

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四元Heusler合金CoFeTiSb的空位和反位缺陷效应 被引量：1

4

作者 周庭艳 黄海深 +3 位作者 吴波 杨秀德 李平 冯雨 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第16期105-108,114,共5页

采用密度泛函理论研究了空位和反位缺陷效应对四元Heusler合金CoFeTiSb电子结构的影响。结果表明,Vd_(Co)、Vd_(Fe)空位缺陷和Ti_(Sb)反位缺陷具有负的形成能,能保持85%以上的自旋极化率,在CoFeTiSb合金工业制备过程中自发形成几率较大;... 采用密度泛函理论研究了空位和反位缺陷效应对四元Heusler合金CoFeTiSb电子结构的影响。结果表明,Vd_(Co)、Vd_(Fe)空位缺陷和Ti_(Sb)反位缺陷具有负的形成能,能保持85%以上的自旋极化率,在CoFeTiSb合金工业制备过程中自发形成几率较大;Vd_(Ti)、Vd_(Sb)空位缺陷和Fe_(Co)反位缺陷虽然费米面处自旋极化率为100%,仍保持半金属性,但正的形成能表明在制备过程中它们出现的几率较小。此外,Sb_(Co)、Sb_(Fe)、Sb_(Ti)、Co_(Ti)、Fe_(Ti)反位缺陷由于具有较大的形成能和半金属性破坏,自旋极化率不同程度降低。 展开更多

关键词 HEUSLER合金 空位缺陷 反位缺陷

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高中物理新旧教材胡克定律演示实验的分析与改进 被引量：8

5

作者 周庭艳 吴波 《遵义师范学院学报》 2015年第6期140-141,144,共3页

从高中物理教材胡克定律演示实验出发,分析了新旧教材中这一部分教学内容教学设计的优缺点,并对新教材胡克定律演示实验提出了新的改进方案。

关键词 胡克定律 演示实验 教学设计 改进

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大学物理实验教学改革与创新探究——以遵义师范学院为例 被引量：6

6

作者 周庭艳 贾维海 +2 位作者 李平 黄海深 吴波 《遵义师范学院学报》 2022年第4期127-130,共4页

大学物理实验是普通高等学校理工科公共基础课,意在培养学生实事求是的科学态度和端正的科学作风。该课程以“分级管理、四维评价”实验教学改革体系为基础,充分体现“学生学习为中心,教师教学为主导”的新型教学理念,让学生“先学后做... 大学物理实验是普通高等学校理工科公共基础课,意在培养学生实事求是的科学态度和端正的科学作风。该课程以“分级管理、四维评价”实验教学改革体系为基础,充分体现“学生学习为中心,教师教学为主导”的新型教学理念,让学生“先学后做”,以问题导向作为主线、引导学生课前预习,课中实验操作、课后报告讨论,赋予实验新的学习意义。同时,通过教学大纲,教学过程规范化建设,“必做+选做”的实验内容改革,以及“过程”为主体的教学评价体系构建,切实提高学生动手操作能力和创新能力,达到大学物理实验课程教学目标。 展开更多

关键词 大学物理实验 公共基础课 动手操作 创新能力

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单层MXene纳米片Ti_(2)N电磁特性的过渡金属(Sc、V、Zr)掺杂效应

7

作者 周庭艳 赵敏 +3 位作者 杨昆 贾维海 黄海深 吴波 《人工晶体学报》 CAS 北大核心 2022年第1期92-97,共6页

二维材料MXene纳米片由于具有较大的比表面积和较高的电子迁移率而受到广泛的关注。本文采用基于密度泛函理论的第一性原理计算,对单层MXene纳米片Ti_(2)N电磁特性的过渡金属(Sc、V、Zr)掺杂效应进行了系统研究。结果表明,所有过渡金属... 二维材料MXene纳米片由于具有较大的比表面积和较高的电子迁移率而受到广泛的关注。本文采用基于密度泛函理论的第一性原理计算,对单层MXene纳米片Ti_(2)N电磁特性的过渡金属(Sc、V、Zr)掺杂效应进行了系统研究。结果表明,所有过渡金属掺杂体系结合能均为负值,结构均稳定;其中Ti_(2)N-Sc体系的形成能为-2.242 eV,结构更易形成,且保持稳定;掺杂后Ti_(2)N-Sc、Ti_(2)N-Zr体系磁矩增大;此外,Ti_(2)N-Sc体系中保留了较高的自旋极化率,达到84.9%,可预测该体系在自旋电子学中具有潜在的应用价值。 展开更多

关键词 MXene纳米片 第一性原理 Ti_(2)N 电磁特性 过渡金属 掺杂 自旋极化率 Ti_(2)N-Sc

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知识图谱在物理实验教学中的应用 被引量：3

8

作者 王华钰 林卓婷 +2 位作者 周庭艳 支启军 吴波 《遵义师范学院学报》 2021年第4期106-109,共4页

知识图谱能以可视化图形的方式将知识间的关系呈现出来,揭示出复杂知识之间动态的发展规律和结构关系。知识图谱提出以来,知识图谱在很多相关领域作为技术手段、分析工具、知识管理的方法受到广泛关注和研究,在教育领域也出现了教育知... 知识图谱能以可视化图形的方式将知识间的关系呈现出来,揭示出复杂知识之间动态的发展规律和结构关系。知识图谱提出以来,知识图谱在很多相关领域作为技术手段、分析工具、知识管理的方法受到广泛关注和研究,在教育领域也出现了教育知识图谱、学科知识图谱等相关概念。通过对知识图谱在教育领域的研究与应用进行分析,提出知识图谱应用到物理实验教学中的方法和思路。 展开更多

关键词 教育知识图谱 物理实验教学 知识结构关系

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Nd掺杂Mg_(2)Si电子结构和光学性质的第一性原理研究 被引量：4

9

作者 李阳军 杨昆 +1 位作者 周庭艳 吴波 《人工晶体学报》 CAS 北大核心 2021年第5期825-830,共6页

采用基于密度泛函理论的第一性原理赝势平面波方法,探究了未掺杂Mg_(2)Si以及Nd掺杂Mg_(2)Si的能带结构、态密度和光学性质。计算结果表明:Nd掺杂Mg_(2)Si后,Mg_(2)Si禁带宽度从0.290 eV降低到0 eV,导电性能提升;未掺杂的Mg_(2)Si,当光... 采用基于密度泛函理论的第一性原理赝势平面波方法,探究了未掺杂Mg_(2)Si以及Nd掺杂Mg_(2)Si的能带结构、态密度和光学性质。计算结果表明:Nd掺杂Mg_(2)Si后,Mg_(2)Si禁带宽度从0.290 eV降低到0 eV,导电性能提升;未掺杂的Mg_(2)Si,当光子能量大于0.9 eV时,才开始慢慢具备吸收能力,掺杂Nd之后的Mg_(2)Si对能量为0.2 eV的光子就开始吸收,大大改善了Mg_(2)Si对红外光电子的吸收。掺杂后的光吸收系数和反射率都变小,表明掺杂后的Mg_(2)Si对光的穿透率增大。计算结果为Mg_(2)Si材料在光电器件方面的应用提供了理论依据。 展开更多

关键词 Mg_(2)Si 第一性原理 掺杂 电子结构 光学性质

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以微课资源库开发为基础的《数学物理方法》翻转课堂教学模式改革及实践 被引量：11

10

作者 吴波 周庭艳 +2 位作者 黄海深 杨秀德 张鹏 《遵义师范学院学报》 2019年第5期124-128,共5页

翻转课堂教学模式是地方普通高等院校实施应用型人才培养推动课堂教学革命的一个重要方式。本文详细介绍了遵义师范学院《数学物理方法》课程教学团队基于微课资源库的开发,实施翻转课堂教学模式改革和实践的详细过程和取得的近期成效,... 翻转课堂教学模式是地方普通高等院校实施应用型人才培养推动课堂教学革命的一个重要方式。本文详细介绍了遵义师范学院《数学物理方法》课程教学团队基于微课资源库的开发,实施翻转课堂教学模式改革和实践的详细过程和取得的近期成效,并结合自身课程和学生特点,认真分析了各个环节的实践经验和原则,提供一个翻转课堂教学模式改革的案例,为其他教学作为参考。 展开更多

关键词 数学物理方法 翻转课堂 微课 教学模式

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类石墨烯材料AlN单层膜德拜温度和热容量随温度的变化

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作者 何勇军 周庭艳 马朝科 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期60-66,共7页

在充分考虑原子非简谐振动的基础上,研究了氮化铝(aluminium nitrite,AIN)单层膜的键能、德拜温度和热容量随温度的变化规律.结果表明,研究相关热学参量时应考虑非简谐效应,温度越高,非简谐效应的影响越明显,第2非简谐效应的影响越显著.... 在充分考虑原子非简谐振动的基础上,研究了氮化铝(aluminium nitrite,AIN)单层膜的键能、德拜温度和热容量随温度的变化规律.结果表明,研究相关热学参量时应考虑非简谐效应,温度越高,非简谐效应的影响越明显,第2非简谐效应的影响越显著.AlN单层膜的共价能、共价参量和极性参量均随温度呈非线性变化,在500~1500 K的温度范围变化较快,高于1500 K,变化逐步变缓,最终平稳.极低温下,键能随温度升高而线性地增大,高于150 K后,键能随温度升高而非线性地增大,且温度愈高,非简谐效应愈显著.德拜温度随温度升高而线性地增大.温度不太高时,定容比热随温度升高而线性地增大,温度较高时,定容比热随温度的升高逐步变缓. 展开更多

关键词 氮化铝单层膜 键能 德拜温度 热容量 非简谐效应 类石墨烯

原文传递

完全Heusler合金Cr_(2)ZrSb/Sc_(2)FeSn(100)异质结的结构、电磁特性及电子性质

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作者 贾维海 杨昆 +3 位作者 王智 周庭艳 黄海深 吴波 《人工晶体学报》 CAS 北大核心 2022年第6期1020-1027,1033,共9页

本文采用基于密度泛函理论的第一性原理计算,系统研究了完全Heusler合金Cr_(2)ZrSb/Sc_(2)FeSn(100)异质结中六种界面CrCr-ScFe-T、ZrSb-ScSn-T、CrCr-ScSn-B、ZrSb-ScFe-B、CrCr-ScFe-V和ZrSb-ScSn-V的电磁特性及电子性质。结果表明,... 本文采用基于密度泛函理论的第一性原理计算,系统研究了完全Heusler合金Cr_(2)ZrSb/Sc_(2)FeSn(100)异质结中六种界面CrCr-ScFe-T、ZrSb-ScSn-T、CrCr-ScSn-B、ZrSb-ScFe-B、CrCr-ScFe-V和ZrSb-ScSn-V的电磁特性及电子性质。结果表明,界面原子间的相互作用造成了界面间原子层的不均匀,导致界面层的力学失配率加大。与块体中的高自旋极化率相比,异质结的自旋极化率遭到不同程度的破坏。但是,ZrSb-ScFe-B界面保留了较高的自旋极化率值,通过Julliere模型预测该异质结在低温下隧道磁电阻值约为429.29%,在自旋电子学器件中具有潜在的应用前景。 展开更多

关键词 第一性原理 HEUSLER合金 电磁特性 电子性质 自旋极化 异质结 磁性器件

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