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题名交流伺服控制系统的刚性自适应补偿技术
被引量:1
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作者
周延超
马殿光
张宁云
唐厚君
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机构
上海交通大学
上海交菱数控科技有限公司
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出处
《电力电子技术》
CSCD
北大核心
2021年第4期34-38,共5页
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文摘
为解决交流伺服控制系统在数控加工中由机床振动导致的定位精度不高的问题,提出一种基于特征建模、系统辨识和线性二次型调节器(LQR)的交流伺服控制系统刚性自适应补偿方法。该方法在线辨识得到机床的特征模型,利用状态观测器和LQR设计全状态反馈控制律,从而可有效抑制机床弱刚性对位置闭环控制的干扰。在系统辨识方面,提出一种基于特征值分析的扩展变步长最小均方误差算法(EVLMS),并与归一化最小均方误差算法(NLMS)和带遗忘因子递推最小二乘算法(RLS)进行了比较。分析和实验表明,与传统的比例积分微分(PID)位置闭环控制相比,此处提出的自适应补偿技术能有效抑制假性振动对位置闭环控制的干扰,可以提高交流伺服控制系统的动态性能和稳态精度。
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关键词
伺服控制系统
刚性
自适应补偿
特征建模
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Keywords
servo control system
regidity
adaptive compensation
characteristic modeling
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分类号
TN820.3
[电子电信—信息与通信工程]
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题名分月扇舟蛾室内饲养观察及防治技术
被引量:5
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作者
崔彩琴
范继锋
周延超
庞林
韩永
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机构
赤峰市林西县南门外治沙林场
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出处
《内蒙古科技与经济》
2001年第5期109-110,共2页
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文摘
通过分月扇舟蛾幼虫在各个龄级的变化规律和它的生物学习性 ,确定最佳防治期 ,最佳防治技术。掌握分月扇舟蛾幼虫在各个龄级的变化规律和它的生物学特性。分月扇舟蛾在林西地区一年发生 1~ 2代 ,以 2龄幼虫在枯枝落叶层中越冬 ,翌年 4月中旬上树危害。
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关键词
分月扇舟蛾
生活习性
防治技术
室内饲养
幼虫
林场
森林害虫
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分类号
S763.42
[农业科学—森林保护学]
S763.306
[农业科学—森林保护学]
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题名浑善达克沙地防沙治沙几种模式的探讨
被引量:4
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作者
孙永
杨秀娟
周延超
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机构
赤峰市克什克腾旗林业局
赤峰市林西南门外林场
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出处
《山东林业科技》
2012年第1期39-41,共3页
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文摘
根据浑善达克沙地的自然生态特点,提出几种适合本地区的防沙治沙模式;对这几种防沙治沙模式进行成效评价;治沙的几点体会和应遵循的原则。
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关键词
浑善达克沙地
治沙模式
赤峰
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分类号
S759.2
[农业科学—森林经理学]
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题名地方党报新闻报道“可视化”路径探究
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作者
周延超
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机构
洛阳日报报业集团
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出处
《中国地市报人》
2024年第10期40-41,共2页
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文摘
在数字化和全球化的双重影响下,全程媒体、全息媒体、全员媒体、全效媒体应运而生、加速发展,媒体生态发生深刻变化,传统党报特别是地方党报面临着前所未有的挑战。媒体融合,党媒是主体,是关键,不仅要走在前,还要往深里走、往实里走。
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关键词
地方党报
媒体融合
媒体生态
路径探究
党报新闻
数字化
双重影响
可视化
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分类号
G21
[文化科学—新闻学]
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题名论加强营林生产管理的措施
- 5
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作者
周延超
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机构
林西县国有南门外生态公益型林场
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出处
《休闲》
2021年第8期0214-0214,共1页
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文摘
现如今的营林生产备受重视,也使我国越来越注重对于营林生产的相关管理。重视对于生产的相关建设,使林木行业的发展更加规范化。营林生产并不是一件容易的事情,需要工作人员的相关配合,注重对于基础设施的建设。使生产环境,以及生产效率的指标大大加深。同时制定出相关的生产管理政策,从基础进行规范,保持标准化的生产要求。
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关键词
营林生产
具体措施
管理
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分类号
G
[文化科学]
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题名取“新”补“旧”做有创意的媒体策划
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作者
李琦
周延超
李喆
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机构
洛阳日报报业集团
洛阳晚报
洛阳晚报新闻部
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出处
《中国报业》
2016年第11期20-22,共3页
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文摘
近几年,报媒在与新媒的生存大战中,开始转变方式、策略,不断吸取新媒特长为报媒所用,出奇制胜。比如引入新技术,将报纸版面3D化、4D化;绑定活动营销,吸引受众;精心策划,"讲好一个故事",取得良好传播效果。本文总结报媒的版面策划、故事和活动营销经验,并提出几点思考。
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关键词
媒体策划
报媒版面
故事营销
活动营销
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分类号
G20
[文化科学—传播学]
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