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火焰侦测器的设计以及与特气系统的联动
1
作者 周恒旭 周长成 《广州化工》 CAS 2024年第16期23-25,共3页
介绍了基于火焰侦测器和特气系统联动的内容,以保障工业生产安全。首先,我们对火焰侦测器的原理和类型进行了介绍,并对其进行了选择和优化。其次,我们将火焰侦测器与特气系统进行了联动分析,通过GC和VMB中的火焰探测器以及其中的PLC控... 介绍了基于火焰侦测器和特气系统联动的内容,以保障工业生产安全。首先,我们对火焰侦测器的原理和类型进行了介绍,并对其进行了选择和优化。其次,我们将火焰侦测器与特气系统进行了联动分析,通过GC和VMB中的火焰探测器以及其中的PLC控制模块的分析及信号输出,实现了火焰侦测器的实时监测和特气系统的自动化控制,有效避免了火灾事故的发生。 展开更多
关键词 半导体 火焰侦测器 特气系统 GC VMB
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基于CNN的机器人环境点云分类研究 被引量：2
2
作者 熊治国 周恒旭 冯煜升 《自动化与信息工程》 2023年第2期16-21,共6页
为解决目前三维点云识别算法存在训练模型计算量较大、算法网络结构复杂的问题,进行基于卷积神经网络(CNN)的机器人环境点云分类研究。首先,在机器人仿真环境中搭建家庭相关物品模拟服务场景,并使用模拟三维激光雷达生成环境点云;然后,... 为解决目前三维点云识别算法存在训练模型计算量较大、算法网络结构复杂的问题,进行基于卷积神经网络(CNN)的机器人环境点云分类研究。首先,在机器人仿真环境中搭建家庭相关物品模拟服务场景,并使用模拟三维激光雷达生成环境点云;然后,将环境点云聚类分割出单个物体的点云簇;接着,利用二维投影法将三维点云数据转化为二维图像信息;最后,利用数据增强技术扩展数据集,并结合改进的LeNet-5卷积神经网络训练识别模型,得到相较于经典的LeNet-5模型更高的精度。实验结果表明,将环境点云先分割成单个物体,再进行分类识别是可行的,并具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 机器人环境理解 激光点云 数据增强 卷积神经网络 物体分类
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Dubins-Informed RRT*算法规划的机械臂运动 被引量：4
3
作者 周恒旭 程勇 刘伟才 《自动化技术与应用》 2020年第10期67-74,共8页
针对目前机械臂路径规划需要人工提前进行示教编程的问题,本文使用Informed RRT*算法应用于机械臂的自动路径规划中,并且利用Dubins曲线策略处理Informed RRT*的轨迹,解决了RRT类算法生成的轨迹存在不稳定和尖锐的这两大缺点,并且在计... 针对目前机械臂路径规划需要人工提前进行示教编程的问题,本文使用Informed RRT*算法应用于机械臂的自动路径规划中,并且利用Dubins曲线策略处理Informed RRT*的轨迹,解决了RRT类算法生成的轨迹存在不稳定和尖锐的这两大缺点,并且在计算机软件上进行仿真测试,验证Dubins-Informed RRT*算法应用于机械臂的自动路径规划是可行的。 展开更多
关键词 Informed RRT*算法 Dubins曲线 机械臂运动路径规划 路径规划仿真
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面向机械臂避障的非结构场景感知研究 被引量：2
4
作者 周恒旭 何志敏 周燕 《机械与电子》 2020年第9期74-80,共7页
为了解决机械臂避障中场景感知的应用问题,对使用非深度学习方法的三维激光点云数据的分割、滤波和聚类等操作进行研究,提出一种基于有序点云间的切比雪夫距离以确定DBSCAN算法的邻域半径参数和一种基于横截面积的地面分割方法,实现了... 为了解决机械臂避障中场景感知的应用问题,对使用非深度学习方法的三维激光点云数据的分割、滤波和聚类等操作进行研究,提出一种基于有序点云间的切比雪夫距离以确定DBSCAN算法的邻域半径参数和一种基于横截面积的地面分割方法,实现了对场景中物体的提取。通过设计一个典型的非结构场景,对提出的2种方法进行仿真验证,并且取得预期的效果。 展开更多
关键词 三维激光雷达 点云 地面分割 滤波器 聚类 障碍物提取
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基于长短期记忆网络的机械臂逆运动学解 被引量：2
5
作者 周恒旭 何志敏 周燕 《机械与电子》 2020年第6期74-80,共7页
为了解决传统的解析法用于机械臂逆运动学求解过程中存在操作烦琐和奇异点处无法逆运算等问题,提出了基于长短期记忆网络的机械臂逆运动学求解算法。通过对机械臂的正运动学和工作空间的分析,获取大量有效的机械臂关节空间数据和相对应... 为了解决传统的解析法用于机械臂逆运动学求解过程中存在操作烦琐和奇异点处无法逆运算等问题,提出了基于长短期记忆网络的机械臂逆运动学求解算法。通过对机械臂的正运动学和工作空间的分析,获取大量有效的机械臂关节空间数据和相对应的末端姿态数据,并作为训练样本。经过训练后,获得逆运动学解的高精度结果。对比传统解析法求解,基于长短期记忆网络方法的求解速度较快。此外,机器人仿真结果显示,相关轨迹无明显的抖动偏移。 展开更多
关键词 机械臂逆运动学 运动学模型 长短期记忆网络 机器人仿真
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浅谈《历史新课程标准》下历史活动课的作用
6
作者 周恒旭 《成才之路》 2011年第6期62-62,共1页
历史活动课是九年义务教育《历史新课程标准》的重要组成部分。它是历史教学形式多样化、教学活动多元化、课程资源最优化的表现。美国华盛顿大学有这样一个条幅：我听见了,就忘记了;我看见了,就领会了;我做过了,就理解了。这充分说明... 历史活动课是九年义务教育《历史新课程标准》的重要组成部分。它是历史教学形式多样化、教学活动多元化、课程资源最优化的表现。美国华盛顿大学有这样一个条幅：我听见了,就忘记了;我看见了,就领会了;我做过了,就理解了。这充分说明了让学生亲自实践的重要作用。 展开更多
关键词 历史活动课 新课程标准 九年义务教育 形式多样化 华盛顿大学 历史教学 教学活动 课程资源
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历史教学如何培养学生的创新精神
7
作者 周恒旭 《成才之路》 2011年第13期18-18,共1页
历史教学的探究创新,是指在教学活动中,教师为培养学生的创新精神,运用创新思维,采用多种教学手段,营造有利于激发质疑问难,产生探究动机,调动内在潜质,发展学生创造性思维的条件和环境。
关键词 学生创造性思维 创新精神 历史教学 培养 教学活动 创新思维 教学手段 思维能力
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历史课堂教学如何调动学生的“无意注意”
8
作者 周恒旭 《学生之友（最作文）》 2011年第10期47-47,共1页
随着科学技术的发展，注意的重要性愈来愈显示出来，成为认知心理学的一个重要研究领域。历史教师在教学过程中，运用各种教学手段，善于、巧妙调动学生的“无意注意”，提高历史课堂教学艺术和教学效果。
关键词 历史课堂教学 调动 “无意注意”
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基于Apriori算法的气象与电网缺陷关联研究 被引量：4
9
作者 林卫铭 吴泽君 +1 位作者 周恒旭 郭静 《电气技术》 2019年第6期44-49,共6页
灾害性气象是造成电网缺陷进而导致电力设备出现故障的最主要因素,本文试图找出灾害性气象因素与电网缺陷的关系,通过改进现有Apriori算法,得到了适应南方沿海电网的关联模型。论文还讨论了样本数(异常气象样本偏少)导致的支持度偏低的... 灾害性气象是造成电网缺陷进而导致电力设备出现故障的最主要因素,本文试图找出灾害性气象因素与电网缺陷的关系,通过改进现有Apriori算法,得到了适应南方沿海电网的关联模型。论文还讨论了样本数(异常气象样本偏少)导致的支持度偏低的问题。文末通过南方某电网实例解释了模型的应用。 展开更多
关键词 灾害性气象因素 电网缺陷 关联算法
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