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一种悬浮扑翼机器人的视觉自主避障方法研究
1
作者 周煜 张军 宋爱国 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期289-298,共10页
提出了一种基于视觉感知的悬浮扑翼机器人自主避障方案,以满足室内障碍物环境中低速、安全和长航时飞行要求。首先,借鉴鸟类视觉避障原理,提出了一种基于光流视觉检测的避障方法,用于识别动、静态障碍物;其次,设计了一种氦气球与扑翼结... 提出了一种基于视觉感知的悬浮扑翼机器人自主避障方案,以满足室内障碍物环境中低速、安全和长航时飞行要求。首先,借鉴鸟类视觉避障原理,提出了一种基于光流视觉检测的避障方法,用于识别动、静态障碍物;其次,设计了一种氦气球与扑翼结合的飞行机器人,利用氦气浮力提供主要升力,扑翼运动提供推进力和次要升力,并设计了飞行控制方法以满足稳定飞行及避障的要求;最后,制作了机器人样机,测试了其飞行性能和自主避障能力,并与其他障碍物检测算法进行了对比。结果表明,样机的直飞航向偏移为5.52°,转弯速度可达23°/s,并以6.1 ms的单帧检测时间达到77%的避障成功率,证明其能够实现低速悬浮飞行和自主避障,为其开展室内探测任务奠定了基础。 展开更多
关键词 扑翼机器人 悬浮机器人 自主避障 光流 飞行控制
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亚欧传播链上中国古代马球的器材与打法考论
2
作者 张新 周煜 +1 位作者 王汝诺 张因特 《上海体育大学学报》 北大核心 2024年第1期48-58,共11页
马球运动是一项由人、马、球杆、球等要素组合起来的复杂竞技运动,自公元7世纪开始在亚欧大陆广大区域流行。考证分析中国历史文献和考古出土文物,并对比古代波斯、朝鲜、日本等国的文献、文物资料,在亚欧传播链上考察中国古代马球器材... 马球运动是一项由人、马、球杆、球等要素组合起来的复杂竞技运动,自公元7世纪开始在亚欧大陆广大区域流行。考证分析中国历史文献和考古出土文物,并对比古代波斯、朝鲜、日本等国的文献、文物资料,在亚欧传播链上考察中国古代马球器材和打法的历史演变。认为:马球比赛中对阻挡“球路”的规则限制是自唐代以来马球竞赛和谐进行的核心条款,其最大限度地避免了双方马匹迎头相撞的伤亡事件,在中国古代出土壁画中也呈现出马头朝向同一方向的竞赛场景;马球能够在亚洲多地流行得益于公元5世纪马镫技术的发明,马镫使“人马合一”,能够完成马球运动所需要的各种高难度技术动作;唐代已降至明代,马球的球杆迭次发生标志性变化,折射出亚洲各地马球运动发展的“同”与“异”,充分说明古代马球运动的跨文化交互影响。 展开更多
关键词 马球 球杆 马镫 运动技术 规则约定 跨文化传播
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桡动脉压迫止血带止血在冠状动脉介入术后的应用效果分析
3
作者 周煜 《中国社区医师》 2023年第9期37-39,共3页
目的:探讨桡动脉压迫止血带止血在冠状动脉介入术后的应用效果。方法:选取2019年1月—2022年2月于贵州航天医院心内科行经桡动脉路径冠状动脉介入术的90例患者作为研究对象,根据随机数字表法分为常规组与试验组,各45例。常规组采用自粘... 目的:探讨桡动脉压迫止血带止血在冠状动脉介入术后的应用效果。方法:选取2019年1月—2022年2月于贵州航天医院心内科行经桡动脉路径冠状动脉介入术的90例患者作为研究对象,根据随机数字表法分为常规组与试验组,各45例。常规组采用自粘性弹力绷带环绕包扎止血,试验组采取动脉压迫止血带止血,比较两组术后止血时间、术后舒适度、并发症发生情况。结果:试验组术后止血时间短于常规组,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组舒适度高于常规组,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组并发症发生率低于常规组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:桡动脉压迫止血带止血操作简单、快速,便于局部穿刺部位的观察,且患者舒适度高,又可降低并发症的发生率。 展开更多
关键词 桡动脉 压迫止血 冠状动脉 介入术
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柴-燃混合循环系统发展综述及航空适用分析 被引量：1
4
作者 丁水汀 宋越 +3 位作者 杜发荣 朱锟 赵帅 周煜 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期1-17,共17页
在充分调研国内外混合循环动力系统发展现状的基础上,总结各种动力系统的性能优劣势,分析制约其发展的瓶颈技术难题.基于我国小型航空动力系统的研究现状和发展所面临的严峻挑战,提出适用于航空领域的混合循环动力系统发展要求:高功重... 在充分调研国内外混合循环动力系统发展现状的基础上,总结各种动力系统的性能优劣势,分析制约其发展的瓶颈技术难题.基于我国小型航空动力系统的研究现状和发展所面临的严峻挑战,提出适用于航空领域的混合循环动力系统发展要求:高功重比、高工作可靠性、低结构复杂度、高热效率和低油耗.借鉴混合循环动力系统在其他领域发展现有的研究成果和应用经验,总结混合循环动力系统在航空领域发展所面临的结构设计及布局、理论及试验研究、控制方法及策略等技术难点,给出对应的建议解决方案.为混合循环动力系统在航空领域的应用提供技术建议,为我国发展高性能高水平的小型航空动力系统提供新的发展方向. 展开更多
关键词 混合循环系统 小型航空发动机 航空适用性分析 航空应用技术
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江苏溧阳茶园病虫害全程绿色防控技术模式
5
作者 周煜 《福建茶叶》 2024年第3期29-31,共3页
江苏溧阳的经济发展离不开茶业的支撑,茶叶的品质和质量安全则是茶叶产业发展的基石和生命线。在“互联网+”时代,如何利用现代信息技术和手段提高茶叶生产水平和管理水平,打造特色品牌成了摆在广大茶农面前亟待解决的问题。江苏溧阳作... 江苏溧阳的经济发展离不开茶业的支撑,茶叶的品质和质量安全则是茶叶产业发展的基石和生命线。在“互联网+”时代,如何利用现代信息技术和手段提高茶叶生产水平和管理水平,打造特色品牌成了摆在广大茶农面前亟待解决的问题。江苏溧阳作为茶叶种植示范区,秉持绿色发展理念,致力于推广生态循环农业,提升茶叶质量效益。为此,从农业防治、物理防治、生物防治等多个层面,提出了茶园绿色防控等一系列措施,以提升茶产业的综合竞争力,增强优质茶叶的影响力。 展开更多
关键词 茶园 病虫害 绿色防控技术
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浙江省在线标准地址库自动化质检研究与设计
6
作者 闻达 吴夏倩 +3 位作者 潘慧婕 周煜 沈钜龙 卢春阳 《地理空间信息》 2024年第1期117-119,123,共4页
依据浙江省标准地址库日常更新运维情况,为了满足多源数据质检要求,解决人工质检效率低、错误率高、缺乏自动化程序跟踪处理等问题,为离线和在线地址库数据设计了质检规则,归纳和分析了地址库的空间关系和属性关系,并开发了对应的质检模... 依据浙江省标准地址库日常更新运维情况,为了满足多源数据质检要求,解决人工质检效率低、错误率高、缺乏自动化程序跟踪处理等问题,为离线和在线地址库数据设计了质检规则,归纳和分析了地址库的空间关系和属性关系,并开发了对应的质检模块,形成了质检流程闭环,以满足质量评定和质检规范要求,实现标准地址库数据自动化、智能化、规范化质检,进而提高浙江省标准地址库整体质检效率,节约了人力和时间成本,大幅提高了数据质量。 展开更多
关键词 地址库 在线质检 数据质量
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新时期背景下企业雇主品牌建设的研究
7
作者 罗嘉欣 周煜 田宇 《商展经济》 2024年第3期189-192,共4页
新时期背景下,信息技术飞速发展,市场环境变化莫测,竞争日趋激烈,面对瞬息万变、错综复杂的市场环境,企业如何有效、灵敏地应对,在市场中形成良好的口碑,拥有与其战略目标和可持续发展相适应的人力资源管理能力,并进一步建立竞争优势尤... 新时期背景下,信息技术飞速发展,市场环境变化莫测,竞争日趋激烈,面对瞬息万变、错综复杂的市场环境,企业如何有效、灵敏地应对,在市场中形成良好的口碑,拥有与其战略目标和可持续发展相适应的人力资源管理能力,并进一步建立竞争优势尤为关键。基于此,本文论述了新时期背景下企业雇主品牌建设的必要性,并针对不同对象提出实现路径,以期对企业雇主品牌差异性定位及雇佣价值主张的开发实现可持续发展提供一定帮助。 展开更多
关键词 雇主品牌管理 品牌定位 雇佣价值主张 企业转型 企业管理 人力资源
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浅析浙江省天地图地名地址数据库设计与数据处理实现
8
作者 吴怡雯 周煜 《测绘与空间地理信息》 2024年第3期72-75,共4页
地名地址数据是浙江省天地图重要的组成部分,承担着天地图空间检索的任务,保障天地图高效、稳定运行。本文通过对地名地址数据库要素分类设计、数据库表结构设计规则的梳理,以及地名地址数据的提取、筛选、对象化等处理方法的归纳,提出... 地名地址数据是浙江省天地图重要的组成部分,承担着天地图空间检索的任务,保障天地图高效、稳定运行。本文通过对地名地址数据库要素分类设计、数据库表结构设计规则的梳理,以及地名地址数据的提取、筛选、对象化等处理方法的归纳,提出了地名地址数据库设计的规则和数据处理实现的方式。 展开更多
关键词 地名地址 数据库设计 数据处理
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气体雾化贮氢电极合金Ml（Ni，Co，Mn，Ti）_5的活化性能 被引量：35
9
作者 周煜 雷永泉 +3 位作者 罗永春 成少安 王启东 张永昌 《金属学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1996年第8期857-861,共5页
研究了感应熔炼后随炉冷却和经不同处理的气体雾化贮氢电极合金Ｍｌ（Ｎｉ，Ｃｏ，Ｍｎ，Ｔｉ）_５的电化学活化特性．结果表明，氢化前后合金内能的变化是影响活化性能的原因．因表面覆盖氧化膜或任何其它原因所引起的附加内能越大，... 研究了感应熔炼后随炉冷却和经不同处理的气体雾化贮氢电极合金Ｍｌ（Ｎｉ，Ｃｏ，Ｍｎ，Ｔｉ）_５的电化学活化特性．结果表明，氢化前后合金内能的变化是影响活化性能的原因．因表面覆盖氧化膜或任何其它原因所引起的附加内能越大，或氢化时氢原子进入四面体或八面体间隙位置所引起的应变能越大，活化越困难． 展开更多
关键词 贮氢电极合金 气体雾化 活化 贮氢合金 超声波
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过氧化钠熔融-硫氰酸铵差示光度法测定钼精矿和钼焙砂中钼 被引量：12
10
作者 周煜 谭艳山 +5 位作者 朱利亚 牛春林 罗春华 李玉仙 万仲建 王前会 《冶金分析》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期68-72,共5页
研究了用过氧化钠在高铝坩埚中700℃熔融样品5～10min,用硫氰酸铵差示光度法测定了钼精矿和钼焙砂中钼含量的方法。对样品的熔融条件、样品溶液的制备条件和测定条件进行了优化。通过加入无水乙醇消除了MnO24-的干扰,采用三氯化铁溶液... 研究了用过氧化钠在高铝坩埚中700℃熔融样品5～10min,用硫氰酸铵差示光度法测定了钼精矿和钼焙砂中钼含量的方法。对样品的熔融条件、样品溶液的制备条件和测定条件进行了优化。通过加入无水乙醇消除了MnO24-的干扰,采用三氯化铁溶液沉淀吸附和酒石酸钠掩蔽的方式消除了钨(Ⅵ)、铬(Ⅵ)和钒(Ⅴ)等其它共存离子的影响。结果表明,于吸收波长λ=480nm处,钼质量浓度在14.0～26.0μg/mL范围内符合比尔定律,检出限为4.2×10-2μg/mL。将本法用于钼精矿管理样品GLY-01、钼精矿和钼焙砂生产样品中钼的测定,测定值与参考值或重量法测得结果一致,相对标准偏差(RSD,n=11)为0.10%～0.14%。 展开更多
关键词 钼 钼精矿 钼焙砂 硫氰酸铵差示光度法 熔融 过氧化钠
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散乱点云数据的曲率精简算法 被引量：48
11
作者 周煜 张万兵 +1 位作者 杜发荣 药晓江 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期785-789,共5页
针对海量散乱点云数据精简问题,提出了以平均曲率为判据的精简算法.采用八叉树结构对点云数据进行空间分割,由分割结果建立k邻域.在散乱数据点参数化的基础上,对k邻域内的散乱点进行二次曲面拟合,求出拟合曲面的平均曲率,进而得出邻域... 针对海量散乱点云数据精简问题,提出了以平均曲率为判据的精简算法.采用八叉树结构对点云数据进行空间分割,由分割结果建立k邻域.在散乱数据点参数化的基础上,对k邻域内的散乱点进行二次曲面拟合,求出拟合曲面的平均曲率,进而得出邻域内所有数据点的平均曲率均值,以此为判据进行数据精简.构造曲率差函数,识别出边界数据点,对其进行数据保护.结果表明,该算法对具有曲率多样化特点的点云数据精简具有一定的理论意义和应用价值.通过实验验证了该算法的可靠性和准确性. 展开更多
关键词 散乱点云 曲率 数据精简 边界数据保护
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硫脲光度法测定粗铼酸钾中铼时钼干扰的消除 被引量：10
12
作者 周煜 谭艳山 +6 位作者 朱利亚 牛春林 汤云正 李玉仙 李美菊 万仲建 王前会 《冶金分析》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期57-60,共4页
探讨了盐酸羟胺-钼（V）-EDTA络合物掩蔽钼，硫脲-铼-氯化亚锡分光光度法选择性测定含钼粗铼酸钾中铼含量的方法。对盐酸羟胺-钼（V）-EDTA掩蔽钼的体系及对硫脲-铼（II）-氯化亚锡络合物显色的条件进行了优化。结果表明：于弱盐酸介质... 探讨了盐酸羟胺-钼（V）-EDTA络合物掩蔽钼，硫脲-铼-氯化亚锡分光光度法选择性测定含钼粗铼酸钾中铼含量的方法。对盐酸羟胺-钼（V）-EDTA掩蔽钼的体系及对硫脲-铼（II）-氯化亚锡络合物显色的条件进行了优化。结果表明：于弱盐酸介质中，80℃水浴35min条件下，4mLEDTA溶液和3mL盐酸羟胺溶液能够掩蔽3．0mg钼，且络合掩蔽体系对显色络合物无影响；于3．0mol／L盐酸介质中，在吸收波长λ440nm处，铼质量浓度在O～20ug／mL范围内符合比尔定律，检出限为1．91×10μg／mL。方法用于含钼40％～50％的粗铼酸钾样品中10%～20％的铼含量测定，相对标准偏差（RSD，n=7）为0．15％～0．25%，回收率为100％。 展开更多
关键词 铼 粗铼酸钾 硫脲光度法 钼
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用于心脏起搏器的经皮能量传输系统 被引量：11
13
作者 周煜 于歆杰 +2 位作者 程锦闽 王崇慧 王琳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期48-53,60,共7页
针对心脏起搏器传统供能方式带来的弊端,研制了基于无线方式的经皮能量传输系统。在利用计算机仿真确定该系统工作频率的基础上,提出了该系统核心部分(经皮变压器)的数学模型并用实验加以验证。采用电容补偿手段使系统二次侧电路的输出... 针对心脏起搏器传统供能方式带来的弊端,研制了基于无线方式的经皮能量传输系统。在利用计算机仿真确定该系统工作频率的基础上,提出了该系统核心部分(经皮变压器)的数学模型并用实验加以验证。采用电容补偿手段使系统二次侧电路的输出电压满足心脏起搏器充电芯片的电压要求,利用与人体磁介质参数接近的猪皮进行了完整充电实验并绘制了充电曲线,从而证实了该系统的可行性。 展开更多
关键词 经皮能量传输系统 无线 频率 经皮变压器
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不同类型高分子分散剂对颜料黄14分散性能的研究 被引量：19
14
作者 周煜 俞丹 +1 位作者 唐善发 陈水林 《印染助剂》 CAS 北大核心 2003年第1期11-14,共4页
研究了不同类型高分子分散剂对颜料黄14的分散性能.通过对吸附了不同类型高分子分散剂的颜料黄14粒子的ζ电位和分散稳定性的分析,结果表明:阴离子型高分子分散剂SMA对颜料黄14的分散稳定性最好,非离子型高分子分散剂PVP次之。
关键词 颜料黄14 高分子分散剂 分散性能 纺织品 印花
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环保型餐具洗涤剂用表面活性剂复配体系研究 被引量：8
15
作者 周煜 陈小立 +1 位作者 赵择卿 陈水林 《精细化工》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第11期624-626,共3页
表面活性剂的许多特性在单独使用时往往不能充分发挥。但当一种表面活性剂与其他表面活性剂复配时 ,溶液的物理化学性质会发生明显的变化 ,其表面活性优于各个组分的性能。从表面活性剂复配着手 ,选择阴离子型表面活性剂仲烷基磺酸钠 (S... 表面活性剂的许多特性在单独使用时往往不能充分发挥。但当一种表面活性剂与其他表面活性剂复配时 ,溶液的物理化学性质会发生明显的变化 ,其表面活性优于各个组分的性能。从表面活性剂复配着手 ,选择阴离子型表面活性剂仲烷基磺酸钠 (SAS)、脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠 (AES)和非离子型表面活性剂烷基多糖苷 (APG)进行复配实验。改变不同表面活性剂之间的配比 ,通过对临界胶团浓度 (CMC)的分析研究 ,解释了胶团的形成过程和胶团的具体组成。APG SAS、APG AES体系分子间相互作用系数 βm 为负值 ,表明它们在胶团中分子间的相互作用比同种分子间的相互作用要强 ;而且| βm|的值在 3附近 ,表明APG SAS、APG AES体系分子间存在中等强度的相互作用 ;同时在形成胶团能力方面符合增效作用判断准则 。 展开更多
关键词 表面活性剂 复配体系 环保型 餐具洗涤剂
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基于模糊模型的跟驰车流特性研究 被引量：6
16
作者 周煜 余朝蓬 +1 位作者 王江锋 徐爱国 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期116-119,124,共5页
针对有关车辆跟随的传统车流跟驰理论存在的许多不足,分析了跟驰模型存在的问题,提出采用模糊模型来建立局部车流跟随模型,并针对隐性知识问题,提出了采用输入-输出数据对来设计模糊规则,应用权重来解决规则冲突问题并简化规则库。通过... 针对有关车辆跟随的传统车流跟驰理论存在的许多不足,分析了跟驰模型存在的问题,提出采用模糊模型来建立局部车流跟随模型,并针对隐性知识问题,提出了采用输入-输出数据对来设计模糊规则,应用权重来解决规则冲突问题并简化规则库。通过实例验证了模糊模型较之跟驰模型的优势。证明模糊模型更能有效地模拟真实的局部车流模型,其将对车辆避撞预警的研究提供理论上的参考价值。 展开更多
关键词 交通工程 智能车辆 模糊模型 模糊规则 跟驰车流
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16SrRNA序列分析法在大气微生物检测中的应用 被引量：27
17
作者 周煜 陈梅玲 +2 位作者 姜黎 孟令英 翟俊辉 《生物技术通讯》 CAS 2000年第2期111-114,共4页
随着微生物核糖体数据库的日益完善 ,16SrRNA序列分析技术已应用于海洋、湖泊和土壤等环境微生物多样性的分析 ,但尚未见其在大气微生物菌群分析中的应用报道。本研究选择 5株大气中采集分离的菌株 ,通过细菌 16SrRNA通用引物PCR扩增其... 随着微生物核糖体数据库的日益完善 ,16SrRNA序列分析技术已应用于海洋、湖泊和土壤等环境微生物多样性的分析 ,但尚未见其在大气微生物菌群分析中的应用报道。本研究选择 5株大气中采集分离的菌株 ,通过细菌 16SrRNA通用引物PCR扩增其对应序列 ,直接对PCR产物进行测序 ,分析鉴定其对应细菌的种属 ,并将该结果同细菌表型鉴定、全自动微生物分析仪以及气相色谱分析结果加以比较。结果表明 16SrRNA序列分析获得的鉴定结果与表型分析和气相色谱分析结果较为一致 ,该方法具有快速、准确和不依赖于细菌生长状态等优点 ,说明 16SrRNA序列分析法可以作为大气微生物分析的一个有效技术。 展开更多
关键词 16S RRNA 序列分析 大气微生物
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基于Imageware软件的汽车内饰逆向设计方法 被引量：20
18
作者 周煜 杜发荣 高峰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第8期47-49,共3页
逆向工程在汽车内饰件设计过程中得到了越来越广泛的应用。以某车型汽车门内附板的逆向设计为例,由照相式扫描仪ATOS得到数据点,针对汽车内饰件的特点,结合逆向工程软件Imageware,详细阐述了由大量数据点进行曲线、曲面反求的汽车内饰... 逆向工程在汽车内饰件设计过程中得到了越来越广泛的应用。以某车型汽车门内附板的逆向设计为例,由照相式扫描仪ATOS得到数据点,针对汽车内饰件的特点,结合逆向工程软件Imageware,详细阐述了由大量数据点进行曲线、曲面反求的汽车内饰件逆向工程设计方法。 展开更多
关键词 逆向工程 imageware曲面重构 汽车内饰件
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中国特有植物篦子三尖杉的生物学特性及其保护 被引量：11
19
作者 周煜 胡玉熹 +1 位作者 林金星 王献溥 《广西植物》 CAS CSCD 北大核心 1997年第3期249-254,共6页
本文综述了我国特有植物篦子三尖杉（ＣｅｐｈａｌｏｔａｘｕｓｏｌｉｖｅｒｉＭａｓｔ．）的生物学特性，包括其外部形态特征、苗端、幼茎、叶、树皮、木材的内部结构、生殖生物学特性、花粉形态、化学成分、地理分布和分类地位等，最... 本文综述了我国特有植物篦子三尖杉（ＣｅｐｈａｌｏｔａｘｕｓｏｌｉｖｅｒｉＭａｓｔ．）的生物学特性，包括其外部形态特征、苗端、幼茎、叶、树皮、木材的内部结构、生殖生物学特性、花粉形态、化学成分、地理分布和分类地位等，最后初步分析了篦子三尖杉的濒危机制，并提出了几项保护措施。 展开更多
关键词 三尖杉 生物学特性 保护措施
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基于非均匀细分的散乱点云数据精简算法 被引量：6
20
作者 周煜 雷雨 +1 位作者 杜发荣 药晓江 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期193-196,219,共5页
针对海量散乱点云数据精简问题,提出了基于非均匀细分的精简算法。采用八叉树结构对点云数据进行空间分割,由分割结果建立k邻域。对k邻域内的散乱点进行二次曲面拟合,以拟合曲面的平均曲率为判据决定是否对八叉树空间实行非均匀细分,细... 针对海量散乱点云数据精简问题,提出了基于非均匀细分的精简算法。采用八叉树结构对点云数据进行空间分割,由分割结果建立k邻域。对k邻域内的散乱点进行二次曲面拟合,以拟合曲面的平均曲率为判据决定是否对八叉树空间实行非均匀细分,细分过程中由数据点之间的最大间隔角决定细分程度。构造曲率差函数,识别出边界数据点,对其进行数据保护。该算法对具有曲率多样化特点的点云数据的精简具有实用性,通过实验验证了该算法的可靠性和准确性。 展开更多
关键词 逆向工程 散乱点云 非均匀细分 数据精简 边界数据保护
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引证文献
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