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改进Q-Learning的路径规划算法研究
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作者 宋丽君 周紫瑜 +2 位作者 李云龙 侯佳杰 何星 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第4期823-829,共7页
针对Q-Learning算法学习效率低、收敛速度慢且在动态障碍物的环境下路径规划效果不佳的问题,本文提出一种改进Q-Learning的移动机器人路径规划算法.针对该问题,算法根据概率的突变性引入探索因子来平衡探索和利用以加快学习效率;通过在... 针对Q-Learning算法学习效率低、收敛速度慢且在动态障碍物的环境下路径规划效果不佳的问题,本文提出一种改进Q-Learning的移动机器人路径规划算法.针对该问题,算法根据概率的突变性引入探索因子来平衡探索和利用以加快学习效率;通过在更新函数中设计深度学习因子以保证算法探索概率;融合遗传算法,避免陷入局部路径最优同时按阶段探索最优迭代步长次数,以减少动态地图探索重复率;最后提取输出的最优路径关键节点采用贝塞尔曲线进行平滑处理,进一步保证路径平滑度和可行性.实验通过栅格法构建地图,对比实验结果表明,改进后的算法效率相较于传统算法在迭代次数和路径上均有较大优化,且能够较好的实现动态地图下的路径规划,进一步验证所提方法的有效性和实用性. 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 Q-Learning算法 平滑处理 动态避障
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端午的味道
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作者 周紫瑜 谷福林(指导) 《作文(高中版)》 2020年第5期48-49,共2页
又是一年端午时。“来来来,大家吃粽子啰!”记忆中的端午,奶奶总是捧着一大盆热气腾腾的粽子从厨房里走出来,然后大声地招呼着,她一来,带来的是满身薯叶的清香,馋得我们几个小孩儿直直的流口水。粽子握在手中,沉甸甸的,那穿着绿衣的四... 又是一年端午时。“来来来,大家吃粽子啰!”记忆中的端午,奶奶总是捧着一大盆热气腾腾的粽子从厨房里走出来,然后大声地招呼着,她一来,带来的是满身薯叶的清香,馋得我们几个小孩儿直直的流口水。粽子握在手中,沉甸甸的,那穿着绿衣的四角粽愈加俏皮。轻轻解开粽绳,掀起墨绿带黄的薯叶,散发出悠悠的糯米香,香得淡雅,香得悠远。红枣粽、蛋黄粽、番薯粽,肉粽、鸡肉粽、牛肉粽…… 展开更多
关键词 端午 粽子 糯米香 绿衣
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用“例外”打破惯性,以微小行动促班级发展——基于“5%行动改变”白的班级管理实践与研究
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作者 周紫瑜 《班主任》 2023年第10期26-28,共3页
在实践中,我发现心理治疗的焦点解决短期疗法(SFBT)对班级管理也有指导意义。焦点解决短期疗法是一种以探索解决问题的方法为核心的后现代主义短程心理治疗技术,其主要特征是治疗师与来访者以合作的方式一起确定目标,通过关注来访者自... 在实践中,我发现心理治疗的焦点解决短期疗法(SFBT)对班级管理也有指导意义。焦点解决短期疗法是一种以探索解决问题的方法为核心的后现代主义短程心理治疗技术,其主要特征是治疗师与来访者以合作的方式一起确定目标,通过关注来访者自身的能力,寻找问题“例外”,帮助来访者做出改变。 展开更多
关键词 焦点解决短期疗法 班级管理 短程心理治疗 治疗师 后现代主义 来访者 例外
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游戏产业在日本未来的发展 被引量:1
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作者 周紫瑜 王婷 《今日财富》 2017年第19期9-10,共2页
随着曾经风靡全球的日本厂商索尼,任天堂等引发的主机,掌机游戏的逐渐没落,日本的游戏产业似乎也一直处于不景气的状态。无论是近期火爆全球的网游英雄联盟入驻日本,还是和风著称的手机游戏阴阳师,崩坏三等游戏在日本的畅销,似乎又给原... 随着曾经风靡全球的日本厂商索尼,任天堂等引发的主机,掌机游戏的逐渐没落,日本的游戏产业似乎也一直处于不景气的状态。无论是近期火爆全球的网游英雄联盟入驻日本,还是和风著称的手机游戏阴阳师,崩坏三等游戏在日本的畅销,似乎又给原本日落西山的游戏产业带来了一丝新的曙光。 展开更多
关键词 游戏产业
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少年爱国情,从珍爱'红领巾'做起 ——浅谈班主任工作中的爱国主义教育
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作者 周紫瑜 《人文之友》 2019年第11期248-248,共1页
对于每一位拥有社会属性的自然人而言,爱国注定是一个历久弥新的永恒话题,社会主义核心价值观里,也将爱国作为个人价值层面的首位.说起爱国,人们自然会想到一代又一代的仁人志士,他们在爱国的道路上,上下求索,不惜抛头颅洒热血,为国家... 对于每一位拥有社会属性的自然人而言,爱国注定是一个历久弥新的永恒话题,社会主义核心价值观里,也将爱国作为个人价值层面的首位.说起爱国,人们自然会想到一代又一代的仁人志士,他们在爱国的道路上,上下求索,不惜抛头颅洒热血,为国家民族做出了不可磨灭的贡献.爱国的精神融在上一辈人的血液中,刻在中华民族的脊梁里.当今我们处于一个远离战争的和平年代,国家不断发展、社会不断进步、文化不断交融,如何正确地引导这一代的孩子们传承和发扬爱国精神,是值得每一位老师去审慎思考的问题. 展开更多
关键词 国家 爱国情 文化 班主任 社会 浅谈 工作 交融 爱国
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