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题名基于国际视野的高中英语语法情境教学实践
被引量：1
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作者
周翔群
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机构
四川省成都列五中学
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出处
《辽宁教育》
2020年第11期19-24,共6页
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文摘
语法教学在英语教学中至关重要。长期以来,受应试教育的影响,英语短、平、快的语法规则罗列教学模式严重阻碍了英语学科教学的发展。英语语法教学中,教师可以立足国际视野,观摩国内外精品课例,尝试运用多元活动式情景教学法、主题式情境教学法以及文化体验式情景教学法进行语法教学,以发展学生的英语学科核心素养,提高其跨文化交际的意识和能力,拓展其国际视野,切实提高英语语法教学效率。
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关键词
国际视野
情境教学法
语法教学
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分类号
G633.41
[文化科学—教育学]
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题名基于力矩密度曲线的轻型机械臂的统一优化方法
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作者
周翔群
尹海斌
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机构
武汉理工大学机电工程学院
湖北省数字制造重点实验室
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出处
《数字制造科学》
2023年第4期253-260,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51575409)
共融机器人重大研究计划培育项目(91848102)
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文摘
针对机械臂的轻量化设计问题,基于驱动系统的力矩密度曲线,提出了一种统一优化方法。该方法将结构尺寸和驱动系统参数作为设计变量,设计目标是减少机械臂的总体质量并满足约束条件和设计标准。通过采用力矩密度曲线和结构动力学,建立了一种统一的描述来统一评估机械臂的所有部件质量。运用ANSYS软件进行结构和运动学分析。进而,在ADMAS中进行动力学分析以获得所需要的驱动系统的力矩,同时,驱动系统的质量和惯量采用力矩密度曲线来评估。最后,一个设计案例和实验样机被用来验证所提出的方法的可行性。
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关键词
力矩密度曲线
机械臂
统一优化方法
轻量化设计
驱动系统
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Keywords
torque density curves
robot manipulator
unified optimization method
lightweight design
drivetrains
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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