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题名基于二维码修正机器人系统的位姿估计方法
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作者
周航博
史时喜
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机构
中铁第一勘察设计院集团有限公司
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出处
《微型电脑应用》
2023年第8期29-31,共3页
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基金
陕西省重点研发计划项目(2020GY-182)。
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文摘
为了解决机器人系统工具端定位精度不高的问题,提出一种基于二维码修正机器人系统的位姿估计方法。通过机器人系统获取的地面定位修正二维码图像信息,计算出机器人系统实际位置与机器人示教位置的转换矩阵,并利用转换矩阵生成新的工件坐标系,按照新的工件坐标系移动机器人系统,到达修正后的目标位置。该方法使机器人工具端达到了高精度定位,修正了机器人系统的位姿偏差,精度可达到0.5mm。
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关键词
二维码
机器人系统
位姿估计
工具端定位
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Keywords
two-dimensional code
robot system
pose estimation
tool end positioning
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分类号
U268.5
[机械工程—车辆工程]
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题名普速客运列车机辆整备一体化模式研究
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作者
周航博
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机构
中铁第一勘察设计院集团有限公司
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出处
《铁道标准设计》
北大核心
2023年第4期169-174,共6页
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基金
中铁第一勘察设计院集团有限公司重大科研课题(院科20-29)。
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文摘
国内大型枢纽内普速客运站建成年代较长,大多数都面临站内咽喉通过能力饱和,运输组织能力达到瓶颈,以及改扩建难度大的难题。以兰州站为例,采用普速客运列车机车车辆(简称“机辆”)整备一体化的新型作业模式,根据普速客运列车上下行方向,阐述机辆出入客整所过程中的联挂整备、折角换向等具体作业流程;并从兰州站现状客车出入客整所时序、列车上下行方向以及列车固定区间配对方式3个方面对机辆整备一体化模式和专用调机作业模式进行分析对比,得出各方向列车均可实现机车、车辆互换配对,且机辆整备一体化模式较专用调机作业模式每整备作业1次,减少调车作业2次。采用机辆整备一体化模式,兰州站咽喉作业频次减少131次,减少27.8%,始发列车站停时间由60 min缩短至30 min左右,提高了客运列车机辆整备效率,同时在不改造车站的前提下大大释放了车站能力。
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关键词
普速客运列车
机辆整备一体化
兰州站
客整所
作业频次
站停时间
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Keywords
general-speed passenger train
the integration of locomotive and vehicle maintenance
Lanzhou Railway Station
passenger train technical servicing depot
operation frequency
stop time at train station
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分类号
U291.6
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名长大坡道高速列车制动闸片磨耗规律分析
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作者
周航博
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机构
轨道交通工程信息化国家重点实验室(中铁一院)
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出处
《河南科学》
2023年第9期1367-1374,共8页
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基金
中铁第一勘察设计院集团有限公司重大科研课题(院科20-29)。
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文摘
高原铁路具有桥隧比高、长大坡道多、高寒高海拔、自然地理环境极其复杂等特点,高速列车长时间在上述复杂环境中运行时,其制动闸片损耗较在平原地区更为严重,但是目前国内尚无先例研究长大坡道环境下在役期间高速列车制动闸片的磨耗情况,导致长大坡道高速列车制动闸片状态监测技术缺乏相应理论支撑.首先通过自适应参数灰度映射方法及结构分解算法融合红外图像和可见光图像的优点,建立了制动闸片图像识别模型.然后以长大坡道和传统坡道为例,对高温环境和低温环境下高速列车制动闸片进行图像采集及磨耗量计算分析.结果显示:在同一环境温度下,高速列车制动闸片在长大坡道与传统坡道下的磨耗量差值随着走行里程的增加而增加;在同一坡道线路下,高速列车制动闸片在高温环境与低温环境下的磨耗量差值随着走行里程的增加基本无变化;高速列车制动闸片磨耗速度受坡道线路的影响比受环境温度的影响更大.研究成果可为研究高原铁路高速列车制动闸片状态监测提供理论支撑.
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关键词
长大坡道
高速列车
制动闸片
图像融合
磨耗量
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Keywords
long and large ramp
high speed train
brake pad
image fusion
wear loss
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分类号
U270.35
[机械工程—车辆工程]
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题名动车综合落成系统设备主体支撑结构设计与力学分析
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作者
周航博
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机构
中铁第一勘察设计院集团有限公司环境与设备设计院
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出处
《机械制造与自动化》
2023年第2期31-34,共4页
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基金
陕西省重点研发计划项目(2020GY-182)。
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文摘
针对动车组车体落成、称重调整、尺寸测量调整作业分别在三个工位上进行,作业流程相互交叉干扰且作业时间长,无法满足日益增多的动车组检修任务需求的问题,设计动车综合落成系统设备的主体支撑结构,给出主体支撑结构的设计方案,对其刚度、强度进行验算。主体支撑结构在满足各种工况承载力要求的前提下,将车体落成、称重调整、尺寸测量调整等多作业装置集成在同一工位上,减少称重需反复架车测量作业次数,提高了检修效率。
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关键词
动车组
动车综合落成系统设备
主体支撑结构
设计方案
力学分析
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Keywords
EMU
EMU comprehensive completion system equipment
main support structure
design
mechanical analysis
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分类号
U266
[机械工程—车辆工程]
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题名多轴随机振动疲劳频域方法的研究
被引量：3
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作者
周航博
肖守讷
阳光武
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机构
西南交通大学牵引动力国家重点实验室
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出处
《机械制造与自动化》
2019年第1期84-88,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(U1534209)
牵引动力国家重点实验室自主课题(2015TPL_T013)
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文摘
传统的多轴疲劳时域分析法需要得到结构件整个随机加载历程,这种方法非常耗时,效率很低。针对这种情况,提出一种基于临界面上最大正应力和剪应力准则的频域分析方法。以悬臂梁作为疲劳强度评定算例,比较了基于Von Mises等效应力法的多轴疲劳时域法与提出的频域法的分析结果。研究结果表明,根据2种方法计算出悬臂梁4个工况疲劳寿命的相对误差在5%之内,而且使用频域分析法计算时间少,效率更高。
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关键词
多轴疲劳
频域分析方法
临界面最大方差法
VonMiss等效应力法
悬臂梁
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Keywords
multiaxial fatigue
frequency domain analysis method
maximum variance method for critical surface
Von Mises equivalent stress method
cantilever beam
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分类号
TH123
[机械工程—机械设计及理论]
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题名海外机车检修库工艺总体方案设计研究
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作者
周航博
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机构
中铁第一勘察设计院集团有限公司环境与设备设计院
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出处
《甘肃科技》
2021年第17期50-52,49,共4页
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文摘
为指导海外机车检修库设计,结合几内亚达圣铁路机车检修库设计实例,分析国内外机车检修库设计差异,通过研究新购机车在检修库中的起吊组装、机车检修模式、机车检修台位数等因素对机车检修库设计的影响,综合确定了机车检修库宽度、净空高、长度等工艺总体方案设计关键参数,设计的机车检修库既能满足海外机车日常维护和检修又能兼顾新购机车的起吊组装。通过本次研究,为今后海外铁路同类项目提供参考及指导措施。
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关键词
重载铁路
海外机车检修库
理论分析
工艺设计
起吊组装
维护和检修
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分类号
U231.96
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名机车检修段部件吹扫清洗房工艺方案研究
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作者
周航博
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机构
中铁第一勘察设计院集团有限公司环境与设备设计处
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出处
《甘肃科技》
2020年第1期65-67,150,共4页
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文摘
针对检修段机车检修修程发生变化和部件清洗产生交叉作业而造成每台机车占用多功能保洁房超时的问题,本文根据清洗部件种类和清洗工作量,计算了清洗部件所需用时,得出了部件吹扫清洗房的设计规模,最终给出适应检修段部件清洗的最佳工艺设计方案。本次设计的部件吹扫清洗房可以有效解决目前车体及部件清洗能力不足严重影响整车检修通过能力的问题,使整车检修通过能力得到保障,减少了检修停时,同时减少了作业人员配置,取得了十分可观的经济效益。
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关键词
机车检修段
部件清洗
部件吹扫清洗房
工艺设计
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分类号
U231.1
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名全自动驾驶检修区域司机登车防护系统设计
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作者
方征
周航博
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机构
中国铁路西安局集团有限公司车辆部
中铁第一勘察设计院集团有限公司环境与设备设计院
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出处
《现代城市轨道交通》
2022年第10期70-73,共4页
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基金
陕西省重点研发计划项目——全自动驾驶车辆基地自动驾驶区作业综合管理系统应用研究(2020GY-182)。
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文摘
目前在全自动驾驶车辆基地中司机登车作业仍采用传统的人工防护模式,其存在效率低下、人员把控易失效等问题,也无法满足城市轨道交通智能化、数字化的要求。文章设计一种全自动驾驶检修区域司机登车防护系统,介绍该系统组成及相互之间的联锁关系,同时将该系统应用到南宁地铁某全自动驾驶车辆基地中,实现全自动驾驶检修区域司机登车防护智能化、数字化控制,提高检修作业效率及司机登车防护的可靠性。
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关键词
地铁
司机登车防护系统
全自动驾驶
检修区域
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Keywords
metro
conductor boarding protection system
fully automated driving
inspection area
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分类号
U231
[交通运输工程—道路与铁道工程]
TN929.52
[电子电信—通信与信息系统]
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