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题名考虑多运动副间隙的多杆机构运动学分析
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作者
尹来容
姜岸委
周荡
黄龙
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机构
长沙理工大学汽车与机械工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第5期178-181,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(51705034)
湖南省自然科学基金项目(2018JJ3548)
长沙市杰出创新青年人才培养计划(2019cskj014)。
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文摘
采用二状态模型来模拟间隙状态,通过非线性连续接触碰撞力的混合模型来描述接触构件之间的碰撞特性。以此模型研究含间隙的多杆机构,通过ADAMS进行仿真分析多运动副间隙对多杆机构运动特性的影响,得到不同位置和不同间隙大小对机构产生的不同影响。结果表明:在与固定杆相连的间隙位置以及中间杆的间隙位置取较小值,可令机构有较好的运动特性。为多杆机构或者高精度杆系机构的分析、设计与寿命预测奠定理论基础;同时,也有利于多杆机构的实际运用。
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关键词
间隙
多杆机构
运动学分析
ADAMS仿真
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Keywords
Clearance
Multi Bar Mechanism
Kinematics Analysis
ADAMS Simulation
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH113.2
[机械工程—机械设计及理论]
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题名含间隙刚柔耦合多杆机构运动精度分析
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作者
周荡
姜岸委
陈敏慧
何天赞
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机构
长沙理工大学汽车与机械工程学院
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出处
《电动工具》
2020年第4期13-16,共4页
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文摘
为设计出高精度多杆机构,借助SolidWorks、ADAMS、ANSYS联合建立含间隙刚柔耦合多杆机构仿真模型,研究间隙尺寸和柔性对其运动精度的影响。通过模拟仿真分析,结果表明间隙尺寸越大,铰间间隙碰撞力越大,多杆机构位移曲线偏离理想曲线程度越大,运动精度越低;间隙与柔性发生耦合作用,进一步降低多杆机构的运动精度。
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关键词
间隙
柔性
多杆机构
运动精度
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Keywords
Clearance
Flexibility
Multi-bar mechanism
Kinematic accuracy
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分类号
TH112.5
[机械工程—机械设计及理论]
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