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题名舱段自动对接技术的研究与分析
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作者
唐动
刘蜜
朱玉龙
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机构
上海威克鲍尔通信科技有限公司
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出处
《今日自动化》
2023年第3期123-125,共3页
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文摘
舱段对接技术在产品的对接过程中是核心技术,对接的成功与否通常直接取决于结构的稳定性及软件算法的优化,为此文章针对舱段自动对接的需求做了理论分析及算法的优化,希望通过此研究为精密对接系统提供参考。对接系统由舱段检测系统与调姿对接机构两大部分构成。对接过程经常出现一次对接后更换的产品无法再次对接或对接困难甚至对不上的情况。当前出现的问题主要是在检测系统上,调姿对接机构部分问题较少。根据这种现状,文章尝试梳理分析了舱段测量系统的误差来源,针对不同的误差来源给出针对性的控制措施建议,对产品夹回零位后常有对接不上的现象给出了一种逻辑合理的模型并给予解释。
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关键词
舱段对接
位姿测量
并联机构
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Keywords
hatch docking
posture measurement
parallel mechanism
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分类号
V465
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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题名柔性生产设备的研究与应用
被引量:1
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作者
唐动
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机构
贵州航天电器股份有限公司
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出处
《河北企业》
2018年第8期175-176,共2页
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文摘
本文首先浅论了柔性生产设备的发展趋势,最终将实现从产品决策、产品设计、生产到销售的整个生产过程自动化,特别是管理层次自动化的计算机集成制造系统;其次通过对公司现有产品的分析,总结现有工序开发柔性生产设备的思路及必要性;再次探讨了柔性生产设备开发时的设计理念及注意事项;最后举实例简要说明目前已经开发成功的柔性生产设备。
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关键词
柔性生产设备
效率提升
夹具设计
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名电连接器保持力检测系统的设计与应用
被引量:1
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作者
王腾飞
唐动
李磊
王杰
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机构
上海威克鲍尔通信科技有限公司
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出处
《精密制造与自动化》
2022年第4期24-26,共3页
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文摘
针对当前多芯电连接器中的接触件在进行保持力测试时,人工手动使用保持力测试工具不仅无法控制测试精度,并且劳动强度大、效率低的现状。设计研发了一套电连接器保持力测试系统,能够自动识别接触件规格,进行定位,自动完成接触件保持力的测试、数据记录和存储,有利于提高测试效率,保证测试力的一致性。
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关键词
电连接器
接触件
保持力
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分类号
TM503.5
[电气工程—电器]
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题名高速检测元器件外观设备的视觉系统设计
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作者
孙波
唐动
刘林琳
石锦成
金先伦
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机构
贵州航天电器股份有限公司
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出处
《航天制造技术》
2018年第5期40-41,44,共3页
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基金
智能制造综合标准化与新模式应用项目(工信部联装[2016]213号-01)
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文摘
基于机器视觉技术,设计了一种高速全自动元器件外观分选设备的视觉系统,包括总体、硬件、软件等。该视觉系统主要由若干台高速工业相机依次排布在透明转盘上方,检测每只待检测动态来料外观,每台相机分别检测运动中元器件的各项不同外观数据。设备的成功研制得益于"飞拍"这一关键技术,使得部分元器件的检测效率和检测质量方面有了大幅度的提升。
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关键词
视觉系统
图像处理
飞拍技术
效率质量提升
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Keywords
vision system
image processing
high-speed photograph technology
efficiency and qualityimprovement
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名光纤线缆逻辑通路检测仪器的软件系统设计
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作者
石锦成
孙波
唐动
刘林琳
金先伦
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机构
贵州航天电器股份有限公司
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出处
《航天制造技术》
2017年第5期67-70,共4页
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文摘
设计了一种可快速检测光纤类线缆逻辑导通顺序的检测仪器,首先进行了仪器电控系统的整体设计,并简单介绍了仪器的硬件系统和主要电控器件选型。着重设计了软件部分,自主设计的软件可协调单轴机器人、工业相机、I/O板卡、环形光源等进行手动或者自动运行。目前应用于生产线过程产品检测,该仪器集成度高,功能齐全,有良好的人机交互功能以及数据保存功能,满足了生产线快速检测的需求。设计是基于视觉技术检测光纤线缆光路的逻辑导通顺序,仪器操作简便、检测快速稳定。
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关键词
软件设计
图像处理
运动控制
I/O控制
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Keywords
software design
image processing
motion control
I/O control
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分类号
V260.6
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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题名M6螺钉组件自动拧入设备的研究
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作者
查韶辉
唐动
金先伦
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机构
贵州航天电器股份有限公司
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出处
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》
2018年第12期235-236,共2页
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文摘
针对公司现有多种螺钉拧入设备无法满足M6螺钉组件拧入工序要求的问题,设计开发一种新型自动化螺钉组件拧入设备,兼顾M6螺钉拧入各项参数的检测,提高M6螺钉组件拧入效率和质量水平,提升产品竞争力。
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关键词
螺钉拧入
自动化
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分类号
TE2
[石油与天然气工程—油气井工程]
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题名幼儿园拼音教学方法的几个问题
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作者
唐动
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出处
《语文建设》
1962年第7期7-9,共3页
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文摘
对学龄前儿童实施汉语拼音教学,各地的试验业已证明,只要教师条件具备,幼儿园教学汉语拼音是能够获得很好的效果的。汉语拼音按各别的字母讲,它是无意义的标记,按其拼成的词语讲,它又可以被认为是一种书面语言。如何根据汉语拼音的特点,结合学前儿童的心理年龄特征,研究一种适宜的教学方法,几年来幼儿教育工作者已经积累了一定的经验。作者在学习了她们的经验之后,想在这里加以简单的概括。我们在对一些幼儿园所进行的考察中发现,在其他条件(如儿童年龄、学习时间)大体相同的情况下,好的、符合儿童年龄特征的教学方法,可以使儿童较快和较巩固地掌握汉语拼音;而不好的、不符合儿童年龄特征的方法,就要多化时间,甚至学不好拼音。幼儿园的拼音教学方法,根据各地的经验。
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关键词
拼音教学
年龄特征
教学方法
学前儿童
书面语言
学习时间
易混字
教学游戏
总复习
香汀
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分类号
G6
[文化科学—教育学]
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题名汉语拼音教学在幼儿园和小学的衔接问题
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作者
唐动
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出处
《语文建设》
1962年第9期4-5,共2页
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文摘
自从汉语拼音在幼儿园进行试验教学以来,幼儿园跟小学在拼音教学上的衔接问题,成为一个值得研究的问题。一个班里,有幼儿园来的孩子,有不是幼儿园来的孩子;有的学过拼音,有的没有学过;有的学完了,有的没有学完;有的正确地掌握了拼音字母,有的则有不少谬误。使小学的拼音教学发生了一些困难。为了解决这个问题,可不可以把幼儿园的拼音教学一律停掉呢?这是仅仅从“解决衔接问题”这一纯技术性的观点出发来考虑;要是从幼儿教育观点看,我们就会发现。
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关键词
汉语拼音教学
试验教学
纯技术性
小学教师
学前儿童
接阴
儿童智力
现行教材
年龄特征
需要教育
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分类号
G6
[文化科学—教育学]
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