期刊导航
期刊开放获取
重庆大学
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
4
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
六维加速度传感器标定平台的设计与仿真研究
被引量：
3
1
作者
史浩飞
尤晶晶
+2 位作者
王林康
陈华鑫
唐子凯
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023年第1期50-54,共5页
针对现有的多维运动平台无法满足六维加速度传感器标定要求的问题,设计了一种能够输出4种运动模式的六维标定平台。建立了该标定平台的虚拟样机,并通过仿真实验,分析了4种典型构型的六维加速度传感器在不同标定模式下的输入-输出关系。...
针对现有的多维运动平台无法满足六维加速度传感器标定要求的问题,设计了一种能够输出4种运动模式的六维标定平台。建立了该标定平台的虚拟样机,并通过仿真实验,分析了4种典型构型的六维加速度传感器在不同标定模式下的输入-输出关系。实验结果与传感器系统正向动力学的理论计算值一致,验证了标定平台的有效性,为后续解耦算法的优化奠定了理论基础。运用VB和SolidWorks软件开发了标定平台三维模型的二次开发系统,确保了标定平台能够在4种运动模式之间进行快速切换,并实现自动仿真,提高了模型的开发效率。
展开更多
关键词
六维加速度传感器
标定平台
二次开发
运动仿真
下载PDF
职称材料
并联式六维加速度传感器结构参数的二次开发
2
作者
唐子凯
尤晶晶
+1 位作者
王林康
RYAD Chellali
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2022年第4期24-27,35,共5页
推导了并联式六维加速度传感器的基频、灵敏度的解析表达式。研究发现,基频与质量块的质量、压电陶瓷的厚度和直径有关,灵敏度与质量块的质量和边长有关。以这两项性能为指标,结合正交试验法和粒子群算法对上述参数进行优化。结果显示,...
推导了并联式六维加速度传感器的基频、灵敏度的解析表达式。研究发现,基频与质量块的质量、压电陶瓷的厚度和直径有关,灵敏度与质量块的质量和边长有关。以这两项性能为指标,结合正交试验法和粒子群算法对上述参数进行优化。结果显示,最优性能下,质量块的质量、边长分别为0.7 kg,55 mm,压电陶瓷的厚度、直径分别为1.5,10 mm。最后,结合VB和SolidWorks软件,对球铰支链进行二次开发。
展开更多
关键词
六维加速度传感器
并联机构
基频
灵敏度
二次开发
下载PDF
职称材料
并联式六维加速度传感器中相对、绝对运动的影响关系
被引量：
1
3
作者
陈华鑫
尤晶晶
+2 位作者
王林康
唐子凯
李成刚
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021年第10期32-35,39,共5页
六维加速度传感器的传统解耦过程复杂、计算效率低,根本原因是其内部的相对运动依赖于外部绝对运动。鉴于此,以四种构型的并联式六维加速度传感器为例,剖析了上述两类运动之间的影响关系。运用ADAMS软件强大的动力学仿真功能,分析了传...
六维加速度传感器的传统解耦过程复杂、计算效率低,根本原因是其内部的相对运动依赖于外部绝对运动。鉴于此,以四种构型的并联式六维加速度传感器为例,剖析了上述两类运动之间的影响关系。运用ADAMS软件强大的动力学仿真功能,分析了传感器在不同驱动条件下的输入、输出结果,揭示了因忽略相对运动而引入的相对误差与输入运动中线加速度、角加速度的幅值、频率之间的关系;进一步地,通过计算并对比并联机构雅可比矩阵的条件数,解释了不同构型的关系存在差异的原因。结果表明:激励加速度幅值对解耦计算精度影响较低,由此造成的误差不超过0.001%;解耦算法中能否忽略质量块相对于基座的运动,主要由激励加速度的频率决定,且构型雅可比矩阵条件数越接近于1,由此带来的相对误差就越小。研究结果为六维加速度传感器解耦算法的优化提供了理论参考。
展开更多
关键词
六维加速度传感器
并联机构
解耦算法
条件数
下载PDF
职称材料
加快攀西啤酒大麦开发发展农村经济增加农民收入
4
作者
唐子凯
邓天伦
等
《西昌农业科技》
2002年第2期4-7,共4页
四川攀西地区啤酒大麦开发意义深远，条件具备。有自然生态优势和大麦遗传资源优势；生产潜力巨大；工作有基础。加强品种选育，培育出优质啤酒大麦“攀西”品牌，加速基地建设，建立麦芽厂和产业化经营，扩大信息交流，开展项目合作的...
四川攀西地区啤酒大麦开发意义深远，条件具备。有自然生态优势和大麦遗传资源优势；生产潜力巨大；工作有基础。加强品种选育，培育出优质啤酒大麦“攀西”品牌，加速基地建设，建立麦芽厂和产业化经营，扩大信息交流，开展项目合作的发展策略。在实现我国既是啤酒生产大国，又是优质啤酒原料生产大国中，四川攀西有举足轻重的作用。
展开更多
关键词
啤酒大麦
发展
农村经济
农民收入
攀西地区
下载PDF
职称材料
题名
六维加速度传感器标定平台的设计与仿真研究
被引量：
3
1
作者
史浩飞
尤晶晶
王林康
陈华鑫
唐子凯
机构
南京林业大学机械电子工程学院
江苏省精密与微细制造技术重点实验室
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023年第1期50-54,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51405237)
国家留学基金资助项目(201908320035)
江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金资助项目。
文摘
针对现有的多维运动平台无法满足六维加速度传感器标定要求的问题,设计了一种能够输出4种运动模式的六维标定平台。建立了该标定平台的虚拟样机,并通过仿真实验,分析了4种典型构型的六维加速度传感器在不同标定模式下的输入-输出关系。实验结果与传感器系统正向动力学的理论计算值一致,验证了标定平台的有效性,为后续解耦算法的优化奠定了理论基础。运用VB和SolidWorks软件开发了标定平台三维模型的二次开发系统,确保了标定平台能够在4种运动模式之间进行快速切换,并实现自动仿真,提高了模型的开发效率。
关键词
六维加速度传感器
标定平台
二次开发
运动仿真
Keywords
6D acceleration sensor
calibration platform
secondary development
motion simulation
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH825 [机械工程—精密仪器及机械]
下载PDF
职称材料
题名
并联式六维加速度传感器结构参数的二次开发
2
作者
唐子凯
尤晶晶
王林康
RYAD Chellali
机构
南京林业大学机械电子工程学院
江苏省精密与微细制造技术重点实验室
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2022年第4期24-27,35,共5页
基金
国家留学基金资助项目(201908320035)
国家自然科学基金资助项目(51405237)。
文摘
推导了并联式六维加速度传感器的基频、灵敏度的解析表达式。研究发现,基频与质量块的质量、压电陶瓷的厚度和直径有关,灵敏度与质量块的质量和边长有关。以这两项性能为指标,结合正交试验法和粒子群算法对上述参数进行优化。结果显示,最优性能下,质量块的质量、边长分别为0.7 kg,55 mm,压电陶瓷的厚度、直径分别为1.5,10 mm。最后,结合VB和SolidWorks软件,对球铰支链进行二次开发。
关键词
六维加速度传感器
并联机构
基频
灵敏度
二次开发
Keywords
six-axis acceleration sensor
parallel mechanism
fundamental frequency
sensitivity
secondary development
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH825 [机械工程—精密仪器及机械]
下载PDF
职称材料
题名
并联式六维加速度传感器中相对、绝对运动的影响关系
被引量：
1
3
作者
陈华鑫
尤晶晶
王林康
唐子凯
李成刚
机构
南京林业大学机械电子工程学院
江苏省精密与微细制造技术重点实验室
南京航空航天大学机电学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021年第10期32-35,39,共5页
基金
国家留学基金资助项目(201908320035)
国家自然科学基金资助项目(51405237)
江苏省精密与微细造技术重点实验室开放基金资助项目。
文摘
六维加速度传感器的传统解耦过程复杂、计算效率低,根本原因是其内部的相对运动依赖于外部绝对运动。鉴于此,以四种构型的并联式六维加速度传感器为例,剖析了上述两类运动之间的影响关系。运用ADAMS软件强大的动力学仿真功能,分析了传感器在不同驱动条件下的输入、输出结果,揭示了因忽略相对运动而引入的相对误差与输入运动中线加速度、角加速度的幅值、频率之间的关系;进一步地,通过计算并对比并联机构雅可比矩阵的条件数,解释了不同构型的关系存在差异的原因。结果表明:激励加速度幅值对解耦计算精度影响较低,由此造成的误差不超过0.001%;解耦算法中能否忽略质量块相对于基座的运动,主要由激励加速度的频率决定,且构型雅可比矩阵条件数越接近于1,由此带来的相对误差就越小。研究结果为六维加速度传感器解耦算法的优化提供了理论参考。
关键词
六维加速度传感器
并联机构
解耦算法
条件数
Keywords
six-axis acceleration sensor
parallel mechanism
decoupling algorithm
frequency
condition number
分类号
TH82 [机械工程—精密仪器及机械]
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
加快攀西啤酒大麦开发发展农村经济增加农民收入
4
作者
唐子凯
邓天伦
等
机构
四川省农业管理干部学院
四川省冕宁县种子站
出处
《西昌农业科技》
2002年第2期4-7,共4页
文摘
四川攀西地区啤酒大麦开发意义深远，条件具备。有自然生态优势和大麦遗传资源优势；生产潜力巨大；工作有基础。加强品种选育，培育出优质啤酒大麦“攀西”品牌，加速基地建设，建立麦芽厂和产业化经营，扩大信息交流，开展项目合作的发展策略。在实现我国既是啤酒生产大国，又是优质啤酒原料生产大国中，四川攀西有举足轻重的作用。
关键词
啤酒大麦
发展
农村经济
农民收入
攀西地区
分类号
F326.11 [经济管理—产业经济]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
六维加速度传感器标定平台的设计与仿真研究
史浩飞
尤晶晶
王林康
陈华鑫
唐子凯
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023
3
下载PDF
职称材料
2
并联式六维加速度传感器结构参数的二次开发
唐子凯
尤晶晶
王林康
RYAD Chellali
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2022
0
下载PDF
职称材料
3
并联式六维加速度传感器中相对、绝对运动的影响关系
陈华鑫
尤晶晶
王林康
唐子凯
李成刚
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021
1
下载PDF
职称材料
4
加快攀西啤酒大麦开发发展农村经济增加农民收入
唐子凯
邓天伦
等
《西昌农业科技》
2002
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
