拆装机器人灵巧手控制系统研究

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作者 和金星 杨志成 +3 位作者 陆根财 唐宇欣 闫文舟 孙海洋 《仪表技术》 2024年第6期79-82,共4页

为了提高拆装机器人在控制工件时的控制能力与灵活性,综合设计制作了一种能够在狭窄空间内精准控制工件进行给进、退出及翻转动作的灵巧手。根据工件参数确定了灵巧手尺寸,采用SolidWorks软件构建了灵巧手的整体模型,设计了灵巧手的指... 为了提高拆装机器人在控制工件时的控制能力与灵活性,综合设计制作了一种能够在狭窄空间内精准控制工件进行给进、退出及翻转动作的灵巧手。根据工件参数确定了灵巧手尺寸,采用SolidWorks软件构建了灵巧手的整体模型,设计了灵巧手的指部结构。针对机器人的运动需求,设计了一套控制系统,并制作样机进行机器人控件实验。实验结果表明,所设计的机器人结构可以稳定执行给进、退出及反转等控制动作,且灵巧手系统表现出高度的安全性和可靠性。实验结果与仿真控制效果一致,验证了拆装机器人灵巧手设计方案的可行性与有效性。 展开更多

关键词 灵巧手 拆装机器人 控制系统

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脂肪干细胞及其向成骨细胞分化的调控机制 被引量：2

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作者 唐宇欣 金晗 +5 位作者 史册 朱阳 王丹丹 王贺 林崇韬 孙宏晨 《国际口腔医学杂志》 CAS 2014年第4期418-423,共6页

脂肪组织中除含有脂肪细胞、结缔组织基质、神经组织、血管组织和免疫细胞外,还存在多能干细胞,其具有向脂肪细胞、成骨细胞、软骨细胞、肌细胞、内皮细胞、造血细胞、肝细胞和神经元细胞分化的潜能。此外,脂肪组织可分泌脂联蛋白、瘦... 脂肪组织中除含有脂肪细胞、结缔组织基质、神经组织、血管组织和免疫细胞外,还存在多能干细胞,其具有向脂肪细胞、成骨细胞、软骨细胞、肌细胞、内皮细胞、造血细胞、肝细胞和神经元细胞分化的潜能。此外,脂肪组织可分泌脂联蛋白、瘦蛋白、抵抗蛋白和肿瘤坏死因子等多肽物质,其中,瘦蛋白具有调解成骨和成脂分化信号转导通路的功能,既可增加细胞增殖和成骨分化能力以及矿化结节的数量,还可阻止细胞成脂分化。成骨细胞在分化过程中表达核心结合因子-α1、成骨细胞特异性转录因子、1型胶原、碱性磷酸酶、骨钙蛋白、骨桥蛋白和骨涎蛋白等细胞外基质蛋白和成骨相关因子,观察这些标志性基因的表达,可了解干细胞向成骨细胞分化成熟的状态。目前用于提高脂肪干细胞成骨分化能力的方法主要有外源性因子、基因工程技术和物理方法,也有学者利用生物力学方法对脂肪干细胞向成骨细胞分化进行调控。随着对脂肪干细胞不断深入的研究,可为骨缺损的修复带来极具意义的变化。 展开更多

关键词 脂肪干细胞 骨组织工程 成骨分化

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脂肪间充质干细胞的体外培养及其成骨分化

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作者 唐宇欣 郭晶 +3 位作者 闫秀娟 王亚斐 赵旭 王贺 《内蒙古中医药》 2013年第15期119-119,共1页

近年来,脂肪干细胞成为骨组织工程新的研究热点,本文就脂肪干细胞的体外培养和成骨分化进行浅析。

关键词 脂肪间充质干细胞 体外培养 成骨分化

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MMP-3诱导人牙髓成纤维细胞CCN2mRNA的表达及意义 被引量：4

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作者 王贺 张娟 +4 位作者 尹硕 李雯 王晓龙 唐宇欣 张颖丽 《口腔医学研究》 CAS CSCD 2014年第5期399-402,共4页

目的:通过观察基质金属蛋白酶-3(MMP-3)对体外培养人牙髓成纤维细胞中结缔组织生长因子(CTGF/CCN2)mRNA的影响,揭示MMP-3促进牙髓损伤愈合的机制。方法:选取年轻患者因正畸或阻生拔除的健康第三磨牙,取出牙髓以常规体外酶消化培养法获... 目的:通过观察基质金属蛋白酶-3(MMP-3)对体外培养人牙髓成纤维细胞中结缔组织生长因子(CTGF/CCN2)mRNA的影响,揭示MMP-3促进牙髓损伤愈合的机制。方法:选取年轻患者因正畸或阻生拔除的健康第三磨牙,取出牙髓以常规体外酶消化培养法获得人牙髓成纤维细胞,利用RT-PCR方法检测经MMP-3诱导30min后人牙髓成纤维细胞中CCN2mRNA的表达。结果:正常组和实验组人牙髓成纤维细胞均有CCN2mRNA表达,但是经MMP-3诱导后的人牙髓成纤维细胞CCN2mRNA的表达更强。结论:MMP-3通过诱导CCN2mRNA的合成,从而促进牙髓损伤的愈合。 展开更多

关键词 人牙髓成纤维细胞 基质金属蛋白酶-3 结缔组织生长因子

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在骨缺损修复中生物材料引起的免疫反应对骨微环境影响的研究进展 被引量：1

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作者 孙宏晨 朱阳 +3 位作者 姜力铭 李道伟 王丹丹 唐宇欣 《吉林大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1063-1066,共4页

局部应用生物材料促进骨组织再生是骨缺损修复的重要手段。目前研究认为:生物材料植入骨缺损后可以引起机体的固有免疫反应和适应性免疫反应,这些反应既可以阻碍生物材料更好地发挥成骨作用,也可以通过直接调节成骨和破骨细胞的活化及... 局部应用生物材料促进骨组织再生是骨缺损修复的重要手段。目前研究认为:生物材料植入骨缺损后可以引起机体的固有免疫反应和适应性免疫反应,这些反应既可以阻碍生物材料更好地发挥成骨作用,也可以通过直接调节成骨和破骨细胞的活化及分化最终调节骨形成;此外,骨组织的形成和修复与机体其他组织如脂肪组织也有密切关联。因此,本文作者以生物材料植入骨缺损处引起的固有免疫及适应性免疫反应为基础,对骨组织、脂肪组织和免疫系统间的相互作用的最新研究进展进行系统阐述。 展开更多

关键词 骨 生物材料 免疫反应 微环境 骨免疫

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楔状缺损充填材料的选择及临床应用细节

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作者 卢春英 郭晶 +3 位作者 王亚斐 唐宇欣 周莉 丁晓华 《内蒙古中医药》 2013年第15期63-63,共1页

楔状缺损是口腔临床常见病,导致牙齿敏感等影响美观及生活质量。因此充填材料选择及临床操作细节成为医生关注的问题。

关键词 楔状缺损 充填材料 口腔非龋性病

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牙胶尖对机用镍钛器械预备弯曲根管的适应性评价

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作者 陈瑜 李梦洁 +4 位作者 尹硕 王贺 李雯 唐宇欣 张颖丽 《吉林大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期316-320,I0003,共6页

目的:评价牙胶尖对机用镍钛器械预备弯曲根管的适应性,探讨牙胶尖与弯曲根管壁适应性的最佳效果。方法:将塑料弯曲根管模型随机分为8组,其中4组为MTwo组、4组为Sendoline组,分别预备至0.06/20#、0.06/25#、0.04/35#、0.04/40#和0.04/20#... 目的:评价牙胶尖对机用镍钛器械预备弯曲根管的适应性,探讨牙胶尖与弯曲根管壁适应性的最佳效果。方法:将塑料弯曲根管模型随机分为8组,其中4组为MTwo组、4组为Sendoline组,分别预备至0.06/20#、0.06/25#、0.04/35#、0.04/40#和0.04/20#、0.04/25#、0.04/30#、0.06/30#。单尖法充填根管,静置1周,将模型的根尖孔以上1、2、3、4和5mm处垂直于模型长轴方向用慢速切割机横切,并用显微镜照相,绘图软件测量各截面牙胶尖的充填率和糊剂的最大宽度。结果:距根尖孔1mm处,牙胶尖的充填率最小,越接近根尖口,充填率越大,距根尖孔5mm处,各组根尖部充填率均为最大值。随号数的增大,牙胶尖充填率减小,糊剂的宽度增大;当根管预备的号数<30#时,各组牙胶尖充填率和糊剂宽度比较差异无统计学意义(P>0.05);≥30#时,与0.04/30#组比较,0.04/35#组和0.04/40#组根尖部充填率减小(P<0.05);与0.04/35#组比较,0.04/40#组根尖部充填率减小,在距根尖1和4mm处差异有统计学意义(P<0.05),在距根尖2、3和5mm处差异无统计学意义(P>0.05)。与0.04/30#组比较,0.04/35#组根尖部糊剂的宽度增大,在距根尖1、2和3mm处差异无统计学意义(P>0.05),在距根尖4和5mm处差异有统计学意义(P<0.05);0.04/40#组根尖部糊剂的宽度增大,在距根尖1、2、4和5mm处差异有统计学意义(P<0.05),在3mm处差异无统计学意义(P>0.05)。与0.04/35#组比较,0.04/40#组根尖部糊剂的宽度增大,在距根尖1mm处差异有统计学意义(P<0.05),在距根尖2、3、4和5mm处差异无统计学意义(P>0.05)。0.04锥度组比0.06锥度组(相同号数)充填率大、根尖部糊剂的宽度小,但差异无统计学意义(P>0.05)。结论:根管预备终末号数<30#时,牙胶尖对根管壁的适应性最佳,充填效果最好。 展开更多

关键词 弯曲根管 单尖法 机用镍钛 适应性

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国产一步法异收缩混纤丝纺丝设备的开发 被引量：1

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作者 唐宇欣 《聚酯工业》 CAS 2011年第5期24-26,47,共4页

介绍了涤纶异收缩混纤丝的工艺路线,纺制不同异收缩混纤丝时设备的配制及特点。采用一步法异收缩混纤丝纺丝机,可将POY,FDY一步高速复合直接生产涤纶异收缩混纤丝,并使它实现了规模化生产,降低了纺丝生产成本,为差别化纤维的生产提供了... 介绍了涤纶异收缩混纤丝的工艺路线,纺制不同异收缩混纤丝时设备的配制及特点。采用一步法异收缩混纤丝纺丝机,可将POY,FDY一步高速复合直接生产涤纶异收缩混纤丝,并使它实现了规模化生产,降低了纺丝生产成本,为差别化纤维的生产提供了装备支持,其应用前景广阔。 展开更多

关键词 涤纶 切片纺丝设备 异收缩混纤丝

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聚酯瓶片熔纺长丝熔体制备的探讨 被引量：1

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作者 唐宇欣 《纺织机械》 2012年第4期19-22,共4页

为利用再生资源-废聚酯瓶片生产POY、FDY,探讨了其熔体制备的技术装备。

关键词 资源循环利用 废聚酯瓶片 POY FDY 熔体制备

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浅谈一步法异收缩混纤丝的生产 被引量：1

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作者 唐宇欣 《非织造布》 2011年第4期17-19,共3页

介绍了一步法异收缩混纤丝的生产工艺流程,对生产工艺进行了探讨,说明了原料的选择、过滤器的过滤精度、合理的喷丝板直径、必要的预网络和匀油器、纺丝工艺的调整等都是至关重要的。

关键词 化学纤维 一步法 异收缩混纤丝 生产 介绍

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海边

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作者 唐宇欣 《读写算（小学中年级）》 2009年第1期43-43,共1页

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重庆涪陵地区软岩缓倾岩层隧道变形研究

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作者 李振 刘晓旭 +2 位作者 王哲 陈玥瑶 唐宇欣 《安徽建筑》 2022年第1期137-139,共3页

为探索软岩缓倾岩层隧道的变形规律,以重庆涪陵地区软岩隧道为研究对象,通过有限元数值模拟的方法系统地分析了隧道在不同埋深下的变形规律以及在不同围岩下的变形规律。研究认为,随着埋藏深度的增加,隧道的变形程度减小。左拱腰、右拱... 为探索软岩缓倾岩层隧道的变形规律,以重庆涪陵地区软岩隧道为研究对象,通过有限元数值模拟的方法系统地分析了隧道在不同埋深下的变形规律以及在不同围岩下的变形规律。研究认为,随着埋藏深度的增加,隧道的变形程度减小。左拱腰、右拱腰和拱顶部位的位移较大,且拱顶的变形最明显。隧道的拱顶受应力最小但变形最严重,在隧道工程中应注重拱顶部位的塌陷预测与防护。 展开更多

关键词 涪陵 软岩隧道 有限元数值模拟 变形研究

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公共卫生事件下的应急新闻传播策略

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作者 李倩 唐宇欣 +1 位作者 张蕴葳 杨纷 《品牌与标准化》 2021年第1期79-80,83,共3页

融媒体创新发展,利用5G技术真实客观地传递新闻信息,同时使用隐含刻意隐喻的"软报道"让受众既易于理解新闻内容又能够引起足够重视,辟谣平台足够达到粉碎谣言的能力。在危机情况下,全国各地新闻媒体同心协力,有效地控制了舆... 融媒体创新发展,利用5G技术真实客观地传递新闻信息,同时使用隐含刻意隐喻的"软报道"让受众既易于理解新闻内容又能够引起足够重视,辟谣平台足够达到粉碎谣言的能力。在危机情况下,全国各地新闻媒体同心协力,有效地控制了舆论导向,不仅消灭了潜在的危机,同时也为以后的突发事件报道提供更多的借鉴。 展开更多

关键词 突发公共卫生事件 新闻传播策略

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口面部结核病1例及病例回顾

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作者 闫秀娟 王亚斐 +2 位作者 卢春英 唐宇欣 朱慧芳 《内蒙古中医药》 2013年第18期166-166,共1页

口面部结核病,即发生在口腔面部的结核病,可伴或不伴肺部及全身结核病,发病的原因多与机体免疫力有关系,皮肤被认为是抵抗力最强的组织,由于皮肤温度较低,含氧较少,血循环差,结核分支杆菌不易在皮肤繁殖,很少发生原发性皮肤结核。

关键词 结核 皮肤 口腔

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“真实”的素质报告书

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作者 唐宇欣 《天津中学生》 2010年第1期13-13,共1页

要做一个让学生喜欢的老师并不是一件困难的事，但要做一个让后进生喜欢的老师就不太容易了。 这学期期末，放假那天，我把素质报告书发给了学生。多数孩子都兴高采烈地回家了，只有张明和李大强两个人不走，一直跟着我进了办公室。对... 要做一个让学生喜欢的老师并不是一件困难的事，但要做一个让后进生喜欢的老师就不太容易了。 这学期期末，放假那天，我把素质报告书发给了学生。多数孩子都兴高采烈地回家了，只有张明和李大强两个人不走，一直跟着我进了办公室。对这两个学生，说心里话，我不喜欢：成绩差，表现也差，常常惹麻烦。特别是李大强，人高马大的，一副桀骜不驯的样子。不用问，他们找我一定是为了那报告书上的等第。 展开更多

关键词 报告书 “真实” 素质 学生 后进生 办公室 老师 期末

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基于数字孪生的白酒酿造车间架构设计

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作者 刘文斌 张贵宇 +2 位作者 庹先国 王耀 唐宇欣 《食品工业》 CAS 2022年第10期76-80,共5页

白酒酿造车间具有信息化与智能化不足、管控成本高、工艺复杂等特点,如何实现生产线的全过程监控、设备维护、管控优化、保障工艺稳定、增产降耗等是当前白酒酿造车间面临的瓶颈问题。针对该问题,提出数字孪生技术的概念,建立数字孪生模... 白酒酿造车间具有信息化与智能化不足、管控成本高、工艺复杂等特点,如何实现生产线的全过程监控、设备维护、管控优化、保障工艺稳定、增产降耗等是当前白酒酿造车间面临的瓶颈问题。针对该问题,提出数字孪生技术的概念,建立数字孪生模型,设计白酒酿造车间体系架构,并阐述白酒酿造车间的建模与仿真、数据融合、可视化平台3项关键技术,以实现生产全过程模拟仿真与优化控制,保障酒企量质生产,降本增量,提高经济效益,加快白酒转型升级的步伐。 展开更多

关键词 白酒酿造车间 数字孪生模型 数据融合 关键技术

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