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伪随机编码结构光系统的标定 被引量：10
1
作者 唐苏明 张旭 屠大维 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1354-1362,共9页
提出了一种采用伪随机编码原理生成彩色编码图案的结构光系统标定方法。首先,结构光系统向带有棋盘格图案的标定板投射白光,拍摄棋盘格图像,随后将棋盘格图案用白纸完全遮盖,投射彩色编码图案,并拍摄彩色编码图像。其次,采用一种基于K-... 提出了一种采用伪随机编码原理生成彩色编码图案的结构光系统标定方法。首先,结构光系统向带有棋盘格图案的标定板投射白光,拍摄棋盘格图像,随后将棋盘格图案用白纸完全遮盖,投射彩色编码图案,并拍摄彩色编码图像。其次,采用一种基于K-均值聚类的角点自动提取方法提取伪随机编码图像的角点信息,利用彩色角点信息和射影变换原理建立摄像机图像和投影仪图像的对应关系,根据此对应关系,将三维空间特征点在摄像机坐标系下的图像坐标转换成投影仪坐标系下的图像坐标,从而实现对摄像机和投影仪的同时标定。最后,充分利用伪随机编码图案的桥梁作用对结构光系统外参数进行了整体优化,进而完成系统标定。实验结果表明该方法的标定精度可达0.3像素,且利用此法获得的标定数据对物体进行重建曲面的质量良好。 展开更多
关键词 结构光系统 标定 伪随机编码 K-均值聚类 射影变换
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基于射频识别技术的智能信箱系统设计 被引量：1
2
作者 唐苏明 黄梓瑜 《微型机与应用》 2011年第17期88-90,共3页
针对传统信箱开锁上锁费时、钥匙遗失时须重新换锁、无指示功能等缺点,以C8051F020为核心,利用射频识别技术设计了具有指示灯、电子锁、键盘、液晶显示等功能的智能信箱系统,实现了信箱的多功能化、智能化、人性化。
关键词 智能信箱 射频识别 电子锁 液晶显示
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基于X20CP3484的电子齿轮伺服系统研究
3
作者 黄梓瑜 唐苏明 +1 位作者 赵自民 罗飞 《机电技术》 2011年第3期18-20,共3页
对采用电子齿轮技术的数字式交流伺服系统的实现方法进行了研究,讨论了交流伺服系统的传动技术和电子齿轮的工作原理;采用X20CP3484控制器和ACOPOS伺服驱动器对两个交流伺服电机进行控制,实现电子齿轮交流伺服系统,通过Automation Studi... 对采用电子齿轮技术的数字式交流伺服系统的实现方法进行了研究,讨论了交流伺服系统的传动技术和电子齿轮的工作原理;采用X20CP3484控制器和ACOPOS伺服驱动器对两个交流伺服电机进行控制,实现电子齿轮交流伺服系统,通过Automation Studio集成化软件平台完成实验调试和数据采集,得到电机的动态速度跟踪曲线。 展开更多
关键词 伺服系统 电子齿轮 传动技术 跟踪曲线
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高精度井下存储式压力计的设计
4
作者 黄梓瑜 唐苏明 陈刚 《电子质量》 2010年第12期39-40,46,共3页
为测量油田井下的压力数据,设计了一种以PIC16F877单片机为核心的高精度井下存储式压力计。在设计中,采用两次采样A/D转换技术和I2C总线技术分别实现了测量结果的高准确度和大容量外部数据存储器;利用串口通信技术,实现了上位机和单片... 为测量油田井下的压力数据,设计了一种以PIC16F877单片机为核心的高精度井下存储式压力计。在设计中,采用两次采样A/D转换技术和I2C总线技术分别实现了测量结果的高准确度和大容量外部数据存储器;利用串口通信技术,实现了上位机和单片机之间的通信。 展开更多
关键词 高精度 A/D转换 数据存储 串口通信
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油气管道漏检测技术及发展趋势 被引量：7
5
作者 张健 谢辉 +3 位作者 曹谢东 胡勤耕 江茂德 唐苏明 《仪器仪表与分析监测》 2011年第4期39-41,共3页
油气输送管道泄漏不仅会造成巨大的经济损失和资源浪费,而且会带来安全和污染问题,对人们的生命、财产和生存环境造成潜在威胁,因此对油气输送管道进行泄漏检测非常必要。介绍了近几十年来我国油气输送管道的泄漏检测及定位技术,分析了... 油气输送管道泄漏不仅会造成巨大的经济损失和资源浪费,而且会带来安全和污染问题,对人们的生命、财产和生存环境造成潜在威胁,因此对油气输送管道进行泄漏检测非常必要。介绍了近几十年来我国油气输送管道的泄漏检测及定位技术,分析了内管道泄漏检测技术现状,阐述了该领域未来的发展方向。 展开更多
关键词 油气管道 漏检测 检测定位 发展趋势
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基于变量融合的环形二级倒立摆模糊控制研究
6
作者 江茂德 黄梓瑜 +1 位作者 唐苏明 姚绍雄 《计量与测试技术》 2012年第2期40-42,共3页
为实现环形二级倒立摆系统的稳定控制,本文采用了变量融合方法降低模糊控制器维数,并通过仿真研究了量化因子与比例因子对控制效果的影响。仿真结果表明经变量融合后设计的仿真模型不但结构简单,而且控制效果良好。
关键词 二级倒立摆 变量融合 模糊控制 量化因子 比例因子
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老区发展农机的途径和措施
7
作者 唐苏明 《老区建设》 1991年第2期19-20,共2页
农业要实现现代化，就必须首先实行农业机械化，故老区农业种植业生产工具改革方向——全面地推广机械化是确信勿疑的，关键是能否寻找到一些较好的发展途径和措施。
关键词 老区发展 农业种植业 农机专业户 农机经营 有机户 机耕道 机械化生产 农机新产品 农机技术人员 种植业生产
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基于二值几何编码图案的高精度结构光系统参数标定方法研究 被引量：2
8
作者 曾海 唐苏明 +2 位作者 田野 刘映江 宋展 《集成技术》 2018年第2期37-46,共10页
该文提出了一种基于空间编码图案的结构光系统参数标定方法。与传统的基于棋盘格图案标定策略不同的是,该文采用结构光编码图案实现了系统的高精度标定,具体实施步骤包括:(1)根据编码图案的几何分布特性提出了一种编码特征点检测算子,... 该文提出了一种基于空间编码图案的结构光系统参数标定方法。与传统的基于棋盘格图案标定策略不同的是,该文采用结构光编码图案实现了系统的高精度标定,具体实施步骤包括:(1)根据编码图案的几何分布特性提出了一种编码特征点检测算子,基于检测出的编码特征点构建拓扑结构,利用仿射变换原理及双线性插值算法提取出编码几何元素图像;(2)将几何元素识别转化为监督分类问题,通过采集大量训练样本训练卷积神经网络,实现编码元素的准确识别和解码过程;(3)利用射影变换原理建立相机像平面与投影机像平面之间的对应关系,利用此对应关系将标定板上棋盘格角点在相机像平面上的坐标转换至投影机像平面,最终实现了对相机和投影仪内外部参数的同时标定。标定结果显示,该方法对投影仪的标定重投影误差不超过0.3像素;三维重建实验结果显示,与传统标定方法相比,该文方法能够显著提升系统的标定和三维重建精度。 展开更多
关键词 二值几何编码 结构光系统 标定 射影变换
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中国旅游发展笔谈
9
作者 柳直言 钱炜 +5 位作者 杜一力 沈正品 王全胜 唐甦明 唐德鹏 洪森 《旅游学刊》 CSSCI 北大核心 1992年第2期1-4,41,共5页
前不久,笔者听到同行们兴致勃勃地称赞这么两件小事:①湖北省旅游局发出通知,要求下属有关单位大力组织订阅《中原旅游报》,希望各地、市、州、县旅游局和各企事业单位把该报作为自身业务学习、业务建设的良师益友;②山西省旅游协会每... 前不久,笔者听到同行们兴致勃勃地称赞这么两件小事:①湖北省旅游局发出通知,要求下属有关单位大力组织订阅《中原旅游报》,希望各地、市、州、县旅游局和各企事业单位把该报作为自身业务学习、业务建设的良师益友;②山西省旅游协会每年都要预定一批《旅游学刊》,并坚持把每期刊物尽快发下去,促进会员单位的学习,并以此作为其服务于团体会员的措施。 展开更多
关键词 旅游发展 《旅游学刊》 旅游局 企事业单位 业务建设 业务学习 国际旅游业 湖北省 旅行社 通知
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彩色伪随机编码结构光解码方法研究 被引量：4
10
作者 唐苏明 张旭 屠大维 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期548-558,共11页
在采用伪随机序列生成彩色条纹作为投影图像的基础上提出了一种对彩色伪随化编码结构光三步解码新方法。首先,建立向量梯度算子将Canny算子推广到彩色多通道图像,对彩色带状图像进行彩色边缘检测,确定边缘特征的位置信息;其次,采用引导... 在采用伪随机序列生成彩色条纹作为投影图像的基础上提出了一种对彩色伪随化编码结构光三步解码新方法。首先,建立向量梯度算子将Canny算子推广到彩色多通道图像,对彩色带状图像进行彩色边缘检测,确定边缘特征的位置信息;其次,采用引导式K-means聚类算法和颜色分辨能力较强的颜色不变量对图像进行颜色识别和分类,继而获得边缘特征的颜色信息;最后,提出分步窗口匹配算法对边缘特征序列进行匹配,从而确立拍摄图像和投射图像上的边缘特征的对应性。实验结果表明,提出的解码方法在不需要假定被测物体表面颜色和纹理结构的条件下,依然能够有效地提高解码的精度,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 彩色结构光 伪随机编码 解码 彩色边缘检测 颜色识别 匹配
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