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轴孔装配主动柔顺中心设置方法研究 被引量:4
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作者 夏妍春 殷跃红 +1 位作者 霍华 陈兆能 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1015-1017,1021,共4页
在柔顺控制的基础上 ,提出了轴孔装配作业中主动柔顺中心的概念 ;针对具体的装配状态进行几何和力学分析 ,并在此基础上 ,详细分析了轴孔装配作业中主动柔顺中心的设置策略及主动柔顺中心区域。研究结果为机器人装配操作主动柔顺控制奠... 在柔顺控制的基础上 ,提出了轴孔装配作业中主动柔顺中心的概念 ;针对具体的装配状态进行几何和力学分析 ,并在此基础上 ,详细分析了轴孔装配作业中主动柔顺中心的设置策略及主动柔顺中心区域。研究结果为机器人装配操作主动柔顺控制奠定了一定的基础。 展开更多
关键词 柔顺性 主动柔顺中心 主动柔顺中心区域 轴孔装配
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动态卡阻及主动柔顺装配策略研究 被引量:4
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作者 夏妍春 殷跃红 +1 位作者 盛鑫军 陈兆能 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第7期63-68,共6页
分析了基于轴孔装配的动态卡阻和楔紧现象,推导出一点和两点接触时,轴在孔中发生卡阻和楔紧状态的力学方程,给出动态卡阻图和避免卡阻和楔紧状态发生的力/力矩条件。通过研究主动柔顺装配过程,分析了影响装配的几个重要参数之间的... 分析了基于轴孔装配的动态卡阻和楔紧现象,推导出一点和两点接触时,轴在孔中发生卡阻和楔紧状态的力学方程,给出动态卡阻图和避免卡阻和楔紧状态发生的力/力矩条件。通过研究主动柔顺装配过程,分析了影响装配的几个重要参数之间的相互关系,得出插轴入孔的主动柔顺运动空间。这些研究成果为机器人装配的主动柔顺控制研究奠定了一定的基础。 展开更多
关键词 主动柔顺控制 动态卡阻 楔紧 主动柔顺空间 机器人
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柔性轴孔装配策略研究 被引量:5
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作者 夏妍春 白跃伟 蔡池兰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第18期2164-2169,共6页
分析了一般弹性轴的变形场以及几何、运动和动力约束条件。为了简化分析,把弹性长轴简化为梁进行几何、力学分析,并对弹性轴的材料特性、力学特性及变形几何特性进行了相应的假设。在此基础上,以类梁轴件插入孔的装配操作为例,对弹性轴... 分析了一般弹性轴的变形场以及几何、运动和动力约束条件。为了简化分析,把弹性长轴简化为梁进行几何、力学分析,并对弹性轴的材料特性、力学特性及变形几何特性进行了相应的假设。在此基础上,以类梁轴件插入孔的装配操作为例,对弹性轴插入孔中的装配策略进行了分析验证,得出有效的装配实施策略。 展开更多
关键词 柔性轴 装配 约束 弹性变形
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摩擦接触约束下的非刚性装配动态卡阻楔紧分析 被引量:2
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作者 夏妍春 殷跃红 +1 位作者 陈兆能 林忠钦 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1836-1841,共6页
在装配系统的整体运动规律及弹性接触变形条件下,对装配系统进行了近刚性接触分析.在库仑摩擦模型及单面接触约束模型的基础上建立装配系统的柔顺动力学模型,根据方程系统中系数矩阵的奇异性来分析相应的卡阻、楔紧现象,得出顺利装配的... 在装配系统的整体运动规律及弹性接触变形条件下,对装配系统进行了近刚性接触分析.在库仑摩擦模型及单面接触约束模型的基础上建立装配系统的柔顺动力学模型,根据方程系统中系数矩阵的奇异性来分析相应的卡阻、楔紧现象,得出顺利装配的无卡阻运行空间以及随着设备承载能力的增大和材料弹性的增强,楔紧的发生几率减小的规律. 展开更多
关键词 非刚性装配 卡阻 楔紧 单面约束 库仑摩擦 装配动力学分析
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二维平面图形的Voronoi图构成算法 被引量:2
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作者 夏妍春 白跃伟 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第3期377-381,共5页
基于圆事件提出了构造二维平面图形的Voronoi图的一种近似算法。该算法不同于传统的对角线方法,是通过跟踪图形边界信息来求取Voronoi图,在寻求Voronoi图的交汇点或分支点时,该方法比对角线法效率更高,且对封闭图形及开口图形均有效。Vo... 基于圆事件提出了构造二维平面图形的Voronoi图的一种近似算法。该算法不同于传统的对角线方法,是通过跟踪图形边界信息来求取Voronoi图,在寻求Voronoi图的交汇点或分支点时,该方法比对角线法效率更高,且对封闭图形及开口图形均有效。Voronoi图的求取精度与跟踪步长的设定有关。最后,通过在CAD系统中随机输入平面图形进行验证,证明该算法正确有效。 展开更多
关键词 VORONOI图 圆事件 分支点 多边形
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环境理解机器人接触约束装配策略研究
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作者 夏妍春 蔡池兰 白跃伟 《机械与电子》 2010年第4期40-45,共6页
以T型轴与C型孔的装配操作为例,提出了一种粗、精结合的运动规划策略.根据几何环境推理,推导出装配过程的接触约束方程,由接触约束方程的组合及变化建立装配件之间的位姿关系进行粗运动规划分析.利用中轴图方法进行路径规划减少了装配... 以T型轴与C型孔的装配操作为例,提出了一种粗、精结合的运动规划策略.根据几何环境推理,推导出装配过程的接触约束方程,由接触约束方程的组合及变化建立装配件之间的位姿关系进行粗运动规划分析.利用中轴图方法进行路径规划减少了装配过程中出现的位姿状态,建立了一条优化的粗规划路径.基于对装配环境的理解,进行了基于力控制的精运动规划分析. 展开更多
关键词 粗、精运动规划 环境理解 力控制 中轴图 接触约束
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基于信息熵的油液监测数据特征及磨损故障诊断研究 被引量:2
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作者 霍华 李柱国 夏妍春 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期566-570,共5页
应用信息熵及模糊熵聚类算法对内燃机油液监测数据进行处理,得到了表征设备磨损状态的主特征量,并根据系统输出的数据序列间的Shannon互信息,较为简化地表征系统内部因素间的相互联系程度,提出了将互信息作为监测设备磨损状态变化的重... 应用信息熵及模糊熵聚类算法对内燃机油液监测数据进行处理,得到了表征设备磨损状态的主特征量,并根据系统输出的数据序列间的Shannon互信息,较为简化地表征系统内部因素间的相互联系程度,提出了将互信息作为监测设备磨损状态变化的重要指标的监测方法,可以准确而敏锐地表征系统的变化,为应用光谱分析等方法监测设备磨损的状态、检测可能的故障及故障定位提供了一种新的分析手段。通过应用到实例分析和故障诊断中,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 信息熵 模糊熵聚类 油液监测 磨损 互信息
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本体模块化的研究 被引量:2
8
作者 宋扬 金会庆 +3 位作者 张维一 陆汝占 夏妍春 王珏 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第3期184-187,204,共5页
将软件工程中模块化的思想引入本体知识库的构建过程中,将本体组织成多个本体模块的集成形式,这样不仅方便了本体的构建,更有利于本体知识库的共享、重用和维护。文中用模块化的方法构建了汽车驾驶培训领域本体,建立方法库,在本体模块... 将软件工程中模块化的思想引入本体知识库的构建过程中,将本体组织成多个本体模块的集成形式,这样不仅方便了本体的构建,更有利于本体知识库的共享、重用和维护。文中用模块化的方法构建了汽车驾驶培训领域本体,建立方法库,在本体模块间用查询方式实现模块间的通信。此模块化具有普适性,可以推广到其他领域。 展开更多
关键词 本体 模块化 方法库 查询
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机动车场地驾驶自动考评系统研究 被引量:3
9
作者 金会庆 陈建新 +5 位作者 张树林 郭华 夏妍春 黄炳辉 韩永红 王珏 《人类工效学》 CSSCI 2009年第4期35-37,29,共4页
机动车场地驾驶自动考评系统是集视频图像处理、电测非电量、地磁检测、微波检测、光电检测、电子传感、加速度传感等多种技术于一体的场地驾驶考试自动评判与考试管理系统。文章阐述了场地驾驶自动考评系统工程设计、系统特征及其关键... 机动车场地驾驶自动考评系统是集视频图像处理、电测非电量、地磁检测、微波检测、光电检测、电子传感、加速度传感等多种技术于一体的场地驾驶考试自动评判与考试管理系统。文章阐述了场地驾驶自动考评系统工程设计、系统特征及其关键技术。本系统所使用的关键检测技术在智能交通领域将有着广泛的应用范围和实际意义。 展开更多
关键词 场地驾驶 自动考评 检测技术
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Oil monitoring methods based on information theory
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作者 夏妍春 霍华 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2009年第3期396-401,共6页
To evaluate the wear condition of machines accurately,oil spectrographic entropy,mutual information and ICA analysis methods based on information theory are presented. A full-scale diagnosis utilizing all channels of ... To evaluate the wear condition of machines accurately,oil spectrographic entropy,mutual information and ICA analysis methods based on information theory are presented. A full-scale diagnosis utilizing all channels of spectrographic analysis can be obtained. By measuring the complexity and correlativity,the characteristics of wear condition of machines can be shown clearly. The diagnostic quality is improved. The analysis processes of these monitoring methods are given through the explanation of examples. The availability of these methods is validated and further research fields are demonstrated. 展开更多
关键词 ENTROPY mutual information ICA oil monitoring WEAR
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以“核心课程”为主的中本贯通一体化课程体系与课程衔接模式研究 被引量:12
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作者 李宁 夏妍春 +2 位作者 何亚飞 蔡捷 张骜 《中国职业技术教育》 北大核心 2018年第5期56-60,共5页
作为一项人才培养模式,"中本贯通"是我国构建现代职业教育体系的一项有益探索,对提升技术技能型人才培养质量意义重大。本文介绍了我校机械工程中本贯通试点专业以"核心课程"为主的一体化课程体系建设与课程衔接模... 作为一项人才培养模式,"中本贯通"是我国构建现代职业教育体系的一项有益探索,对提升技术技能型人才培养质量意义重大。本文介绍了我校机械工程中本贯通试点专业以"核心课程"为主的一体化课程体系建设与课程衔接模式的研究与实践工作,并总结了实现中本贯通课程衔接的技术路径与实践经验,为其他中本贯通培养模式的改革提供可借鉴的经验和依据。 展开更多
关键词 应用型本科 中本贯通 一体化 核心课程 衔接模式
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