应用于胶囊机器人的分块内存传输方法

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作者 张垚 夏安俊 汪凤翔 《医疗装备》 2024年第7期32-35,44,共5页

控制器的存储空间在胶囊机器人的图像数据传输中起决定性作用。随机存取存储器(RAM)存储空间的大小与胶囊机器人系统中硬件体积有关,受限于胶囊机器人系统的体积尺寸,小内存RAM无法完成大容量图像数据的采集和发送。该研究提出了一种分... 控制器的存储空间在胶囊机器人的图像数据传输中起决定性作用。随机存取存储器(RAM)存储空间的大小与胶囊机器人系统中硬件体积有关,受限于胶囊机器人系统的体积尺寸,小内存RAM无法完成大容量图像数据的采集和发送。该研究提出了一种分块内存传输方法,首先采用光学镜头OV5640采集图像数据,并对RAM内存进行分块管理,将图像数据存储到分块内存块,最后通过无线通信模块循环发送内存块中的数据,实现边采集边存储边发送的功能,达到采用小内存完成大容量图片的采集和发送的目的。搭建胶囊机器人系统模拟平台,用于验证数据传输实验。实验结果表明,相距2 m距离时,上位机系统可以接收到由胶囊机器人系统模拟平台传输过来的图像。该研究提出的方法能够在有限的RAM内存中实现对大容量图片的采集和发送,提高了胶囊机器人系统的图片拍摄效率。 展开更多

关键词 胶囊机器人 光学镜头OV5640 无线通信 分块内存

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基于简化空间矢量调制的三电平整流器级联式无差拍控制策略

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作者 孙晓伟 夏安俊 汪凤翔 《微特电机》 2024年第3期33-40,共8页

为解决有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)运行过程中计算强度过大与计算时间过长的问题,提出了一种基于简化空间矢量调制的三电平整流器级联式无差拍控制策略,通过构建特定扇区选出最佳电压矢量。为建立精确的系统模型,深入分析三电平整... 为解决有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)运行过程中计算强度过大与计算时间过长的问题,提出了一种基于简化空间矢量调制的三电平整流器级联式无差拍控制策略,通过构建特定扇区选出最佳电压矢量。为建立精确的系统模型,深入分析三电平整流器,构建二维离散系统数学模型,基于无差拍控制理念设计了一套功率内环与电压外环的双环控制方案,并建立Luenberger观测器对电力扰动及负载变化进行精确估测与补偿,使无功功率与有功功率快速解耦和响应。结合上述系统架构,分别建立常规、单预测、简化预测FCS-MPC模型,并证明其等效性。分析不同约束变量对电压矢量决策的影响,并构建特定选择扇区设计简化的空间矢量调制策略。实验结果表明,所提控制控制策略能够在多重约束条件下改进性能,并且在保持控制效果不变的前提下,大幅度减少计算量。 展开更多

关键词 级联无差拍控制 Luenberger观测器 扇区简化技术 三电平整流器 有限控制集模型预测控制

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双馈异步发电机风电场聚合模型研究 被引量：14

3

作者 夏安俊 鲁宗相 +3 位作者 闵勇 阮佳阳 赵俊屹 杨超颖 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1879-1885,共7页

提出了一种风电场内输入风速不同的多台风电机组的单机等值建模方法。在机组参数相同的条件下,以风电场的有功功率及无功功率输出、动能的变化率、传动链损耗保持不变为原则,对机组的风轮、传动链、发电系统及主控系统进行等值变换,给... 提出了一种风电场内输入风速不同的多台风电机组的单机等值建模方法。在机组参数相同的条件下,以风电场的有功功率及无功功率输出、动能的变化率、传动链损耗保持不变为原则,对机组的风轮、传动链、发电系统及主控系统进行等值变换,给出了相关参数的计算方法,同时给出了等值风速的计算方法。以"在公共连接点短路阻抗相等"为原则,对风电场内的电力网络进行单阻抗等效。建立了包含4台参数相同的2 MW双馈风电机组风电场详细模型和相应的等值模型,通过仿真分析分别对比这2种模型在随机风速和电网故障情况下的输出特性。结果表明,该方法得到的等值聚合模型具有很高的精度,适用于具有相同参数双馈风电机组的风电场建模。 展开更多

关键词 风力发电 双馈风电机组 风电场 等值建模 聚合模型

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大型风电机组的功率曲线自寻优控制策略 被引量：9

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作者 夏安俊 徐浩 +1 位作者 胡书举 许洪华 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期2023-2029,共7页

大型风电机组在额定风速以下一般采用最大功率曲线法进行机组的最大功率跟踪控制,但机组的最大功率曲线一般通过实验获得,很难保证精度。为优化风电机组在低风速区域对风能的利用率,提出了基于微分跟踪器的功率曲线自寻优控制策略。采... 大型风电机组在额定风速以下一般采用最大功率曲线法进行机组的最大功率跟踪控制,但机组的最大功率曲线一般通过实验获得,很难保证精度。为优化风电机组在低风速区域对风能的利用率,提出了基于微分跟踪器的功率曲线自寻优控制策略。采用微分跟踪器提取出机组转速和机械功率的微分值,并由此判断实际功率曲线与最大功率点之间的位置关系,然后采用三维模糊控制器对功率曲线的系数进行实时调整。以2MW双馈风力发电系统为基础,在Bladed仿真环境中对自寻优控制策略进行了仿真研究。仿真结果表明所提出的自寻优控制策略对机组参数如功率特性或转矩特性等依赖性较小,在风速变化的情况下能够对机组功率曲线的系数进行实时的修改,并有效地将机组的功率曲线调整到最大功率曲线的位置,从而证明了该策略的正确性和可行性。 展开更多

关键词 风力机 最大功率点跟踪(MPPT) 模糊控制 自寻优控制 微分跟踪器 最大功率曲线

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风电机组与储能装置的协调平滑控制策略 被引量：4

5

作者 夏安俊 乔颖 +2 位作者 鲁宗相 闵勇 黄良毅 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期1-6,共6页

储能和机组的联合运行可以降低风电出力的波动,然而所需的储能容量太大。为了降低储能装置的容量,提出了一种风电机组与储能装置的协调平滑控制策略。在机组的功率控制中引入了一个低于机组固有频率的低通附加控制环节,利用机组的惯性... 储能和机组的联合运行可以降低风电出力的波动,然而所需的储能容量太大。为了降低储能装置的容量,提出了一种风电机组与储能装置的协调平滑控制策略。在机组的功率控制中引入了一个低于机组固有频率的低通附加控制环节,利用机组的惯性平抑风电功率的高频分量,而风电功率的中频分量采用储能装置进行补偿控制。机组与储能装置的协调控制能够实现对风电功率的较大范围频率分量的平滑,同时可有效降低储能装置的容量。采用2MW风电系统及0.3MW/0.2MWh ESD模型对控制方法进行了仿真对比研究。仿真结果表明,所提出的控制策略对机组输出的有功功率有较好的平滑效果。 展开更多

关键词 风力发电 功率平滑 协调控制 最优转矩控制 低通滤波器

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大型风电机组自抗扰转速控制 被引量：5

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作者 夏安俊 胡书举 许洪华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期33-38,共6页

大型风电机组通常具有较大的转动惯量,因此在风速变化时机组转速不能快速地跟踪最大功率点。为了提高风电机组在低风速下对风能的利用率,提出自抗扰转速控制策略。利用基于转速反馈的扩张状态观测器对系统的内外扰动进行观测,并采用扰... 大型风电机组通常具有较大的转动惯量,因此在风速变化时机组转速不能快速地跟踪最大功率点。为了提高风电机组在低风速下对风能的利用率,提出自抗扰转速控制策略。利用基于转速反馈的扩张状态观测器对系统的内外扰动进行观测,并采用扰动补偿的方法,将风电机组等效为一阶线性系统。基于自抗扰控制原理设计了系统的转速控制器。实时估计出机组捕获的机械功率并计算出转速给定值,采用转速控制器直接对转速进行控制。仿真结果表明,与采用传统的功率控制策略的机组相比,自抗扰转速控制策略在风速变化时对最大功率点的跟踪速度要快,机组对风能的捕获效率得到了提高,同时对风力机的参数依赖性小。 展开更多

关键词 风力机 最大功率点跟踪 转动惯量 自抗扰控制 扩张状态观测器 微分跟踪器

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直驱型风电场聚合模型误差对电力系统暂态稳定分析的影响 被引量：5

7

作者 夏安俊 乔颖 +1 位作者 鲁宗相 阮佳阳 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期341-347,共7页

风电场聚合建模通常将整个风场按装机容量折算至一台机组。由于检修、弱风或故障脱网等原因,实际并网机组的数量将降低,引起聚合模型的误差。主要研究并网容量对直驱型风电场聚合模型误差及其对电力系统暂态稳定分析的影响。详细分析了... 风电场聚合建模通常将整个风场按装机容量折算至一台机组。由于检修、弱风或故障脱网等原因,实际并网机组的数量将降低,引起聚合模型的误差。主要研究并网容量对直驱型风电场聚合模型误差及其对电力系统暂态稳定分析的影响。详细分析了故障期间低电压穿越(low voltage ride through,LVRT)策略对永磁同步发电机(permanent magnet synchronous generator,PMSG)外特性的影响。推导出了风电场在线容量与聚合模型误差之间的量化关系。通过仿真分析分别对比了不同在线容量时聚合模型在LVRT过程中有功功率、无功功率及恢复时间之间等输出量之间的误差。分析了具有可控功率源性质的PMSG接入对同步发电机功角稳定性的影响。结果表明,由聚合模型计算得出的系统暂态稳定分析的结论偏乐观。 展开更多

关键词 风电场 永磁同步发电机 聚合模型 低电压穿越

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风电机组MPPT动态功率曲线控制策略的研究 被引量：4

8

作者 夏安俊 胡书举 许洪华 《电气传动》 北大核心 2011年第12期61-65,共5页

针对目前变速风力发电机组最大功率点跟踪算法对机组参数依赖性较大的问题,提出了一种用于最大功率点跟踪的动态功率曲线控制策略。根据机组当前的运行特性来调节功率曲线的比例系数,实现对最大功率点的跟踪控制。该算法的优点是对机组... 针对目前变速风力发电机组最大功率点跟踪算法对机组参数依赖性较大的问题,提出了一种用于最大功率点跟踪的动态功率曲线控制策略。根据机组当前的运行特性来调节功率曲线的比例系数,实现对最大功率点的跟踪控制。该算法的优点是对机组的参数依赖性较小,即使在转速测量有误差的情况下也可以实现机组对最大功率点的跟踪控制。在Matlab/Simulink的平台上,采用模糊控制技术设计了MPPT的动态功率曲线控制系统,仿真结果证明了动态功率曲线控制策略的正确性和可行性。 展开更多

关键词 风力发电机组 最大功率点跟踪 功率曲线 模糊控制

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基于Sepic变换器的变速风力机MPPT系统的研究 被引量：5

9

作者 夏安俊 沈锦飞 《电气传动》 北大核心 2008年第1期7-10,43,共5页

针对风力发电系统,提出了一个新的最大功率点跟踪策略。Sepic变换器用来实现永磁电机风力发电系统的最大功率跟踪。所提出的MPPT控制策略是以发电机的输出功率及转速的变化量来对永磁电机进行控制的,因此不需要最大功率曲线,不需要测量... 针对风力发电系统,提出了一个新的最大功率点跟踪策略。Sepic变换器用来实现永磁电机风力发电系统的最大功率跟踪。所提出的MPPT控制策略是以发电机的输出功率及转速的变化量来对永磁电机进行控制的,因此不需要最大功率曲线,不需要测量风速,就可以使风力机运行在最大功率点上。仿真结果证明了该MPPT控制策略的正确性。 展开更多

关键词 风力机 同步发电机 最大功率点跟踪 SEPIC变换器

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基于微分跟踪器的大型风电机组转矩优化控制 被引量：1

10

作者 夏安俊 胡书举 +1 位作者 李念红 许洪华 《电机与控制应用》 北大核心 2012年第6期33-36,共4页

大型风电机组通常具有较大的转动惯量,因此在风速变化时机组转速不能快速跟踪最大功率点。为了提高风电机组在低风速区域对风能的利用率,设计了一个基于微分跟踪器的转矩优化控制系统,通过减小机组传动链等效转动惯量的方法来加快机组... 大型风电机组通常具有较大的转动惯量,因此在风速变化时机组转速不能快速跟踪最大功率点。为了提高风电机组在低风速区域对风能的利用率,设计了一个基于微分跟踪器的转矩优化控制系统,通过减小机组传动链等效转动惯量的方法来加快机组对最大功率点的跟踪速度。分析及仿真结果证明了所提出方法的正确性和可行性。 展开更多

关键词 风力机 最大功率点跟踪 最大功率曲线 微分跟踪器

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适用于低电压穿越仿真的风电场内集电线路等值方法 被引量：16

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作者 陈钊 夏安俊 +2 位作者 汪宁渤 乔颖 马彦宏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期51-56,共6页

以二机并联模型为基础,提出了一种适用于低电压穿越(LVRT)仿真的风电场内集电线路的等值方法。以电网电压跌落期间风电场并网点的无功输出量一致为原则对线路的电抗进行等效;以风电场内线路的有功损耗相等为原则对线路的电阻进行等效。... 以二机并联模型为基础,提出了一种适用于低电压穿越(LVRT)仿真的风电场内集电线路的等值方法。以电网电压跌落期间风电场并网点的无功输出量一致为原则对线路的电抗进行等效;以风电场内线路的有功损耗相等为原则对线路的电阻进行等效。经过集电线路阻抗变换后,风电场等效为一台经过一等值阻抗直接连接到公共连接点(PCC)的单机等值模型。该方法适用于干线式、放射式和混合式集电线路拓扑的等值,且计算所得线路阻抗参数恒定,便于实际应用。仿真结果表明,在电网故障期间,等值模型具有很高的精度。 展开更多

关键词 风电场 集电线路 等值模型 低电压穿越

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大型风电机组变速变桨距协调控制技术研究 被引量：3

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作者 徐浩 夏安俊 +1 位作者 胡书举 赵斌 《电气传动》 北大核心 2012年第6期32-36,共5页

随着风电机组单机容量增大,人们对于机组运行稳定性的关注也越来越高。变速变桨距协调控制技术被认为是变速恒频风力发电系统理想的控制方案。在欠负荷运行区域,为应对极端风况,引入变桨加速度控制器;在满负荷运行区域,引入了基于转矩... 随着风电机组单机容量增大,人们对于机组运行稳定性的关注也越来越高。变速变桨距协调控制技术被认为是变速恒频风力发电系统理想的控制方案。在欠负荷运行区域,为应对极端风况,引入变桨加速度控制器;在满负荷运行区域,引入了基于转矩和功率的混合控制算法,保证了机组的转速和功率的平滑性。利用风力发电仿真软件——GH Bladed对控制算法进行了仿真验证。将控制策略应用在某风力发电场的双馈风力发电机组上,控制效果良好。 展开更多

关键词 变速变桨距 协调控制 变速恒频 稳定性

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考虑变桨机组动态响应的风电场闭环有功控制方法 被引量：1

13

作者 张斌 左剑 +2 位作者 周年光 王浩然 夏安俊 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2017年第7期136-143,共8页

受参数与工况差异影响,风电场多机组间响应特性存在差异,难以同时完成功率参考值给定,降低了控制系统的稳态精度和动态特性。文中提出一种考虑变桨机组动态响应的风电场闭环有功控制方法,使得其能够在外部控制特性上达到或接近常规机组... 受参数与工况差异影响,风电场多机组间响应特性存在差异,难以同时完成功率参考值给定,降低了控制系统的稳态精度和动态特性。文中提出一种考虑变桨机组动态响应的风电场闭环有功控制方法,使得其能够在外部控制特性上达到或接近常规机组的水平。该方法从单机定功率控制响应特性出发,建立能反映外特性的降阶模型并验证模型精度;以风电场闭环最优动态响应为目标,综合考虑含多种不同类型风电机组的风电场运行状态与动态风速信息,并且基于降阶模型等效时间常数协调。最后,通过仿真验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 风电场 有功控制 动态响应 等效时间常数

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大型风电机组变速变桨距协调控制技术研究 被引量：1

14

作者 徐浩 夏安俊 +1 位作者 胡书举 赵斌 《电工文摘》 2012年第5期64-68,共5页

随着风电机组单机容量增大,人们对于机组运行稳定性的关注也越来越高。变速变桨距侨调控制技术被认为是变速恒频风力发电系统理想的控制方案。在欠负荷运行区域.为应对极端风况,引入变桨加速度控制器,在满负荷运行区域。引入了基于转矩... 随着风电机组单机容量增大,人们对于机组运行稳定性的关注也越来越高。变速变桨距侨调控制技术被认为是变速恒频风力发电系统理想的控制方案。在欠负荷运行区域.为应对极端风况,引入变桨加速度控制器,在满负荷运行区域。引入了基于转矩和功率的混合控制算法,保证了机组的转速和功率的平滑性。利用风力发电仿真软件——GH Bladed对控制算法进行了仿真验证。将控制策略应用在某风力发电场的双馈风力发电机组上,控制效果良好。 展开更多

关键词 变速变桨距 协调控制 变速恒频 稳定性

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基于专家系统的风电机组协调控制策略研究 被引量：1

15

作者 史朝晖 白明 +2 位作者 盖东飞 傅钧 夏安俊 《电气应用》 2016年第12期58-61,共4页

针对变速变桨风电机组的转矩控制和变桨控制的协调控制策略进行了研究,分析了风电机组的特性,并在此基础上建立专家系统以消除转矩控制与变桨控制之间存在的干扰,提高机组的运行性能。基于Matlab/Simulink软件在2 MW风电机组模型上进行... 针对变速变桨风电机组的转矩控制和变桨控制的协调控制策略进行了研究,分析了风电机组的特性,并在此基础上建立专家系统以消除转矩控制与变桨控制之间存在的干扰,提高机组的运行性能。基于Matlab/Simulink软件在2 MW风电机组模型上进行了协调控制策略仿真研究,结果表明该控制策略的控制效果良好。 展开更多

关键词 风电机组 变速控制 变桨控制 协调控制 专家系统

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HCS策略在大惯性变速风力发电系统中的应用 被引量：2

16

作者 夏安俊 沈锦飞 +1 位作者 初中原 蒋炜炜 《电机与控制应用》 北大核心 2008年第2期52-56,共5页

大惯性风力机的系统输出功率与风力机的机械功率和储能的变化率相关联,常规的登山搜索(HCS)控制策略无法对大惯性风力机进行有效控制。提出的HCS策略是根据系统输出功率、系统储能及转速三者的变化量来对风力机进行控制的,无需最大功率... 大惯性风力机的系统输出功率与风力机的机械功率和储能的变化率相关联,常规的登山搜索(HCS)控制策略无法对大惯性风力机进行有效控制。提出的HCS策略是根据系统输出功率、系统储能及转速三者的变化量来对风力机进行控制的,无需最大功率曲线和风速值,就可以使风力机运行在最大功率点上。仿真结果证明了该方法的正确性。 展开更多

关键词 登山搜索策略 风力机 永磁电机 最大功率点跟踪

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基于双重变换器的变速风力发电机组最大功率点快速追踪系统

17

作者 夏安俊 沈锦飞 《电机与控制应用》 北大核心 2008年第6期60-64,共5页

针对变速风力发电系统提出了一个新的最大功率点(MPP)快速追踪策略。该系统采用AC-DC-DC-AC变换器将永磁电机发出的电能传输给电网。鉴于DC-DC直流环节在能量传输中的重要性,采用了双重Sepic变换器,并进行了详细分析。仿真结果证明了该... 针对变速风力发电系统提出了一个新的最大功率点(MPP)快速追踪策略。该系统采用AC-DC-DC-AC变换器将永磁电机发出的电能传输给电网。鉴于DC-DC直流环节在能量传输中的重要性,采用了双重Sepic变换器,并进行了详细分析。仿真结果证明了该控制策略及变流系统的正确性和可行性。 展开更多

关键词 变速风力机 永磁电机 最大功率点

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新型串联谐振逆变器移相控制策略 被引量：5

18

作者 蒋炜炜 沈锦飞 +1 位作者 汪义旺 夏安俊 《计算机仿真》 CSCD 2008年第7期306-309,共4页

传统的感应加热电源体积大、成本高、损耗大、整机效率低,不具备锁相功能,在调功过程中一般都需要使用较复杂的频率跟踪电路。介绍了串联谐振逆变器的新型移相控制策略,在系统建模和理论分析的基础上,详细分析了电源各状态过程的工作情... 传统的感应加热电源体积大、成本高、损耗大、整机效率低,不具备锁相功能,在调功过程中一般都需要使用较复杂的频率跟踪电路。介绍了串联谐振逆变器的新型移相控制策略,在系统建模和理论分析的基础上,详细分析了电源各状态过程的工作情况,并对其进行了相关的计算机仿真分析。结果表明,引入控制方法的感应加热电源效率得到提高,结构简单控制方便,可以在较大的调功范围内基本实现软开关,并且满足对负载频率自动跟踪与相位保持一致的要求。 展开更多

关键词 感应加热 移相 软开关

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白颊长臂猿

19

作者 夏安俊 《小学生学习指导》 2021年第19期10-11,共2页

白颊长臂猿几乎常年都在树上生活。行动的时候,能用单臂把自己的身子悬挂在树枝上,双腿蜷曲,来回摇摆,像荡秋千一样荡跃前进。一次腾空移动的距离就有3米远,每次可以连续荡跃8~9米。长臂猿夜里睡觉也很有意思,总是坐在一根又细又长的树... 白颊长臂猿几乎常年都在树上生活。行动的时候,能用单臂把自己的身子悬挂在树枝上,双腿蜷曲,来回摇摆,像荡秋千一样荡跃前进。一次腾空移动的距离就有3米远,每次可以连续荡跃8~9米。长臂猿夜里睡觉也很有意思,总是坐在一根又细又长的树枝的末端,差不多刚刚能够承受它的体重,给人一种随时都会跌下来的感觉。白颊长臂猿喜欢吃各种植物的果实、树叶、嫩枝、花朵以及昆虫、鸟卵等,但植物性食物占其食量的90%以上。白颊长臂猿的喉部长有喉囊,又叫音囊,喊叫的时候,喉囊可以胀得很大,使喊声变得极其嘹亮。 展开更多

关键词 白颊长臂猿 植物性食物 喉囊 荡秋千 腾空 树枝 有意思

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写好“难忘的小学生活”

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作者 夏安俊 《小学生学习指导》 2022年第18期6-7,共2页

小学是人生启蒙的重要阶段,在这六年的小学生活中,有与你朝夕相处的同学和老师,有丰富多彩的校内外活动,有只争朝夕的学习经历……在这里,你有过激动、喜悦、伤心、遗憾……这一切都将成为你人生的财富。今天,让我们围绕“难忘的小学生... 小学是人生启蒙的重要阶段,在这六年的小学生活中,有与你朝夕相处的同学和老师,有丰富多彩的校内外活动,有只争朝夕的学习经历……在这里,你有过激动、喜悦、伤心、遗憾……这一切都将成为你人生的财富。今天,让我们围绕“难忘的小学生活”这个主题写一篇作文。首先,同学们要以六年的小学生活为线索,进行一次细致的回忆与梳理,把那些给你留下深刻印象的事一一圈出来,再进行比较、筛选,选出两三个让你终生难忘的事情。 展开更多

关键词 终生难忘 只争朝夕 小学 校内外 生活

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