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基于Mahony-EKF算法的手臂运动姿态测量系统
1
作者 王怡苗 夏振华 《国外电子测量技术》 2024年第2期123-130,共8页
针对传统姿态解算方法效率迟缓、精度低下及稳定性差等问题,提出一种基于Mahony和扩展卡尔曼(EKF)相融合的算法,并开发出一种新型人体手臂姿态测量系统。首先,通过STM32微处理器采集MEMS传感器测得的数据,借助Mahony滤波器解算加速度计... 针对传统姿态解算方法效率迟缓、精度低下及稳定性差等问题,提出一种基于Mahony和扩展卡尔曼(EKF)相融合的算法,并开发出一种新型人体手臂姿态测量系统。首先,通过STM32微处理器采集MEMS传感器测得的数据,借助Mahony滤波器解算加速度计、磁力计和陀螺仪的数据,以此得到初步姿态四元数。其次,将初步姿态四元数作为EKF量测值,依据非重力加速度调节量测噪声协方差矩阵。然后,根据陀螺仪测得的角速度信息建立EKF状态方程,通过EKF滤波更新状态,获取解算融合后的手臂姿态数据。最后,将数据发送到上位机,通过上位机软件实时监测姿态角数据,再构建三维模型实时还原手臂的运动状态。经实验验证,应用EKF算法矫正Mahony滤波解算出的姿态数据,不仅可以使误差减小到0.5°、消除超调量和降低噪声干扰,还能有效克服传统姿态解算方法中需要大量数据集和计算时间长问题,从而抑制了随机波动,提高姿态解算精度。 展开更多
关键词 MEMS EKF Mahony 融合算法 姿态测量
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《政务服务事项电子文件归档规范》解读 被引量：1
2
作者 夏振华 陈林 《中国档案》 北大核心 2023年第11期26-27,共2页
2023年5月23日,国家市场监督管理总局(国家标准化管理委员会)批准发布了《政务服务事项电子文件归档规范》(GB/T 42727—2023)(以下简称《规范》),并于2023年12月1日起实施。《规范》适用于在政务服务事项办理系统中形成的依申请办理的... 2023年5月23日,国家市场监督管理总局(国家标准化管理委员会)批准发布了《政务服务事项电子文件归档规范》(GB/T 42727—2023)(以下简称《规范》),并于2023年12月1日起实施。《规范》适用于在政务服务事项办理系统中形成的依申请办理的行政权力事项和公共服务事项电子文件的归档,行政处罚、行政检查等行政权力事项电子文件的归档可参照使用。 展开更多
关键词 行政处罚 电子文件归档 市场监督管理 政务服务 权力事项 参照使用 公共服务 依申请
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人脸识别技术在高校图书馆的应用研究
3
作者 夏振华 《科技资讯》 2023年第12期217-223,共7页
随着数字化、物联网等技术的兴起,以读者服务为中心特别是读者体验为核心的服务理念得到推崇。通过文献和专利调研,对图书馆领域人脸识别技术研究状况和人脸识别技术的发展情况进行了简要分析,总结出人脸识别技术应用过程中存在的常见问... 随着数字化、物联网等技术的兴起,以读者服务为中心特别是读者体验为核心的服务理念得到推崇。通过文献和专利调研,对图书馆领域人脸识别技术研究状况和人脸识别技术的发展情况进行了简要分析,总结出人脸识别技术应用过程中存在的常见问题,并给出合理化建议。以中国政法大学图书馆人脸识别技术应用实践为例,探索未来人脸识别技术在图书馆的应用方向,以期为图书馆人脸识别技术的应用和智慧图书馆建设提供有益参考。 展开更多
关键词 人脸识别 图书馆 案例分析 技术实践
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短视频为高校图书馆服务开辟新空间
4
作者 夏振华 《文化产业》 2023年第23期161-164,共4页
短视频形象生动,传播方便,逐渐成为图书馆开展服务的“新宠”。现从调研高校图书馆在抖音、快手、哔哩哔哩等视频平台的认证账号入手,介绍高校图书馆利用短视频开展服务的现状和相关研究情况。通过对比高校图书馆视频平台账号和省级以... 短视频形象生动,传播方便,逐渐成为图书馆开展服务的“新宠”。现从调研高校图书馆在抖音、快手、哔哩哔哩等视频平台的认证账号入手,介绍高校图书馆利用短视频开展服务的现状和相关研究情况。通过对比高校图书馆视频平台账号和省级以上公共图书馆视频平台账号的运营情况,结合两所高校图书馆利用短视频开展服务的典型案例,分析当前高校图书馆利用短视频开展服务工作时所面临的困境,并从馆际共享、社会服务、视频资源库建设等维度提出提升短视频服务水平的有效路径。 展开更多
关键词 高校图书馆 短视频 图书馆利用 公共图书馆 视频平台 运营情况 有效路径 服务水平
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心脉隆注射液联合左西孟旦治疗冠心病慢性心力衰竭短期疗效观察
5
作者 夏振华 滕伟 +2 位作者 翟小菊 王进 孟祥旭 《罕少疾病杂志》 2024年第1期50-51,54,共3页
目的探讨心脉隆注射液联合左西孟旦治疗冠心病慢性心力衰竭短期疗效。方法选取2021年5月至2023年3月在本院就诊的冠心病慢性心力衰竭患者82例。随机分组,即对照组和观察组,均41例。两组均进行常规基础治疗,对照组在其基础上增加左西孟旦... 目的探讨心脉隆注射液联合左西孟旦治疗冠心病慢性心力衰竭短期疗效。方法选取2021年5月至2023年3月在本院就诊的冠心病慢性心力衰竭患者82例。随机分组,即对照组和观察组,均41例。两组均进行常规基础治疗,对照组在其基础上增加左西孟旦,观察组在对照组的基础上增加心脉隆注射液。统计两组临床疗效、心力衰竭积分、中医证候积分、心功能、血清BNP、sST2、VEGF水平及不良反应发生率。结果观察组总有效率95.12%高于对照组(P<0.05)。观察组心力衰竭积分、中医证候积分、MLHFQ评分、LVEDD、LVESD、BNP、sST2均低于对照组,LVEF、6MWT、VEGF高于对照组,P<0.05。两组不良反应发生率比较,P>0.05。结论心脉隆注射液联合左西孟旦治疗冠心病慢性心力衰竭效果较好,临床症状恢复方面较单一应用左西孟旦效果更明显,安全可靠。 展开更多
关键词 冠心病慢性心力衰竭 心脉隆注射液 左西孟旦 临床疗效
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可压缩均匀湍流中重粒子运动行为的先验研究
6
作者 宾远为 武琦 +1 位作者 夏振华 史一蓬 《力学学报》 EI CAS CSCD 2024年第1期23-33,共11页
本研究以高精度可压缩均匀各向同性湍流直接数值模拟数据为基础,通过点粒子模型和单向耦合方式模拟了100万个重粒子在湍流中的运动.着重进行了两方面的研究,首先,通过使用不同滤波宽度的谱截断滤波器来获得大尺度流场,并研究了不同滤波... 本研究以高精度可压缩均匀各向同性湍流直接数值模拟数据为基础,通过点粒子模型和单向耦合方式模拟了100万个重粒子在湍流中的运动.着重进行了两方面的研究,首先,通过使用不同滤波宽度的谱截断滤波器来获得大尺度流场,并研究了不同滤波尺度对粒子运动的影响;其次,设置了5种不同的粒子初速度,以研究粒子聚集性和运动学性质的演化.在研究粒子聚集性方面,使用了香农熵来描述粒子的瞬时聚集性,而稳态时的统计结果则通过概率密度分布函数来描述.研究结果表明,滤波尺度对不同Stokes数的粒子聚集效应产生不同的影响.具体而言,小尺度流动结构对低Stokes数的粒子聚集性有促进作用,而对高Stokes数的粒子聚集性则有抑制作用.此外,随着Stokes数的增加和截断波数的减小,粒子的速度和加速度的概率密度分布变得更为集中.另外,还发现颗粒的初始速度差异会在演化的初期产生明显影响,最终会趋于相同的统计定常状态.这一发现强调了湍流中粒子运动的复杂性和统计特性的重要性. 展开更多
关键词 湍流 重粒子 湍流尺度
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供应链金融与“专精特新”企业融资约束
7
作者 熊礼慧 彭琪 夏振华 《经济研究参考》 2024年第2期128-144,共17页
本文以2019~2022年1372家新三板“专精特新”上市企业的数据为样本,研究供应链金融与“专精特新”企业融资约束的关系。研究结果表明,供应链金融可在一定程度上缓解“专精特新”企业的融资约束问题;且供应链集中度越高,供应链金融对“... 本文以2019~2022年1372家新三板“专精特新”上市企业的数据为样本,研究供应链金融与“专精特新”企业融资约束的关系。研究结果表明,供应链金融可在一定程度上缓解“专精特新”企业的融资约束问题;且供应链集中度越高,供应链金融对“专精特新”企业融资约束的缓解作用越弱。这对缓解“专精特新”企业融资约束,更好地发挥供应链金融提升企业融资效率具有重要实践意义。 展开更多
关键词 供应链金融 “专精特新”企业 融资约束 供应链集中度
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基于IMU和Mahony算法的人体手臂关节角度姿态测量系统研究 被引量：1
8
作者 杨光耀 夏振华 +2 位作者 肖一帆 杨泽瑞 吕元 《电脑知识与技术》 2023年第5期111-114,共4页
针对IMU测量精度低和传统姿态解算方法误差较大的问题,提出一种基于Mahony姿态解算算法的人体手臂关节角度姿态测量系统。首先通过Mahony算法融合陀螺仪和加速度计数据,解算得到初步姿态四元数。接着通过磁力计对陀螺仪进行修正,然后将... 针对IMU测量精度低和传统姿态解算方法误差较大的问题,提出一种基于Mahony姿态解算算法的人体手臂关节角度姿态测量系统。首先通过Mahony算法融合陀螺仪和加速度计数据,解算得到初步姿态四元数。接着通过磁力计对陀螺仪进行修正,然后将四元数转化为欧拉角,最终获取手臂关节姿态的估计,并通过上位机软件达到实时监测和手臂跟踪模拟的效果。经过实验验证,Mahony算法解算静态姿态角误差±0.5°,解算动态姿态角误差±1°,能有效抑制陀螺仪漂移误差,滤除加速度计测量值混有的高频噪声和抑制非重力加速度的干扰,能有效提高姿态解算精度。 展开更多
关键词 IMU 手臂关节测量 Mahony算法 跟踪模拟
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基于Gabor滤波器的指纹图像增强 被引量：17
9
作者 夏振华 石玉 于盛林 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2006年第5期80-85,共6页
通过对传统指纹图像增强算法的研究,提出一种基于Gabor滤波的指纹图像增强算法。根据指纹纹线间距均匀且局部平行的特点,建立了用于指纹图像增强的Gabor滤波函数的物理模型,并利用二维Gabor滤波器可分解为正交方向的一维高斯带通滤波器... 通过对传统指纹图像增强算法的研究,提出一种基于Gabor滤波的指纹图像增强算法。根据指纹纹线间距均匀且局部平行的特点,建立了用于指纹图像增强的Gabor滤波函数的物理模型,并利用二维Gabor滤波器可分解为正交方向的一维高斯带通滤波器和一维高斯低通滤波器的特点,将二维滤波分解为两次一维滤波,从而解决了计算量过大的问题,降低了算法的复杂度。实验表明该算法具有良好的增强指纹图像的脊线和抑制噪声的作用。 展开更多
关键词 计算机应用 图像增强 GABOR滤波器 模板分解
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HPLC测定盐酸克林霉素的含量 被引量：9
10
作者 夏振华 张国峰 缪刚 《药物分析杂志》 CAS CSCD 北大核心 1994年第6期33-34,共2页
ＨＰＬＣ测定盐酸克林霉素的含量苏州第四制药厂２１５００８夏振华苏州药品检验所２１５００３张国峰，缪刚盐酸克林霉素的含量测定中国药典（１９９０年版）采用微生物效价法；英国药典（１９８８年版）采用气相色谱法，由于衍生化试... ＨＰＬＣ测定盐酸克林霉素的含量苏州第四制药厂２１５００８夏振华苏州药品检验所２１５００３张国峰，缪刚盐酸克林霉素的含量测定中国药典（１９９０年版）采用微生物效价法；英国药典（１９８８年版）采用气相色谱法，由于衍生化试剂中的三氟醋酐对检测器、色谱柱、进... 展开更多
关键词 盐酸克林霉素 高效液相色谱 药物含量测定
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利用ARX模型井震联合提高地震资料分辨率 被引量：4
11
作者 夏振华 桂志先 +1 位作者 胡瑞卿 李贻青 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期677-684,2-3,共8页
将基于自回归各态历经模型(ARX)的系统辨识技术应用于提高地面地震资料分辨率的处理中,假定地层对地震波的吸收系统为线性,将地面地震和测井资料作为输入和输出,利用ARX模型估算地层对地震波吸收系统特性的逆响应,进而对地面地震资料进... 将基于自回归各态历经模型(ARX)的系统辨识技术应用于提高地面地震资料分辨率的处理中,假定地层对地震波的吸收系统为线性,将地面地震和测井资料作为输入和输出,利用ARX模型估算地层对地震波吸收系统特性的逆响应,进而对地面地震资料进行高频恢复,提高其垂向分辨率。模型验证和实际地面地震资料处理结果表明:该技术能保持原地震资料主要特征不变,地震资料频带拓宽约15Hz,可有效地提高地震资料的垂向分辨率。 展开更多
关键词 ARX模型 系统辨识 井震联合 分辨率 拓频
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2型糖尿病患者血尿酸与非酒精性脂肪肝的相关性分析 被引量：6
12
作者 夏振华 范能光 张丽娟 《南京医科大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期51-54,72,共5页
目的：研究2型糖尿病（type 2 diabetic patients,T2DM）患者中血尿酸（serum uric acid,SUA）水平与非酒精性脂肪肝（nonalcoholic fatty liver disease,NAFLD）之间的关系。方法 ：533例T2DM患者按SUA的四分位数将其分为4组（Q1~Q4）... 目的：研究2型糖尿病（type 2 diabetic patients,T2DM）患者中血尿酸（serum uric acid,SUA）水平与非酒精性脂肪肝（nonalcoholic fatty liver disease,NAFLD）之间的关系。方法 ：533例T2DM患者按SUA的四分位数将其分为4组（Q1~Q4）,分析SUA水平与代谢指标及NAFLD之间的关系。结果：随着SUA水平的升高,T2DM患者的体重指数（body mass index,BMI）、收缩压、甘油三酯、空腹胰岛素及胰岛素抵抗指数（HOMA-IR）均显著升高,而高密度脂蛋白胆固醇则明显降低（组间趋势P均〈0.05）;同时,患者的肝损标志物丙氨酸氨基转移酶和天门冬氨酸氨基转移酶亦随着SUA的升高而显著升高（组间趋势P〈0.001）。此外,从Q1组至Q4组,NAFLD的患病率逐渐递增（分别为41.2%、54.9%、59.3%和71.8%,组间趋势P〈0.001）;多元Logistic回归分析进一步发现,在校正性别、年龄、BMI等因素后,Q4组的NAFLD患病风险较Q1组增加239%（OR=3.39,P=0.011）。结论：T2DM患者中SUA与NAFLD密切相关,是NAFLD的独立危险因素。 展开更多
关键词 2型糖尿病 尿酸 非酒精性脂肪肝
原文传递
一种改进的嵌入式网络视频监控系统 被引量：5
13
作者 夏振华 张正炳 潘涛涛 《电视技术》 北大核心 2007年第6期88-90,共3页
提出了一种改进嵌入式网络视频监控终端的方法。该方法充分利用了OMAP双核的特点,将界面、控制等非实时性任务和视频编码等数据处理任务分配给ARM和DSP分别完成。测试结果表明,该方法在保持质量和不增加带宽需求的情况下有较快的解码速... 提出了一种改进嵌入式网络视频监控终端的方法。该方法充分利用了OMAP双核的特点,将界面、控制等非实时性任务和视频编码等数据处理任务分配给ARM和DSP分别完成。测试结果表明,该方法在保持质量和不增加带宽需求的情况下有较快的解码速度,适合在实时网络视频监控中的应用。 展开更多
关键词 OMAP平台 嵌入式 视频监控终端 双核
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基于3G移动通信的无线视频监控的设计 被引量：10
14
作者 夏振华 张正炳 《电视技术》 北大核心 2010年第3期95-98,共4页
介绍了一种基于WCDMA的网络视频监控系统实现方案,系统以TI公司的TMS320DM6446为核心,通过芯片自带的VideoIN接口采集视频信号,经过TMS320DM6446双核芯片的DSP核进行压缩编码,然后由ARM核通过PPP拨号的方式经由WCDMA网络完成传输。
关键词 TMS320DM6446 WCDMA 网络 视频监控系统
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基于倾向性评分匹配的HIV感染者自然进展的影响因素分析 被引量：3
15
作者 夏振华 贾晓灿 +3 位作者 张卫萍 王曼 杨永利 施学忠 《郑州大学学报（医学版）》 CAS 北大核心 2019年第3期377-381,共5页
目的:探讨HIV感染者自然进展的影响因素。方法:回顾性收集河南省某艾滋病高发地区1995～2016年确诊感染HIV,且未接受抗病毒治疗的感染者,选择其中的1 716例快速进展者(RPs)和379例典型进展者(TPs)作为研究对象。利用倾向性评分匹配(PSM... 目的:探讨HIV感染者自然进展的影响因素。方法:回顾性收集河南省某艾滋病高发地区1995～2016年确诊感染HIV,且未接受抗病毒治疗的感染者,选择其中的1 716例快速进展者(RPs)和379例典型进展者(TPs)作为研究对象。利用倾向性评分匹配(PSM)均衡组间协变量,基于匹配前后数据分别用非条件和条件logistic回归模型分析疾病进展的影响因素。结果:经1∶1 PSM后,成功匹配374对,匹配后协变量的标准化差异值均小于0. 1。条件logistic回归结果显示样本来自专题调查/体检和基线CD4^+T细胞计数较高的HIV感染者疾病进展较缓,OR(95%CI)分别为4. 32(2. 50～7. 47)、4. 14(3. 02～5. 67);经性传播感染、基线伴随临床症状及确诊时年龄较高的HIV感染者疾病进展较快,OR(95%CI)分别为0. 35(0. 21～0. 59)、0. 50(0. 32～0. 78)、0. 73(0. 60～0. 90)。结论:PSM可以有效均衡两组间相关混杂因素;感染途径、样本来源、基线是否伴随临床症状、确诊时年龄和基线CD4^+T细胞计数与HIV感染者的自然进展密切相关。 展开更多
关键词 HIV感染 自然进展 倾向性评分匹配
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快速康复外科对老年腹腔镜结肠癌切除术患者的影响分析 被引量：10
16
作者 夏振华 梁哲通 邢戌健 《中国现代普通外科进展》 CAS 2021年第10期825-827,共3页
探讨快速康复外科在老年腹腔镜结肠癌切除术患者康复中的应用价值。选择2016年6月至2019年6月行腹腔镜结肠癌切除术的老年患者82例,按照术后不同处理方法分为观察组(41例)与对照组(41例)。对照组患者于围术期采取常规康复干预,观察组患... 探讨快速康复外科在老年腹腔镜结肠癌切除术患者康复中的应用价值。选择2016年6月至2019年6月行腹腔镜结肠癌切除术的老年患者82例,按照术后不同处理方法分为观察组(41例)与对照组(41例)。对照组患者于围术期采取常规康复干预,观察组患者于围术期采取快速康复外科干预。比较两组恢复情况、并发症发生情况,术前、术后3 d和术后7 d炎症因子和免疫功能指标变化。观察组首次排气时间、首次排便时间和进食时间早于对照组(P<0.05)。观察组术后并发症发生率低于对照组(4.88%vs 21.95%,P<0.05)。两组术后3 d和术后7 d血清IL-6、IL-8和TNF-α水平较术前升高(P<0.05);观察组术后3 d和术后7 d血清IL-6、IL-8和TNF-α水平低于对照组(P<0.05)。两组术后3 d和术后7 d CD3+、CD4+和CD4+/CD8+较术前降低(P<0.05);观察组术后3 d和术后7 d CD3+、CD4+和CD4+/CD8+高于对照组(P<0.05)。快速康复外科可促进老年腹腔镜结肠癌切除术患者术后康复,对机体应激反应程度影响小,可维持患者免疫稳态。 展开更多
关键词 结肠癌 腹腔镜 快速康复外科
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克林霉素磷酸酯凝胶的HPLC测定 被引量：5
17
作者 夏振华 黄丽娟 魏小平 《中国医药工业杂志》 CAS CSCD 北大核心 1998年第11期515-516,523,共3页
采用ＨＰＬＣ法测定克林霉素磷酸酯凝胶的含量，利用预处理和调节流动相的方法排除辅料的干扰。本法回收率为９９．６％，ＲＳＤ为０．７％。
关键词 克林霉素磷酸酯 凝胶 测定 高效液相色谱
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基于有效冲程的抽油机节能控制系统 被引量：5
18
作者 夏振华 蔡昌新 王晓爽 《电机与控制应用》 北大核心 2010年第8期47-50,共4页
分析了抽油机的工作原理和能耗特性,提出了基于泵功图有效冲程的闭环节能控制的数学模型及具体实现的方法。该系统能够根据抽油泵的实际工作状态对抽油机实施智能控制,从而达到节能的目的。现场测试数据显示,该系统能在不影响产液量的... 分析了抽油机的工作原理和能耗特性,提出了基于泵功图有效冲程的闭环节能控制的数学模型及具体实现的方法。该系统能够根据抽油泵的实际工作状态对抽油机实施智能控制,从而达到节能的目的。现场测试数据显示,该系统能在不影响产液量的情况下,达到很好的节能效果。 展开更多
关键词 抽油机 节能 有效冲程 智能控制
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关于约束大涡模拟方法的一些思考 被引量：3
19
作者 夏振华 史一蓬 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2020年第2期217-223,共7页
高雷诺数壁湍流是工程设计和应用中非常重要的问题之一,其高效高精度的模拟方法一直是湍流研究的重要研究方向。约束大涡模拟方法(CLES)是近些年提出的新模拟方法之一,和传统的RANS/LES混合方法不同,CLES在全场做LES计算:在靠近壁面的内... 高雷诺数壁湍流是工程设计和应用中非常重要的问题之一,其高效高精度的模拟方法一直是湍流研究的重要研究方向。约束大涡模拟方法(CLES)是近些年提出的新模拟方法之一,和传统的RANS/LES混合方法不同,CLES在全场做LES计算:在靠近壁面的内区,它采用带约束的亚网格模型,而在外区,它使用传统的亚网格模型。经过近10年的努力,CLES方法已经在不可压/可压缩附着流、不可压缩/可压缩分离流等经典算例中得到了验证,并成功应用于航空气动中复杂流动的模拟。本文在介绍CLES方法基本原理的基础上,对CLES方法应用中的一些问题进行了讨论,最后对CLES方法的未来研究方向也做了一些概括。 展开更多
关键词 高雷诺数 壁湍流 约束大涡模拟方法 RANS-LES混合方法 物理约束
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远程故障诊断报警系统的设计 被引量：8
20
作者 夏振华 蔡昌新 王晓爽 《工业仪表与自动化装置》 2010年第4期62-63,79,共3页
提出了一种基于GSM网络的远程故障诊断报警系统的设计方案,详细阐述了系统的硬件组成和软件流程。该方案利用覆盖范围广泛的移动网络,将故障信息通过短信的方式发送给维护人员,实现现场设备的远程监控和维护。实际应用证明,该方案具有... 提出了一种基于GSM网络的远程故障诊断报警系统的设计方案,详细阐述了系统的硬件组成和软件流程。该方案利用覆盖范围广泛的移动网络,将故障信息通过短信的方式发送给维护人员,实现现场设备的远程监控和维护。实际应用证明,该方案具有成本低、工作稳定、通用性好等优点。 展开更多
关键词 GSM 远程故障诊断 短信 移动通信网络 现场设备
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