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夏毅作品
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作者 夏毅 《艺术家》 2020年第8期13-13,共1页
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AUV复合浮力调节装置的设计及实验
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作者 夏毅 臧红彬 +2 位作者 李永龙 李佳龙 王皓冉 《制造业自动化》 2024年第7期132-136,156,共6页
针对长程自主式水下航行器(AUV)在使用推进器定深巡航、上浮下潜能耗高以及传统浮力布置方式带来重心改变控制复杂等问题。提出了一种复合浮力调节装置,该装置在结构上独立成段,集成了浮力调节和重心调节功能。可在满足浮力调节的同时,... 针对长程自主式水下航行器(AUV)在使用推进器定深巡航、上浮下潜能耗高以及传统浮力布置方式带来重心改变控制复杂等问题。提出了一种复合浮力调节装置,该装置在结构上独立成段,集成了浮力调节和重心调节功能。可在满足浮力调节的同时,利用剩余空间实现对俯仰角的控制。并采用一种新的浮力模块布置方式,通过理论计算验证了该装置可以在AUV上浮、悬浮、下潜过程中保持一定姿态。搭建了复合浮力装置样机,对主要部件进行强度校核,测试其在水下的密封性能和浮力调节精确度。结果表明:该机构具有精确的浮力调节能力,以及保持该机构在水中平衡的能力,相比传统布置方式可提高空间利用率、简化安装步骤。 展开更多
关键词 复合浮力调节装置 自主式水下航行器(AUV) 俯仰角 一体化 布置方式
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大型球罐壁面除漆机器人设计与实验研究
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作者 杨怀林 刘春华 +4 位作者 陈晓辉 邓贤东 高润智 夏毅 臧红彬 《机械传动》 北大核心 2024年第1期151-158,共8页
为解决大型球罐压力容器表面三层高强度环氧漆打磨问题,设计了一款大型球罐壁面除漆机器人,并对其开展了实验研究。机器人主要包括爬壁吸附系统和自适应打磨系统。通过对海尔贝克阵列永磁体研究,仿真分析履带结构永磁体吸附力与工作间... 为解决大型球罐压力容器表面三层高强度环氧漆打磨问题,设计了一款大型球罐壁面除漆机器人,并对其开展了实验研究。机器人主要包括爬壁吸附系统和自适应打磨系统。通过对海尔贝克阵列永磁体研究,仿真分析履带结构永磁体吸附力与工作间隙的关系,研发了一款吸附稳定、越障性能优越的爬壁吸附系统;针对弧形壁面打磨情况,设计了一款基于电流反馈的自适应打磨系统,并分析金属丝打磨辊力学模型,研发多样金属丝打磨辊。对机器人进行测试,打磨效果良好,机器人可以对环氧漆打磨并露出金属光泽,且是人工打磨效率的3~10倍。该研究为球罐高强度环氧漆打磨提供了新打磨工具,保证了打磨质量,提高了打磨效率。 展开更多
关键词 爬壁机器人 永磁吸附 磁力仿真 三层环氧漆打磨 打磨效果
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疗骨肿痛散治疗桡骨远端骨折临床疗效观察
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作者 夏毅 周鹄彬 +1 位作者 王显 江山 《内蒙古中医药》 2024年第1期104-106,共3页
目的:探讨疗骨肿痛散治疗桡骨远端骨折的临床疗效及对腕关节功能恢复的影响。方法:采用前瞻性、随机、单盲、对照方式,将72例桡骨远端骨折患者分为试验组和对照组,每组36例。试验组在手法复位杉木皮夹板固定后,外敷疗骨肿痛散;对照组在... 目的:探讨疗骨肿痛散治疗桡骨远端骨折的临床疗效及对腕关节功能恢复的影响。方法:采用前瞻性、随机、单盲、对照方式,将72例桡骨远端骨折患者分为试验组和对照组,每组36例。试验组在手法复位杉木皮夹板固定后,外敷疗骨肿痛散;对照组在手法复位杉木皮夹板固定后,口服塞来昔布胶囊和七叶皂苷钠片。观察两组肿胀、疼痛、骨折愈合和腕关节功能恢复情况,随访半年。结果:试验组肿胀消退时间、疼痛缓解时间均显著短于对照组(P<0.05),腕关节功能恢复情况明显优于对照组(P<0.05)。结论:疗骨肿痛散治疗桡骨远端骨折具有明显消肿止痛作用,能促进腕关节功能恢复,是一种有效的中医外治法。 展开更多
关键词 桡骨远端骨折 疗骨肿痛散 消肿止痛 腕关节功能
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线上线下混合式教学模式在住院医师规范化培训中的探索与实践
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作者 任臻 欧一凡 +2 位作者 巩雪 夏毅 于铭 《陕西开放大学学报》 2024年第3期87-91,共5页
住院医师规范化培训对于增强学员的实践能力和医学素养至关重要。随着培训的深入推广,传统教学模式的局限性愈发明显。因此,本文提出了线上线下混合式教学模式,并给出了构建原则。在此原则的指导下,从教学内容、教学方法和评测体系等多... 住院医师规范化培训对于增强学员的实践能力和医学素养至关重要。随着培训的深入推广,传统教学模式的局限性愈发明显。因此,本文提出了线上线下混合式教学模式,并给出了构建原则。在此原则的指导下,从教学内容、教学方法和评测体系等多个维度构建了混合式教学模式。结合培训团队实践经验,深入剖析了混合式教学模式在实施过程中的难点,并提出了有效的解决措施。通过问卷调查的结果和学员考核成绩显示,混合式教学模式在住院医师规范化培训中能成功地整合了线上线下资源,显著提升了培训效果和学员的学习效率。 展开更多
关键词 线上线下 混合式教学模式 住院医师规范化培训 教学效果
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上海市疾病负担研究 被引量:73
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作者 夏毅 龚幼龙 +1 位作者 顾杏元 舒宝刚 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2000年第4期211-214,共4页
目的 研究上海市的疾病负担。方法 以伤残调整生命年DALY为疾病负担的测量单位。结果 在上海市人群的健康研究中首次引入了DALY指标体系 ,并对上海市的疾病负担值进行了综合性测量。结论 上海市的疾病模式非常接近欧美等发达国家 。
关键词 伤残调整生命年 疾病负担 健康优先 上海
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自拟化痰通络方治疗脑梗死恢复早期痰瘀阻络证疗效及对脑血流动力学和血管神经修复因子的影响 被引量:12
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作者 夏毅 徐进友 +1 位作者 王海东 陆倩 《中国中医药信息杂志》 CAS CSCD 2022年第2期109-114,共6页
目的观察自拟化痰通络方治疗脑梗死恢复早期痰瘀阻络证的临床疗效,及其对脑血流动力学和血管神经修复因子的影响。方法采用随机数字表法将120例患者分为对照组与观察组各60例。对照组予西医基础治疗及阿托伐他汀钙片、阿司匹林肠溶片,每... 目的观察自拟化痰通络方治疗脑梗死恢复早期痰瘀阻络证的临床疗效,及其对脑血流动力学和血管神经修复因子的影响。方法采用随机数字表法将120例患者分为对照组与观察组各60例。对照组予西医基础治疗及阿托伐他汀钙片、阿司匹林肠溶片,每日1片,口服;观察组在对照组基础上予自拟化痰通络方,每日1剂,每日2次,口服。观察2组临床疗效,比较2组治疗前后神经功能缺损评分(NIHSS)、Barthel指数、病变侧大脑血流最大峰值流速(Vs)、血管阻力指数(RI)、血管搏动指数(PI)、脑血管储备(CVR)、血管内皮生长因子(VEGF)、神经元特异性烯醇化酶(NSE)、脑源性神经营养因子(BDNF)、血管细胞黏附因子-1(VCAM-1)、超氧化物歧化酶(SOD)及丙二醛(MDA)水平。结果观察组总有效率为96.67%(58/60),对照组为86.67%(52/60),2组比较差异有统计学意义(P<0.05)。与本组治疗前比较,2组治疗后NIHSS评分降低、Barthel指数升高(P<0.05);2组治疗后比较,观察组NIHSS评分低于对照组,Barthel指数高于对照组(P<0.05)。与本组治疗前比较,2组治疗后Vs、CVR水平升高,RI、PI降低(P<0.05);2组治疗后比较,观察组治疗后Vs、CVR高于对照组,RI、PI低于对照组(P<0.05)。与本组治疗前比较,2组治疗后VEGF、BDNF水平升高,NSE、VCAM-1水平降低(P<0.05);2组治疗后比较,观察组治疗后VEGF、BDNF高于对照组,NSE、VCAM-1低于对照组(P<0.05)。与本组治疗前比较,2组治疗后SOD水平升高,MDA水平降低(P<0.05);2组治疗后比较,观察组SOD高于对照组,MDA低于对照组(P<0.05)。结论自拟化痰通络方治疗脑梗死恢复早期痰瘀阻络证患者疗效显著,可通过改善血流动力学、减轻脂质过氧化损伤、调节血管神经修复因子,以减轻患者神经功能缺损程度,提高其日常生活能力。 展开更多
关键词 脑梗死恢复早期 痰瘀阻络证 自拟化痰通络方 神经功能缺损 临床研究
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疾病负担的测量指标—DALY(一) 被引量:55
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作者 夏毅 龚幼龙 +1 位作者 顾杏元 舒宝刚 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 1998年第3期51-52,共2页
疾病负担的测量指标—DALY(一)上海医科大学(200032)夏毅龚幼龙顾杏元舒宝刚对卫生政策的任何讨论都必须考虑到健康方面存在问题的严重程度。这些问题通常用死亡率高低来衡量,但该指标并没有考虑到诸如残疾或其他丧失生... 疾病负担的测量指标—DALY(一)上海医科大学(200032)夏毅龚幼龙顾杏元舒宝刚对卫生政策的任何讨论都必须考虑到健康方面存在问题的严重程度。这些问题通常用死亡率高低来衡量,但该指标并没有考虑到诸如残疾或其他丧失生活和工作能力等带来的损失。世界银行... 展开更多
关键词 疾病负担 测量指标 DALY
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疾病负担的测量指标——DALY(三) 被引量:45
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作者 夏毅 龚幼龙 +1 位作者 顾杏元 舒宝刚 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 1998年第5期58-60,共3页
三、DALY公式综上所述,DALY是将残疾损失健康生命年与死亡损失健康生命年结合起来的综合性指标。死亡损失健康生命年采用“西方”家庭模型寿命表编号第26级来计算,女性出生时期望寿命为82.5,男性为80,年龄权数采用... 三、DALY公式综上所述,DALY是将残疾损失健康生命年与死亡损失健康生命年结合起来的综合性指标。死亡损失健康生命年采用“西方”家庭模型寿命表编号第26级来计算,女性出生时期望寿命为82.5,男性为80,年龄权数采用连续性函数cxe-βx,贴现率采用... 展开更多
关键词 疾病 DALY 测量指标
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疾病负担的测量指标-DALY(二) 被引量:40
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作者 夏毅 龚幼龙 +1 位作者 顾杏元 舒宝刚 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 1998年第4期54-57,共4页
疾病负担的测量指标-DALY(二)上海医科大学(200032)夏毅龚幼龙顾杏元舒宝刚二、DALY的构成DALY指标由4方面构成,即:死亡损失的健康生命年,疾病后伤残状态下生存的非健康生命年相对于死亡损失的健康生命年的... 疾病负担的测量指标-DALY(二)上海医科大学(200032)夏毅龚幼龙顾杏元舒宝刚二、DALY的构成DALY指标由4方面构成,即:死亡损失的健康生命年,疾病后伤残状态下生存的非健康生命年相对于死亡损失的健康生命年的测量和转换,健康生命年的年龄相对重... 展开更多
关键词 疾病负担 测量指标 DALY
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上海市卫生总费用现状分析 被引量:11
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作者 夏毅 金春林 +9 位作者 丁汉升 赵江清 吴幸懃 付晨 张崖冰 陈雯 顾丽娟 谢磊 林海 荆丽梅 《中国卫生政策研究》 2010年第1期2-8,共7页
目标:分析上海市卫生费用的筹资来源,并进行国内外比较。资料与方法:在国家卫生总费用核算框架的指导下,参考国际卫生总费用核算经验,应用上海市卫生总费用核算研究资料,进行描述性分析和比较。结果:2001—2007年上海市卫生总费用占GDP... 目标:分析上海市卫生费用的筹资来源,并进行国内外比较。资料与方法:在国家卫生总费用核算框架的指导下,参考国际卫生总费用核算经验,应用上海市卫生总费用核算研究资料,进行描述性分析和比较。结果:2001—2007年上海市卫生总费用占GDP的比重介于3.84%~3.98%,卫生总费用年均增长12.98%,基本与上海市生产总值增长相协调。上海市卫生总费用的构成状况总体呈"一升一降一平稳"的态势,2007年政府、社会和个人卫生支出分别占卫生总费用的20.47%、57.34%和22.19%。个人现金卫生支出比例的下降并不代表群众不存在"看病贵"问题,其背后仍隐含不少问题。建议:适当提高卫生总费用占GDP的比例,加大政府卫生投入力度,建立长效的卫生投入机制,新增卫生投入重点投向基层医疗卫生服务体系和公共卫生体系,将个人现金卫生支出的比例控制在合理的范围内。 展开更多
关键词 卫生总费用 卫生筹资 政府卫生支出 社会卫生支出 个人现金卫生支出
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以体育人 强身铸魂
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作者 明辉 夏毅 李语杰 《山东教育》 2024年第7期11-12,共2页
高密市教育和体育局从学校体育教学、社团活动、文化建设、教师培训等方面入手,深化校园体育日常化、多样化、特色化发展改革,全方位打造活力校园,助推教育高质量发展。
关键词 特色化发展 校园体育 教师培训 体育局 社团活动 学校体育教学 日常化 高密市
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超导限流器对电力系统继电保护和暂态稳定的影响 被引量:19
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作者 夏毅 刘建明 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2007年第2期45-48,58,共5页
电力系统的高速发展导致了系统短路电流水平急剧增加,超导限流器SFCL(Superconducting Fault Current Limiter)是目前最理想的限流装置。本文详细介绍了含有超导限流器的电力系统的功率特性,并利用等面积准则分析了系统暂态过程,在理论... 电力系统的高速发展导致了系统短路电流水平急剧增加,超导限流器SFCL(Superconducting Fault Current Limiter)是目前最理想的限流装置。本文详细介绍了含有超导限流器的电力系统的功率特性,并利用等面积准则分析了系统暂态过程,在理论上解释了超导限流器对电力系统暂态稳定的影响;由于超导限流器在电力系统中应用会对继电保护产生影响,尤其是对于距离保护影响较为明显,本文后部分详细分析了超导限流器对距离保护的影响,提出了新的整定方法,最后通过仿真实例对新的方法进行了验证。 展开更多
关键词 超导限流器 电网 暂态稳定 继电保护
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机器人参数及标定试验研究
14
作者 屈文 李东伟 夏毅 《今日自动化》 2024年第7期167-169,共3页
随着智能制造进程的推进,工业机器人因其活动范围大、成本较低和适用于柔性生产等优点开始被应用于加工制造领域中,执行如磨抛、钻孔等任务。在轮毂磨抛加工中,一般需要离线编程技术生成复杂的轮毂磨抛加工路径,这需要机器人拥有较高的... 随着智能制造进程的推进,工业机器人因其活动范围大、成本较低和适用于柔性生产等优点开始被应用于加工制造领域中,执行如磨抛、钻孔等任务。在轮毂磨抛加工中,一般需要离线编程技术生成复杂的轮毂磨抛加工路径,这需要机器人拥有较高的绝对定位精度,而现有机器人的绝对定位精度达不到使用需求。为了提高机器人的绝对定位精度,机器人标定是一种常用的手段。文章阐述了标定误差模型的建立,并进行了机器人运动学参数标定试验,验证了标定误差模型的准确性。 展开更多
关键词 机器人 运动学 标定技术
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技术分析在股票投资中的实证检验 被引量:6
15
作者 夏毅 蓝伯雄 《商业研究》 北大核心 2004年第9期60-62,共3页
技术分析是根据证券市场信息的历史数据 ,来预测证券价格未来的变动。技术分析作为一种投资手段 ,始终是人们争论的问题 ,争论的核心就是技术分析是否真正有效。通过实证检验的方式 ,对深圳股票市场进行模拟投资研究 ,证明了技术分析对... 技术分析是根据证券市场信息的历史数据 ,来预测证券价格未来的变动。技术分析作为一种投资手段 ,始终是人们争论的问题 ,争论的核心就是技术分析是否真正有效。通过实证检验的方式 ,对深圳股票市场进行模拟投资研究 ,证明了技术分析对于中国股票市场当前弱有效状态下的有效性问题。 展开更多
关键词 技术分析 股票投资 证券价格 证券市场 实证检验 中国 市场行为 证券监管 投资机制
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孕中期检测血清AFP、Free-β-hCG和inhibin-A产前筛查的临床价值 被引量:4
16
作者 夏毅 徐敬轩 +1 位作者 唐雅娟 黄红琴 《中国医学创新》 CAS 2011年第25期11-12,共2页
目的探讨孕中期血清标记物甲胎蛋白(AFP)、游离β-人绒毛膜促性腺激素(Free—β—hCG)和抑制素A(inhibin—A)在产前筛查的实用价值。方法对3728例孕14~20周的孕妇分别采用化学发光法和酶联免疫方法检测血清AFP、Free—β—hCG和i... 目的探讨孕中期血清标记物甲胎蛋白(AFP)、游离β-人绒毛膜促性腺激素(Free—β—hCG)和抑制素A(inhibin—A)在产前筛查的实用价值。方法对3728例孕14~20周的孕妇分别采用化学发光法和酶联免疫方法检测血清AFP、Free—β—hCG和inhibin—A浓度,通过训‘算机软件计算危险系数,对高风险率孕妇进行遗传咨询,在知情同意的情况下进行羊水细胞染色体的产前检查。结果在3728例孕妇中筛查出唐氏综合征、β-三体及神经管缺损高危孕妇163例,占筛查总数的4.37%。91例进一步确诊,共检出先天缺陷7例,检出率为7.69%。结论孕中期血清中AFP、Free—β—hCG和inhibin—A用于产前筛查能早期发现和诊断胎儿先天缺陷,对降低其出生率是有效的,可以应用于临床大范围人群的产前筛查。 展开更多
关键词 AFP Free—β—hCG inhibin—A 产前筛查
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穴位注射治疗重症肩周炎的疗效观察 被引量:13
17
作者 夏毅 尤柱 《蚌埠医学院学报》 CAS 2016年第8期1081-1083,共3页
目的:观察穴位注射治疗重症肩周炎的疗效。方法:将60例患者随机分为观察组和对照组,各30例,对照组采用针刺治疗法,观察组采用穴位注射方法,比较2组临床疗效。结果:观察组临床疗效明显优于对照组(P<0.01)。观察组治愈、显效率及疼痛... 目的:观察穴位注射治疗重症肩周炎的疗效。方法:将60例患者随机分为观察组和对照组,各30例,对照组采用针刺治疗法,观察组采用穴位注射方法,比较2组临床疗效。结果:观察组临床疗效明显优于对照组(P<0.01)。观察组治愈、显效率及疼痛消除、减轻情况均明显优于对照组,且观察组治疗费用低廉,治疗占用时间少。结论:穴位注射治疗重症肩周炎疗效优于针刺治疗。 展开更多
关键词 关节周围炎 穴位注射 针刺 红外线照射
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电针治疗帕金森病并发抑郁症临床研究 被引量:6
18
作者 夏毅 丁莹 +4 位作者 王海东 刘卫国 乔飞 潘全慧 康冰 《山东中医药大学学报》 2013年第1期29-31,共3页
目的:观察电针治疗帕金森病并发抑郁症前后血清中多巴胺(DA)及汉密尔顿抑郁量表(HAMD)评分的变化。方法:60例帕金森患者随机分为治疗组和对照组各30例,两组均采用常规治疗,治疗组加用电针治疗。对比两组治疗前与治疗3个月后DA、HAMD评... 目的:观察电针治疗帕金森病并发抑郁症前后血清中多巴胺(DA)及汉密尔顿抑郁量表(HAMD)评分的变化。方法:60例帕金森患者随机分为治疗组和对照组各30例,两组均采用常规治疗,治疗组加用电针治疗。对比两组治疗前与治疗3个月后DA、HAMD评分变化。结果:两组治疗后DA浓度均较治疗前增高,均有显著性差异(P<0.05),且治疗组优于对照组(P<0.05);两组治疗后较治疗前HAMD评分均有所降低,均有显著性差异(P<0.05),且治疗组优于对照组(P<0.05)。治疗组总有效率90.0%,对照组83.3%,两组临床疗效比较有显著性差异(P<0.05)。结论:电针能有效调节帕金森病并发抑郁症患者血清中DA浓度,从而缓解抑郁症状。 展开更多
关键词 帕金森病 抑郁症 电针 多巴胺 汉密尔顿抑郁量表评分
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不同方法学检测乙型肝炎血清标志物结果的评价探讨 被引量:4
19
作者 夏毅 徐敬轩 《中国医学创新》 CAS 2011年第24期112-113,共2页
目的探讨不同方法学及试剂检测乙型肝炎血清标志物的一致性。方法选取笔者所在医院经罗氏ECLIA检测证实的、100例乙型肝炎病毒(HBV)感染者以及50例健康体检者的血清,选用ELISA、TRFIA和ECLIA三种方法对乙型肝炎血清标志物进行检测。... 目的探讨不同方法学及试剂检测乙型肝炎血清标志物的一致性。方法选取笔者所在医院经罗氏ECLIA检测证实的、100例乙型肝炎病毒(HBV)感染者以及50例健康体检者的血清,选用ELISA、TRFIA和ECLIA三种方法对乙型肝炎血清标志物进行检测。结果在检测乙型肝炎血清标志物方面三种方法的结果具有高度以上的一致性,且ECLIA法在检测中敏感性最高。结论当前实验室使用的乙型肝炎血清标志物检测方法均具有较高的一致性,有利于实验室之间进行结果互认。 展开更多
关键词 乙型肝炎 血清标志物 检测 评价
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回转窑筒体不正常窜动调整方法实践 被引量:2
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作者 夏毅 程金 苏登成 《水泥工程》 CAS 2013年第3期24-26,共3页
生产中回转窑筒体正常的窜动是有益的,但不正常窜动必须加以重视并控制。根据现场安装调试的实际经验并结合理论分析,详细介绍了回转窑筒体不正常窜动的影响后果;并对不正常窜动的判别方法、不正常窜动调整方法及注意事项等内容,进行了... 生产中回转窑筒体正常的窜动是有益的,但不正常窜动必须加以重视并控制。根据现场安装调试的实际经验并结合理论分析,详细介绍了回转窑筒体不正常窜动的影响后果;并对不正常窜动的判别方法、不正常窜动调整方法及注意事项等内容,进行了归类总结和分析介绍。 展开更多
关键词 回转窑 不正常窜动 判断调整
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