汽车理论典型中外教材比较研究 被引量：19

1

作者 夏群生 李克强 +2 位作者 宋健 田光宇 马春生 《中国大学教学》 CSSCI 北大核心 2009年第5期87-90,共4页

本文在简要介绍了德、美、日三国几本典型的汽车理论教材和中国本土的汽车理论教材的基础上，比较研究了这些教材的体系结构和编写特点，对国内如何完善和使用汽车理论教材提出了若干建议。

关键词 中外教材 体系结构 比较研究

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立姿人体垂直振动模型 被引量：5

2

作者 夏群生 房立新 刘训忠 《汽车技术》 北大核心 1997年第11期9-13,共5页

立姿人体垂直振动模型虽不像坐姿人体垂直振动模型的应用范围广泛,但在公共汽车(特别是我国的公共汽车)上有不可忽视的应用价值。国际上已有的模型参数不适合我国人体的情况,因而研究了适合中国人体情况的立姿人体垂直振动模型,并分析... 立姿人体垂直振动模型虽不像坐姿人体垂直振动模型的应用范围广泛,但在公共汽车(特别是我国的公共汽车)上有不可忽视的应用价值。国际上已有的模型参数不适合我国人体的情况,因而研究了适合中国人体情况的立姿人体垂直振动模型,并分析了性别、身高、体重等对人体模态参数的影响。 展开更多

关键词 人体 立式 振动 模型 汽车

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ABS数据采集与算法仿真软件开发 被引量：4

3

作者 夏群生 刘训忠 《汽车电器》 1999年第3期1-3,共3页

为了更好地进行ＡＢＳ的研究与开发，设计并开发出ＡＢＳ数据采集与算法仿真专用软件。该软件提供了高速数据采集、轮速计算与滤波、参考车速和滑移率计算、轮加速度计算和防抱死制动控制逻辑分析等功能，为ＡＢＳ的测试分析、研究开发... 为了更好地进行ＡＢＳ的研究与开发，设计并开发出ＡＢＳ数据采集与算法仿真专用软件。该软件提供了高速数据采集、轮速计算与滤波、参考车速和滑移率计算、轮加速度计算和防抱死制动控制逻辑分析等功能，为ＡＢＳ的测试分析、研究开发提供了方便有效的工具。经过仿真调试和实车试验，软件实现了预期的防抱死制动控制效果，证明了软件中滑移率计算的正确性和防抱死制动控制逻辑设计的合理性。 展开更多

关键词 防抱死制动系统 数据采集 数据直接内存传输模式 算法仿真软件 开发 汽车

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ABS液压系统仿真与电磁阀优化 被引量：26

4

作者 陶润 张红 +1 位作者 付德春 夏群生 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期135-139,共5页

为了改善ABS电磁阀的动态特性,缩短其动作时间,并考虑在制动过程中变化的油压对电磁阀运动的影响,该文利用AMESim软件建立了ABS制动系统中液压系统的模型。通过ABS混合仿真试验台实测阶梯形变化的制动压力,与同条件下的仿真结果进行对比... 为了改善ABS电磁阀的动态特性,缩短其动作时间,并考虑在制动过程中变化的油压对电磁阀运动的影响,该文利用AMESim软件建立了ABS制动系统中液压系统的模型。通过ABS混合仿真试验台实测阶梯形变化的制动压力,与同条件下的仿真结果进行对比,二者的平均差小于84000Pa。运用Optimization工具,以电磁阀动作时间为目标参数,利用遗传算法对加压阀和减压阀主要参数进行优化计算,使其动作时间分别缩短1.1ms和1.4ms。该研究对于电磁阀的优化设计和改进具有参考作用。 展开更多

关键词 制动 响应时间 遗传算法 ABS液压系统 AMESIM仿真 制动压力测试

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质心侧偏角对车辆稳定性影响的研究 被引量：40

5

作者 张晨晨 夏群生 何乐 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期277-282,共6页

分别采用β方法和相平面法分析质心侧偏角对车辆稳定性的影响,重点分析各种不同因素对质心侧偏角质心侧偏角速度相平面的稳定性边界的影响。最终确定质心侧偏角控制准则,并通过道路试验进行了验证。

关键词 车辆稳定性 质心侧偏角 β法 相平面 控制准则

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行星齿轮结构的混合动力汽车的系统效率 被引量：6

6

作者 朱元 田光宇 +2 位作者 陈全世 夏群生 吴昊 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期260-265,278,共7页

首先分析了一种行星齿轮结构的混合动力电动汽车的纵向动力学方程 ,并且研究了不同情况下的汽车系统效率 ,得到了系统效率优化的目标函数和约束条件 ,随后利用序列二次规划算法对混合动力电动汽车系统效率进行了优化计算 ,从而确定了每... 首先分析了一种行星齿轮结构的混合动力电动汽车的纵向动力学方程 ,并且研究了不同情况下的汽车系统效率 ,得到了系统效率优化的目标函数和约束条件 ,随后利用序列二次规划算法对混合动力电动汽车系统效率进行了优化计算 ,从而确定了每种工况下的最佳蓄电池功率和最佳减速比。 展开更多

关键词 行星齿轮结构 混合动力汽车 系统效率 纵向动力学 优化计算

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基于LuGre摩擦模型的轮胎稳态模型参数识别 被引量：8

7

作者 张鹏 张明 +1 位作者 夏群生 何乐 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期204-207,159,共5页

研究了基于LuGre摩擦模型的轮胎稳态模型参数识别方法,用稳态轮胎试验数据获得了LuGre动态轮胎模型中的参数,得到了模型参数随垂直载荷的变化关系:静态摩擦因数与库伦摩擦因数均随载荷的增加而线性降低;纵向轮胎刚度随载荷的增加而线性... 研究了基于LuGre摩擦模型的轮胎稳态模型参数识别方法,用稳态轮胎试验数据获得了LuGre动态轮胎模型中的参数,得到了模型参数随垂直载荷的变化关系:静态摩擦因数与库伦摩擦因数均随载荷的增加而线性降低;纵向轮胎刚度随载荷的增加而线性增加;而侧向轮胎刚度与载荷的关系呈现非线性。识别出的参数可用于LuGre轮胎模型动态特性的研究。仿真结果表明,LuGre动态轮胎模型不仅具有与魔术公式相似的稳态特性,而且还能反映出转弯制动过程中的轮胎动态响应特性。 展开更多

关键词 动态轮胎模型 参数识别 稳态特性 弯道 制动

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盘式制动器重复制动温度计算 被引量：15

8

作者 蒋京 夏群生 余志生 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期168-174,共7页

本文将有限差分法与试验数据相结合,建立了盘式制动器重复制动热模型,从而认识了重复制动过程中热在制动器内部的传递过程,为解决制动液汽化问题提供了依据。

关键词 盘式制动器 重复制动 热模型 汽车 温度

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液压盘式制动器模型试验 被引量：6

9

作者 张鹏 崔立林 +1 位作者 何乐 夏群生 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期24-28,共5页

设计了通过测量制动臂所受的弯矩间接获得制动力矩的实车制动试验,采用系统辨识法获得制动力矩系数,得到盘式制动器试验模型。首先对应变电压-制动力矩的关系进行标定,然后实车测试不同制动工况下的制动力矩。根据实车试验得到制动压力... 设计了通过测量制动臂所受的弯矩间接获得制动力矩的实车制动试验,采用系统辨识法获得制动力矩系数,得到盘式制动器试验模型。首先对应变电压-制动力矩的关系进行标定,然后实车测试不同制动工况下的制动力矩。根据实车试验得到制动压力,采用系统辨识的方法获得车辆制动压力-制动力矩的传递函数。试验结果表明,前、后轮的液压-制动力矩关系式可适用于不同工况下的制动力矩计算;制动器理论模型和试验模型的增益系数基本相符,但试验模型具有一阶惯性环节,更能准确地反映实际车辆的制动压力-制动力矩之间的关系。 展开更多

关键词 制动器模型 制动力矩 系统辨识 试验

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半挂汽车列车制动中载荷转移对制动性能的影响 被引量：6

10

作者 李开军 邓堃 +3 位作者 夏群生 何乐 宋小毅 傅直全 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期17-21,共5页

在建立的半挂汽车列车制动模型的基础上,分析了制动过程中载荷转移随制动减速度的变化情况。同时,利用Matlab/Simulink软件建立仿真模型,通过与道路试验结果的对比,研究并验证了载荷转移对车轮抱死顺序的影响,并分析了ABS布置形式对制... 在建立的半挂汽车列车制动模型的基础上,分析了制动过程中载荷转移随制动减速度的变化情况。同时,利用Matlab/Simulink软件建立仿真模型,通过与道路试验结果的对比,研究并验证了载荷转移对车轮抱死顺序的影响,并分析了ABS布置形式对制动性能的影响。 展开更多

关键词 半挂汽车列车 制动模型 载荷转移 仿真 试验

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ABS控制量的计算研究 被引量：21

11

作者 项承寨 夏群生 何乐 《汽车技术》 北大核心 2001年第1期10-13,共4页

ABS关键技术之一是控制量的计算。无论采用何种控制逻辑来实现防抱功能，准确控制量的取得是 ABS正常工作的前提。提出了评价 ABS控制量算法的标准，并对比分析了各种算法。实车实验证明，将研究的计算结果应用于实际的 ABS控制中，取... ABS关键技术之一是控制量的计算。无论采用何种控制逻辑来实现防抱功能，准确控制量的取得是 ABS正常工作的前提。提出了评价 ABS控制量算法的标准，并对比分析了各种算法。实车实验证明，将研究的计算结果应用于实际的 ABS控制中，取得了预期效果。 展开更多

关键词 防抱死装置 计算方法 ABS控制量 汽车

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汽车转向组合开关力特性研究 被引量：10

12

作者 刘岩睿 夏群生 何乐 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期336-340,共5页

确定了换挡力、换挡力的平均下降梯度、换挡位移等体现组合开关结构的力特性参数以及总分、力感、位置感等体现人操作组合开关时感觉的主观评价指标 ,通过力特性参数的测量结果与主观评价试验的数据建立了相应的数学模型。结果表明 ,力... 确定了换挡力、换挡力的平均下降梯度、换挡位移等体现组合开关结构的力特性参数以及总分、力感、位置感等体现人操作组合开关时感觉的主观评价指标 ,通过力特性参数的测量结果与主观评价试验的数据建立了相应的数学模型。结果表明 ,力特性参数的确立是有价值的 ,对组合开关的设计和生产具有参考价值。 展开更多

关键词 汽车 转向组合开关 力特性参数 主观评价 数学模型

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集成化仿真系统在气制动TCS控制器开发中的应用 被引量：7

13

作者 黄锦川 何乐 +3 位作者 夏群生 郝洋 傅直全 宋小毅 《汽车技术》 北大核心 2007年第1期16-19,共4页

利用Simulink/xPC实时仿真软硬件环境,设计了集成化TCS仿真软硬件系统。建立了包括整车、动力传动系、制动器、轮胎、路面的动力学模型,应用离线仿真、快速原型仿真和ECU在环仿真等方法开发了气制动TCS控制器控制逻辑。经实车试验表明,... 利用Simulink/xPC实时仿真软硬件环境,设计了集成化TCS仿真软硬件系统。建立了包括整车、动力传动系、制动器、轮胎、路面的动力学模型,应用离线仿真、快速原型仿真和ECU在环仿真等方法开发了气制动TCS控制器控制逻辑。经实车试验表明,系统能有效控制驱动轮的打滑趋势,提高汽车加速性能,改善发动机的工作条件。 展开更多

关键词 牵引力控制系统 控制器 硬件在环仿真

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气压ABS系统流量特性的实验研究 被引量：5

14

作者 傅直全 夏群生 +3 位作者 何乐 冉鹏 何其江 康益民 《汽车技术》 北大核心 2003年第7期19-22,共4页

开发了气压ABS电磁阀测试系统,建立了气室充、放气过程压力变化的微分方程,结合两者研究了气压ABS系统的流量特性,获得了某中型客车ABS系统在不同情况下的流量系数。讨论了ABS电磁阀的结构参数和动作频率对整个系统流量特性的影响,并得... 开发了气压ABS电磁阀测试系统,建立了气室充、放气过程压力变化的微分方程,结合两者研究了气压ABS系统的流量特性,获得了某中型客车ABS系统在不同情况下的流量系数。讨论了ABS电磁阀的结构参数和动作频率对整个系统流量特性的影响,并得到了几种典型动作频率下的流量系数。建立的气室压力模型和所求得的流量系数为气压ABS控制逻辑的设计提供了依据。 展开更多

关键词 中型客车 ABS 流量系数 电磁阀 气室压力模型 防抱死制动装置 气压制动 流量特性 实验研究

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用于车辆紧急制动仿真的动态轮胎模型 被引量：3

15

作者 邓堃 李开军 +1 位作者 何乐 夏群生 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期11-15,共5页

提出一种可用于车辆紧急制动仿真的动态轮胎模型——LuGre轮胎模型。该动态模型不仅具有与经典稳态模型(如魔术公式)相似的稳态特性,可以方便地通过试验数据进行参数拟合和在线整定,而且能够精确捕捉汽车紧急制动过程中的瞬态特性,又由... 提出一种可用于车辆紧急制动仿真的动态轮胎模型——LuGre轮胎模型。该动态模型不仅具有与经典稳态模型(如魔术公式)相似的稳态特性,可以方便地通过试验数据进行参数拟合和在线整定,而且能够精确捕捉汽车紧急制动过程中的瞬态特性,又由于采用微分方程形式来描述,更有利于开发高性能的电子制动控制系统来提高汽车的行驶安全性。得到了LuGre轮胎模型的基本特性,并分析了其在车辆紧急制动仿真中的稳态特性和动态特性。 展开更多

关键词 动态轮胎模型 紧急制动 仿真

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矿用自卸车制动性能试验和仿真研究 被引量：10

16

作者 范小彬 夏群生 《煤矿机械》 北大核心 2009年第4期33-36,共4页

对某矿用自卸车的制动系统进行了理论和试验研究,并对制动力及分配系数进行了优化;表明实际制动力及分配系数基本最优,但系统反应时间过长。建立了整车虚拟样机模型,并对制动跑偏和制动侧滑进行了仿真研究。结果表明,侧偏刚度对制动跑... 对某矿用自卸车的制动系统进行了理论和试验研究,并对制动力及分配系数进行了优化;表明实际制动力及分配系数基本最优,但系统反应时间过长。建立了整车虚拟样机模型,并对制动跑偏和制动侧滑进行了仿真研究。结果表明,侧偏刚度对制动跑偏的影响明显,当后轴抱死时极易产生侧滑失稳。 展开更多

关键词 矿用汽车 虚拟样机技术 制动跑偏 制动侧滑

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超低频振动对人体影响的研究 被引量：2

17

作者 李盈忠 夏群生 +3 位作者 韩宜保 姜宝银 巴福森 郑素贤 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 1994年第4期242-250,共9页

为研究超低频振动对人的视力、操作能力、胃电图、人体平衡稳定性和主观感觉的影响。实验采用０．２５、０．５、０．６３、０．８和１．０Ｈｚ五个振动频率，并参考之轴振动（头－足向）运动病频率范围，将实验结果按三个频段进行了分... 为研究超低频振动对人的视力、操作能力、胃电图、人体平衡稳定性和主观感觉的影响。实验采用０．２５、０．５、０．６３、０．８和１．０Ｈｚ五个振动频率，并参考之轴振动（头－足向）运动病频率范围，将实验结果按三个频段进行了分析。被试者取半仰卧位。结果表明，视力、操作能力、平衡稳定性不但与频率有关，而且随振动加速度的增加而降低。除视力外，它们随频率变化的规律符合所分频段含义，胃电图主频率改变和主观感觉级测试进一步说明了这一点。０．２５Ｈｚ不仅处在Ｚ轴全身振动的运动病敏感频段，而且也是Ｘ轴全身振动的敏感频率。因此，载人航天飞行中，不仅应避开０．２５Ｈｚ的Ｚ轴全身振动，而且也应避开０．２５Ｈｚ的ｘ轴全身振动。 展开更多

关键词 超低频振动 人体振动 视力 操作能力

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汽车稳定性控制虚拟样机和试验研究 被引量：2

18

作者 范小彬 夏群生 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第7期206-208,共3页

首先,采用自制的简易三坐标测量仪对样车的各铰点(硬点)进行实测,并通过实测或辨识方法确定减振器、转向系统等部分的特征参数;然后,在多体动力学软件中建立该样车整车虚拟样机模型,并建立基于横摆和侧偏的车身稳定性控制系统模糊控制器... 首先,采用自制的简易三坐标测量仪对样车的各铰点(硬点)进行实测,并通过实测或辨识方法确定减振器、转向系统等部分的特征参数;然后,在多体动力学软件中建立该样车整车虚拟样机模型,并建立基于横摆和侧偏的车身稳定性控制系统模糊控制器,其仿真结果表明所建控制器控制效果良好。最后,为了探析样车原装稳定性控制系统控制算法等,对样车进行了冬季试验,并得出了一些有益的启示,这为下阶段自主开发汽车稳定控制系统提供了参考。 展开更多

关键词 稳定性控制 虚拟样机 侧偏 横摆 冬季试验

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汽车离合器壳体开裂失效分析 被引量：1

19

作者 朱张校 夏群生 丁莲珍 《汽车技术》 北大核心 1999年第2期32-34,共3页

运用金相显微镜、扫描电镜和能谱仪等现代分析仪器，研究了汽车离合器壳体的开裂原因。结果表明，离合器所用材料强度低、气孔多，使材料韧性降低；壳体两侧面的内表面无过渡圆角，导致应力集中；壳体在弯矩和强烈振动作用下，应力集中... 运用金相显微镜、扫描电镜和能谱仪等现代分析仪器，研究了汽车离合器壳体的开裂原因。结果表明，离合器所用材料强度低、气孔多，使材料韧性降低；壳体两侧面的内表面无过渡圆角，导致应力集中；壳体在弯矩和强烈振动作用下，应力集中出现纹，导致开裂和破断．针对以上问题提出了改进措施。 展开更多

关键词 离合器 壳体 失效 汽车 壳体开裂

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卧姿人体频响函数的测量和分析 被引量：2

20

作者 孙景工 张庆勇 +1 位作者 夏群生 何乐 《客车技术与研究》 1999年第1期43-45,42,共4页

6名卧姿受试者承受频率为1～31．5Hz的正弦扫频垂直振动及俯仰振动，以振动床面加速度信号为输入，以人体头、胸、腹、腿及头部水平等5点加速度传号为输出，经测试及数据处理，获得各部位频率响应曲线，并对人体不同部位的响应特性进行... 6名卧姿受试者承受频率为1～31．5Hz的正弦扫频垂直振动及俯仰振动，以振动床面加速度信号为输入，以人体头、胸、腹、腿及头部水平等5点加速度传号为输出，经测试及数据处理，获得各部位频率响应曲线，并对人体不同部位的响应特性进行分析。 展开更多

关键词 客车 卧姿人体 频率响应 振动 汽车

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