基于线性化模型组的无人直升机半物理实时仿真技术研究

1

作者 姚志豪 祖家奎 +1 位作者 李晨毓 叶晓宇 《机械与电子》 2024年第5期50-56,共7页

针对无人直升机非线性动力学模型的建模难度大、置信度低及不利于进行系统仿真验证问题展开研究。首先介绍了无人直升机的线性化模型组并围绕其开展非线性模型线性化处理研究;接着阐述基于线性化模型组的实时仿真算法及计算流程;最后设... 针对无人直升机非线性动力学模型的建模难度大、置信度低及不利于进行系统仿真验证问题展开研究。首先介绍了无人直升机的线性化模型组并围绕其开展非线性模型线性化处理研究;接着阐述基于线性化模型组的实时仿真算法及计算流程;最后设计了基于线性化模型组的半物理仿真环境,完成实时仿真软件、仿真监控软件及FlightGear通信设计并通过仿真验证。结果表明,基于线性化模型组半物理实时仿真系统能够很好地满足工程需求,达到了预期的研究目标。 展开更多

关键词 无人直升机 非线性动力学模型 线性化模型组 半物理仿真

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中型无人直升机内环控制器的设计与实现

2

作者 李晨毓 姚志豪 +1 位作者 祖家奎 桑可可 《机械制造与自动化》 2024年第3期243-248,共6页

针对某中型无人直升机对内环控制的特殊需求,考虑模型参数不确定以及各种扰动对无人直升机控制的影响,设计一种基于线性自抗扰的内环控制系统,实现无人直升机控制系统对不确定扰动的抑制。介绍无人直升机动力学建模、稳定性分析、内环... 针对某中型无人直升机对内环控制的特殊需求,考虑模型参数不确定以及各种扰动对无人直升机控制的影响,设计一种基于线性自抗扰的内环控制系统,实现无人直升机控制系统对不确定扰动的抑制。介绍无人直升机动力学建模、稳定性分析、内环控制器设计与仿真验证的一整套设计流程。结果表明:所设计的内环控制器能够满足技术需求,有很好的抗扰效果,达到了预期的研究目标。 展开更多

关键词 无人直升机 内环控制器 线性化模型组 线性自抗扰

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基于拉丁中文的国际汉语教学探索

3

作者 李景雯 姚志豪 +3 位作者 邓曼媛 徐楠烨 黄宏鹏 吴宾凤 《产业与科技论坛》 2024年第2期195-198,共4页

自古以来,互联互通就是人类最基本的社会活动,语言交流是人文交流的纽带。随着全球化进程的加速,汉语热的浪潮正在不断催促着对外汉语的教学改变。本文从文字的本质出发,介绍了拉丁中文的基本规则和国际汉语交互系统。汉字对于外国人来... 自古以来,互联互通就是人类最基本的社会活动,语言交流是人文交流的纽带。随着全球化进程的加速,汉语热的浪潮正在不断催促着对外汉语的教学改变。本文从文字的本质出发,介绍了拉丁中文的基本规则和国际汉语交互系统。汉字对于外国人来说较难辨别与学习,基于26个拉丁字母的拉丁中文是在现行拼音的基础上,通过对汉字全部文字信息解析,以字音为主、语法词性为辅、兼蓄其他使用特征,拉丁中文简单易记,比学习方块汉字快,用数理统计方法为汉字优化出一套完善的字母映射。国际汉语交互式教学系统提出了中文字母化解析教学法,将能推动汉语言走向世界。 展开更多

关键词 法语教学 国际汉语 交互式教学

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无人直升机舰面起降鲁棒姿态控制器设计

4

作者 姚志豪 祖家奎 +1 位作者 叶晓宇 刘世龙 《机械与电子》 2023年第12期74-80,共7页

针对无人直升机舰面起降任务中的姿态控制器展开研究,首先对舰载无人直升机在起降任务过程中特有的舰尾流干扰进行数学建模,并建立无人直升机与舰尾流的一体化模型,分析舰尾流对无人直升机航姿状态的影响;并采用基于改进线性自抗扰控制... 针对无人直升机舰面起降任务中的姿态控制器展开研究,首先对舰载无人直升机在起降任务过程中特有的舰尾流干扰进行数学建模,并建立无人直升机与舰尾流的一体化模型,分析舰尾流对无人直升机航姿状态的影响;并采用基于改进线性自抗扰控制理论设计无人直升机鲁棒姿态控制器,实现姿态角的快速跟踪和舰尾流干扰抑制补偿;最后将所设计的鲁棒姿态控制器与常规PID控制器在干扰下的控制结果进行对比分析。对比验证结果表明,所设计的姿态控制器有更好的鲁棒性,可以满足舰载无人直升机在起降特殊工作环境的技术需求。 展开更多

关键词 舰载无人直升机 舰尾流 线性自抗扰 姿态控制器

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内反应式超导磁阻电动机的电磁设计

5

作者 姚志豪 叶林 +1 位作者 丘明 徐喆 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期17-21,共5页

考虑到高温超导块材独特的电磁特性,确立高温超导磁阻电动机样机的基本结构,并基于第二类超导体临界态模型,利用有限元方法分析该电机内部磁场分布、电抗特性和工作曲线,获得结果与常规磁阻电动机进行了比较。

关键词 高温超导体 磁阻电动机 电磁场 Meissner效应

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不同负荷叶片气膜孔开孔位置的影响研究

6

作者 姚志豪 《中国科技期刊数据库 工业A》 2023年第1期194-197,共4页

航空发动机的研制是一项庞大、精细化的工程项目,是大量学科耦合的工业皇冠,任何一个看似微不足道的细节都可能对航空发动机整体产生一定程度的影响。随着航空发动机朝着更高功重比和更高涡轮进口温度的趋势发展,涡轮叶片的负荷水平在... 航空发动机的研制是一项庞大、精细化的工程项目,是大量学科耦合的工业皇冠,任何一个看似微不足道的细节都可能对航空发动机整体产生一定程度的影响。随着航空发动机朝着更高功重比和更高涡轮进口温度的趋势发展,涡轮叶片的负荷水平在不断提高,涡轮进口导叶的工作环境日益复杂,因此对于不同负荷叶片气膜孔的位置研究也极为必要。优秀的气膜孔开孔位置设计能够带来更小的流动掺混损失以及更高的冷却效率,本文将对于三种不同负荷的涡轮导叶气膜孔开孔位置进行研究,为更高负荷叶片气膜孔位置的设计打下基础。 展开更多

关键词 燃气涡轮 负荷 气膜冷却

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转子内具有钇钡铜氧块材的超导磁阻电动机的研究 被引量：3

7

作者 徐喆 夏东 +5 位作者 丘明 姚志豪 肖玲 任洪涛 焦玉磊 郑明辉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期139-144,共6页

随着高温超导技术在电能领域的逐渐应用,超导磁阻电动机作为一种新型电机引起了广泛关注。该文首先介绍试制的一台小功率超导磁阻电动机样机的基本结构,然后以该样机为例,讨论此类电机的磁场、参数及性能的分析计算方法,同时对该样机与... 随着高温超导技术在电能领域的逐渐应用,超导磁阻电动机作为一种新型电机引起了广泛关注。该文首先介绍试制的一台小功率超导磁阻电动机样机的基本结构,然后以该样机为例,讨论此类电机的磁场、参数及性能的分析计算方法,同时对该样机与常规磁阻电动机作了比较,结果表明超导磁阻电动机具有更高的效率和功率因数,并具有较好的同步性能。 展开更多

关键词 磁阻电动机 钇钡铜氧 块材 转子 高温超导技术 分析计算方法 功率因数 同步性能 本结构 样机 小功率 电机 电能

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配液水对可逆乳状液体系性能影响规律研究

8

作者 杨剑 刘飞 +7 位作者 王学武 代晓东 王立强 杨诺 刘畅 王阳 姚志豪 孙娜 《山东化工》 CAS 2023年第8期44-46,共3页

可逆乳状液可集中不同类型乳状液的优势发挥最佳效果,使用改性固废材料制备可逆乳状液可实现减排增效。基于前期开发的基于固废材料的新型改性颗粒型可逆乳化剂,探讨配液水对其性能的影响规律,通过实验研究明确:水相为湖水1号、湖水2号... 可逆乳状液可集中不同类型乳状液的优势发挥最佳效果,使用改性固废材料制备可逆乳状液可实现减排增效。基于前期开发的基于固废材料的新型改性颗粒型可逆乳化剂,探讨配液水对其性能的影响规律,通过实验研究明确:水相为湖水1号、湖水2号条件下均可形成可逆乳状液;水相为湖水2号的油包水乳状液的破乳电压明显高于水相为湖水1号的油包水乳状液,即前者稳定性高于后者。但水相为湖水1号的乳状液加酸转相所需酸液体积更少,且相同条件下转相后的水包油乳状液液滴分散性更好,整体电导率更高。同时,水相为湖水1号的水包油乳状液相比于水相为湖水2号的水包油乳状液加碱转相所需碱液体积更多。相关研究成果可为可逆乳化钻井液体系的推广应用提供参考。 展开更多

关键词 可逆乳化剂 可逆乳状液 配液水 改性颗粒型可逆乳化剂

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温度对油包水乳状液稳定性的影响规律

9

作者 徐莹洁 吴晓 +7 位作者 曹慧青 张程翔 刘飞 杨剑 王立强 孟嘉孟 刘畅 姚志豪 《广州化工》 CAS 2023年第4期59-61,共3页

环境温度会对乳状液使用性能产生重要影响。本文针对实验室自制乳化剂构筑的油包水乳状液体系,明确油包水乳状液稳定性随静置时间的增长而变差;在静置温度≤40℃范围内,油包水乳状液稳定性随温度的升高变化不大,在静置温度>40℃范围... 环境温度会对乳状液使用性能产生重要影响。本文针对实验室自制乳化剂构筑的油包水乳状液体系,明确油包水乳状液稳定性随静置时间的增长而变差;在静置温度≤40℃范围内,油包水乳状液稳定性随温度的升高变化不大,在静置温度>40℃范围内,油包水乳状液稳定性随温度的升高而下降,在静置温度达到90℃时会导致油包水乳状液破乳,但在选定温度范围内不会破坏体系内组分化学结构,经二次高速搅拌可重构稳定的油包水乳状液。 展开更多

关键词 油包水乳状液 温度影响 稳定性

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人工智能技术在焊偏缺陷检测中的应用

10

作者 李波 田慧云 姚志豪 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2023年第3期5-7,共3页

本文针对焊接机器人生产过程中最常出现的焊偏故障,通过高精度传感器,采集焊接过程中的电流、电压等时序数据,首先通过人工构造了有效的高质量的时域,频域及时频域特征,通过机器学习算法构建焊偏缺陷检测模型,其次,提出了一种定制的端... 本文针对焊接机器人生产过程中最常出现的焊偏故障,通过高精度传感器,采集焊接过程中的电流、电压等时序数据,首先通过人工构造了有效的高质量的时域,频域及时频域特征,通过机器学习算法构建焊偏缺陷检测模型,其次,提出了一种定制的端到端神经网络模型,通过实验结果表明,定制的端到端神经网络模型结果优于传统的机器学习方法。 展开更多

关键词 人工智能 焊偏缺陷检测 深度可分卷积 因果膨胀卷积

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焊接工艺知识图谱构建方法

11

作者 李波 田慧云 姚志豪 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2023年第2期48-50,共3页

本文针对焊接工艺迭代优化依赖人力和经验,难以满足在焊接高自动化和精细化管理的诉求问题,研究了焊接工艺的知识图谱建模技术,首先提出焊接工艺知识图谱数据库的构建方法,以及在成本降低、效率提升和自动化方面的工艺参数优选方法,其... 本文针对焊接工艺迭代优化依赖人力和经验,难以满足在焊接高自动化和精细化管理的诉求问题,研究了焊接工艺的知识图谱建模技术,首先提出焊接工艺知识图谱数据库的构建方法,以及在成本降低、效率提升和自动化方面的工艺参数优选方法,其次通过一套焊接成本计算引擎,在实现焊接工艺参数智能推荐的基础上,直接计算出单位焊缝的用电、用丝及用气成本,从而提供最优成本的焊接工艺参数。另外本文将NLP中的word2vec算法应用在焊接母材的向量化上,将母材牌号转化为空间词向量,将不同牌号母材,但同属某一种钢类型,强度等级一致,同样具备较高相似性,提高了工艺参数推荐的精度。 展开更多

关键词 焊接工艺 焊接成本 知识图谱

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利用聚光太阳能产生蒸汽注入采油的技术研究 被引量：6

12

作者 姚志豪 《石油石化节能与减排》 2013年第2期1-6,共6页

近年来,随着聚光太阳能热发电技术的日益成熟及其产业化应用,将聚光太阳能产生的高温高压蒸汽应用于蒸汽驱采油的方案已在国外有应用实例。本文对几种主要太阳能热发电技术及将其应用于蒸汽驱采用过程的基本原理作了介绍,并对该类项目... 近年来,随着聚光太阳能热发电技术的日益成熟及其产业化应用,将聚光太阳能产生的高温高压蒸汽应用于蒸汽驱采油的方案已在国外有应用实例。本文对几种主要太阳能热发电技术及将其应用于蒸汽驱采用过程的基本原理作了介绍,并对该类项目的经济性进行了基本分析。 展开更多

关键词 聚光太阳能 蒸汽 稠油热采

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中国与东南亚女大学生体力活动水平与骨密度比较研究 被引量：4

13

作者 孔存青 黄晓婷 +6 位作者 姚志豪 王泽峰 陈润 伍华乾 周鹤 李春燕 刘鹏 《中国骨质疏松杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1305-1309,1323,共6页

目的了解中国女大学生在体力活动水平和骨密度方面与东南亚地区女大学生之间存在的差异,并探讨体力活动水平与骨密度的相关性。方法随机选取广西医科大学女大学生373名,包括中国的271名,东南亚地区的102名,采用国际体力问卷(中文版)收... 目的了解中国女大学生在体力活动水平和骨密度方面与东南亚地区女大学生之间存在的差异,并探讨体力活动水平与骨密度的相关性。方法随机选取广西医科大学女大学生373名,包括中国的271名,东南亚地区的102名,采用国际体力问卷(中文版)收集其近1周内体力活动情况,GE express骨密度仪测量双脚骨密度,采用SPSS 22.0软件进行统计分析。结果(1)东南亚国家女留学生的体质量指数(body mass index, BMI)、腰臀比(waist-to-hip ratio,WHR)稍高于中国在校女大学生,其骨质量指数(bone quality index,BQI)、T值、Z值均低于中国在校大学生,两组的T值、Z值比较差异有统计学意义(P<0.05)。(2)调整年龄、身高、体重、BMI、WHR之后,在校中国女大学生与东南亚国家女留学生的BQI、T值、Z值的差异仍有统计学意义(P<0.05),且中国组的骨密度高于东南亚组。(3)不同体力活动水平中,只有高强度体力活动水平对骨密度的影响差异有统计学意义(P<0.05),其他3个方面如步行、中等强度、总体力活动水平对骨密度差异没有统计学意义(P>0.05)。(4)在校中国女大学生与东南亚地区女大学生在步行、中等强度、高强度以及总体力4个活动水平上的差异均无统计学意义(P>0.05)。结论中国在校女大学生的骨密度情况优于东南亚地区女大学生;高强度体力活动水平对骨密度的增加有正向积极影响。 展开更多

关键词 体力活动水平 骨密度 在校女大学生 流行病学研究

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汉、壮、瑶、苗、侗5个民族在校大学生的骨密度比较研究 被引量：2

14

作者 黄丽仟 陈润 +5 位作者 王泽峰 伍华乾 赖秋荣 姚志豪 黄晓婷 刘鹏 《中国骨质疏松杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期29-32,共4页

目的了解广西多民族在校大学生的骨密度现状及其差异性,为提高多民族在校大学生骨密度水平和预防骨质疏松提供理论依据。方法随机抽取广西某高校汉族、壮族、瑶族、苗族及侗族共2726名在校大学生,采用超声骨密度仪测量右跟骨骨密度,包... 目的了解广西多民族在校大学生的骨密度现状及其差异性,为提高多民族在校大学生骨密度水平和预防骨质疏松提供理论依据。方法随机抽取广西某高校汉族、壮族、瑶族、苗族及侗族共2726名在校大学生,采用超声骨密度仪测量右跟骨骨密度,包括骨质指数、T值和Z值。结果男性在校大学生的骨质指数、T值及Z值民族间差异均无统计学意义(P>0.05);女性在校大学生的骨质指数民族间差异有统计学意义(P<0.05),其中汉壮、汉瑶女大学生组间的骨质指数差异有统计学意义(P<0.05),而女大学生的T值和Z值民族间差异均无统计学意义(P>0.05)。结论广西多民族在校大学生的骨密度水平差异无统计学意义,仅有在校女大学生的骨质指数存在民族差异。建议在校大学生应加强锻炼、均衡饮食和补充钙类食物的摄入,提高骨质健康。 展开更多

关键词 多民族 大学生 骨密度 骨质疏松 骨质指数

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不同产次中晚期孕妇骨质状况的比较分析 被引量：3

15

作者 景秀红 孔存青 +9 位作者 陈兴才 舒文博 黄丽仟 姚志豪 黄晓婷 王泽峰 李俏丽 吴亚臣 王泽荣 刘鹏 《广西医科大学学报》 CAS 2019年第6期882-885,共4页

目的:比较不同产次中晚期孕妇的骨质状况。方法:将470例孕妇按产次不同分为产次=1组(n=220)和产次≥2组(n=250),采用超声骨密度仪测定孕妇桡骨近腕部1/3段的骨密度(BMD),测量指标包括超声波传播速率(SOS)、T值和Z值。结果:两组孕晚期T... 目的:比较不同产次中晚期孕妇的骨质状况。方法:将470例孕妇按产次不同分为产次=1组(n=220)和产次≥2组(n=250),采用超声骨密度仪测定孕妇桡骨近腕部1/3段的骨密度(BMD),测量指标包括超声波传播速率(SOS)、T值和Z值。结果:两组孕晚期T值与孕中期比较,差异无统计学意义(P>0.05)。孕中期,产次≥2组孕妇的T值和Z值均显著大于产次=1组孕妇(P<0.05),而两组孕晚期T值和Z值均无明显差异(P>0.05)。孕中期产次=1组孕妇的骨质正常率显著低于产次≥2组孕妇(P<0.01)。结论:孕妇BMD水平与孕期、产次存在一定的联系。 展开更多

关键词 产次 孕中期 孕晚期 孕妇 骨密度

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超声波辅助提取黄粉虫黄酮及其抗氧化活性的研究 被引量：2

16

作者 孔芳 姚志豪 赵世光 《徐州工程学院学报（自然科学版）》 CAS 2020年第1期78-84,共7页

利用超声波热水浴辅助浸提黄粉虫中的总黄酮类化合物,在单因素试验基础上,采用正交优化提取工艺条件,结果表明:液料比20∶1,浸提时间30 min,浸提温度60℃,在此条件下黄粉虫黄酮提取得率为11.94 mg/mL.同时抗氧化活性的研究表明,黄粉虫... 利用超声波热水浴辅助浸提黄粉虫中的总黄酮类化合物,在单因素试验基础上,采用正交优化提取工艺条件,结果表明:液料比20∶1,浸提时间30 min,浸提温度60℃,在此条件下黄粉虫黄酮提取得率为11.94 mg/mL.同时抗氧化活性的研究表明,黄粉虫黄酮提取液对超氧阴离子自由基和羟自由基清除能力随着浓度的增加而增强,对O-2·自由基和·OH自由基的IC50分别为0.087 mg/mL和0.40 mg/mL,在相同的正交优化条件下,黄粉虫黄酮提取液的抗氧化效果为:芦丁>黄粉虫黄酮>VC,表明黄粉虫黄酮具有较好的抗氧化剂之功效. 展开更多

关键词 黄粉虫 黄酮 超声提取 正交优化 抗氧化

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皖西南祠堂建筑特征研究及其文化价值观探析——以兰城村程氏宗祠为例 被引量：1

17

作者 王栋 姚志豪 《美术大观》 北大核心 2020年第9期116-120,共5页

本文通过对皖西南东至县程氏宗祠调研测绘,重点分析其选址布局、平面形制、空间布局、梁架结构、立面造型等特征,深入探讨在地域文化背景下祠堂建筑折射出的文化价值观,旨在挖掘皖西南祠堂建筑的地域特征,促进皖西南地区传统建筑特色保... 本文通过对皖西南东至县程氏宗祠调研测绘,重点分析其选址布局、平面形制、空间布局、梁架结构、立面造型等特征,深入探讨在地域文化背景下祠堂建筑折射出的文化价值观,旨在挖掘皖西南祠堂建筑的地域特征,促进皖西南地区传统建筑特色保护与传承。 展开更多

关键词 皖西南祠堂 祠堂特征 地域建筑 文化价值观

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复杂地质条件下隧道塌方分析及防治措施 被引量：2

18

作者 郭亚冰 关晓波 +1 位作者 姚志豪 张微 《中国水运（下半月）》 2015年第6期253-254,共2页

以某实际工程隧道的坍塌为例,分析了其坍塌原因,并对坍塌处理方案进行了详细的介绍,总结了预防坍塌的关键问题,对于类似隧道坍塌的预防和处理具有较大的参考价值。

关键词 隧道 坍塌 加固 预防

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宣钢近北庄铁矿露采边坡稳定的结构分析

19

作者 马博恒 姚志豪 《河北冶金》 1997年第2期6-14,30,共10页

以宣钢近北庄铁矿露采边坡稳定性研究为例。

关键词 边坡 结构分析 铁矿 露天矿 稳定性

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工程结算评审探讨

20

作者 肖志铭 姚志豪 黄厚华 《广州建筑》 2003年第4期45-47,共3页

本文针对工程结算评审中遇到的问题,探讨了提高工程结算评审质量的方法。

关键词 合同组成文件 工程结算 评审

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