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一种基于物流机器人的订单拣选排程算法设计与实现
1
作者 姚文斌 朱子欣 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第8期321-329,349,共10页
近年来基于物流机器人的智能物流系统逐渐应用于仓库运营中,大幅度提高了订单拣选的效率,减少了人力劳动。为解决电商行业广泛应用的订单拣选问题,以最小化完成所有订单拣选所需的货架搬运次数为目标,建立整数规划模型,并设计订单拣选... 近年来基于物流机器人的智能物流系统逐渐应用于仓库运营中,大幅度提高了订单拣选的效率,减少了人力劳动。为解决电商行业广泛应用的订单拣选问题,以最小化完成所有订单拣选所需的货架搬运次数为目标,建立整数规划模型,并设计订单拣选排程算法。由于该问题属于NP-hard问题,从订单排序和货架排序两个角度,分别设计两种变邻域搜索算法VNS-OS和VNS-RS,进而设计交替求解订单和货架排序的AH算法。在小规模算例下,对比商业求解器CPLEX在指定时间内求得的解,证明了该算法在计算时间和目标函数上的优势。在大规模算例下,验证了两种VNS算法对初始解的优化效果明显,平均优化程度高于10%,而AH算法在计算时间上具有很大优势。利用所提出的算法对储位分配策略的影响进行研究,为基于机器人的仓库运营提供参考。 展开更多
关键词 机器人 变邻域搜索算法 物流 订单拣选 货到人
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“物流优化技术”课程思政设计与探索
2
作者 姚文斌 孟庆永 《中国科技经济新闻数据库 教育》 2023年第6期0005-0008,共4页
“物流优化技术”作为高职物流工程技术专业核心课,以运筹学为基础,涉及运筹学内容多个分支,其核心在于解决物流决策问题和资源的最优配置,运筹学是一种思维方式,一种科学方法,具有多学科综合交叉的特点,因此思政教育中唯物辩证法和认... “物流优化技术”作为高职物流工程技术专业核心课,以运筹学为基础,涉及运筹学内容多个分支,其核心在于解决物流决策问题和资源的最优配置,运筹学是一种思维方式,一种科学方法,具有多学科综合交叉的特点,因此思政教育中唯物辩证法和认识论贯穿教学全过程,以培养科学素养落实四个自信为主线,兼顾爱国情怀、治学态度、道德品质等的培养。 展开更多
关键词 物流优化技术 课程思政 四个自信
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斜拉桥拉索索力测定的新方法 被引量：8
3
作者 姚文斌 何天淳 王锋 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z2期90-91,共2页
针对目前斜拉桥索力测定中存在的问题 ,提出采用“三点弯曲法”原理测定拉索索力 ,并由此设计出接触式索力测定传感器。文中介绍了传感器的测试方法及原理 ,阐述了拉索索力测定过程及信号处理方法。研究结果表明采用该测试方法可实现斜... 针对目前斜拉桥索力测定中存在的问题 ,提出采用“三点弯曲法”原理测定拉索索力 ,并由此设计出接触式索力测定传感器。文中介绍了传感器的测试方法及原理 ,阐述了拉索索力测定过程及信号处理方法。研究结果表明采用该测试方法可实现斜拉桥拉索索力的精确。 展开更多
关键词 斜拉桥 三点弯曲法 索张力 传感器 检测方法 弯曲刚度 测力仪
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云存储环境下的密文安全共享机制 被引量：11
4
作者 姚文斌 韩司 李小勇 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期1-8,共8页
云存储环境为海量数据的存储和共享提供方便的同时也带了安全隐患。为保证数据安全,用户将自己的隐私数据加密后存储在开放的云存储环境中,如何建立云存储环境下的密文访问控制机制是亟需解决的问题。基于CP-ABE算法的密文安全共享机制... 云存储环境为海量数据的存储和共享提供方便的同时也带了安全隐患。为保证数据安全,用户将自己的隐私数据加密后存储在开放的云存储环境中,如何建立云存储环境下的密文访问控制机制是亟需解决的问题。基于CP-ABE算法的密文安全共享机制主要解决云存储环境下的密文访问控制问题。共享机制使用2个半可信中心进行密钥的生成和分发,降低访问控制对第三方的依赖性。同时,在用户密钥中加入标识信息,抵抗来自非法用户的串谋攻击。此外,提出用户密钥撤销算法,增强动态安全性。安全分析和实验结果表明,安全共享机制在保障云存储环境下数据安全共享的同时,适用于实际的云存储环境。 展开更多
关键词 云存储 属性加密 访问控制 数据共享
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矿井提升钢丝绳张力检测仪的研制 被引量：9
5
作者 姚文斌 邵千钧 张蔚 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期371-375,共5页
基于钢丝绳抗弯刚度的测定原理,研制出一种新型动静态索张力传感器及其张力检测系统.该系统完成了由应变计组成的电桥以及传感器输出信号的调理、预处理和采样,并实时传送至计算机对信号进行存储和处理.能够自动、准确、可靠地测试和分... 基于钢丝绳抗弯刚度的测定原理,研制出一种新型动静态索张力传感器及其张力检测系统.该系统完成了由应变计组成的电桥以及传感器输出信号的调理、预处理和采样,并实时传送至计算机对信号进行存储和处理.能够自动、准确、可靠地测试和分析提升机钢丝绳张力.对易门铜矿矿井提升机钢丝绳进行了现场实测,结果表明:钢丝绳动张力测试最大误差小于1%,静张力最大误差小于0 5%.使用过程证实:该检测仪技术先进、方法正确、测试精度高,符合《矿山安全规程》的规定,适用于现场测试. 展开更多
关键词 矿井提升机 钢丝绳 张力检测仪 传感器 抗弯刚度
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基于云模型的灾难恢复能力评价方法研究 被引量：6
6
作者 姚文斌 王真 +1 位作者 赵玲 姚翔 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第8期152-156,共5页
鉴于现有灾难恢复能力评价体系对动态指标的考虑不足,不能全面地反映现实系统,评价方法未对系统的整体稳定性做分析且权重计算偏于主观,易受人为因素影响等情况,构建了一套新的灾难恢复能力评估体系和评价方法。提炼归纳了体现灾难恢复... 鉴于现有灾难恢复能力评价体系对动态指标的考虑不足,不能全面地反映现实系统,评价方法未对系统的整体稳定性做分析且权重计算偏于主观,易受人为因素影响等情况,构建了一套新的灾难恢复能力评估体系和评价方法。提炼归纳了体现灾难恢复能力的综合性动态指标,丰富了指标体系。引入云理论,提出了基于正态分布区间数的指标评价值规范化方法和改进的G1-熵权法的综合赋权模型,最终得出了系统灾难恢复能力的云模型表示方法,完成了定性到定量的转换。通过实例仿真验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 云模型 系统评价 灾难恢复能力 综合赋权
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斜拉桥张拉索张力的测定 被引量：7
7
作者 姚文斌 张蔚 邵千钧 《传感技术学报》 CAS CSCD 2004年第3期484-487,共4页
基于斜拉桥拉索的受力特点 ,提出一种索张力测定的新方法。文中研究了索张力传感器的测试机理 ,导出了传感器测力信号与索张力的关系。研究结果表明 :该测试方法能有效地消除支座条件、拉索自重及索抗弯刚度等因素对测力信号的影响 ,可... 基于斜拉桥拉索的受力特点 ,提出一种索张力测定的新方法。文中研究了索张力传感器的测试机理 ,导出了传感器测力信号与索张力的关系。研究结果表明 :该测试方法能有效地消除支座条件、拉索自重及索抗弯刚度等因素对测力信号的影响 ,可实现斜拉桥张拉索受力的精确。 展开更多
关键词 斜拉桥 索力测试 传感器 测试方法 抗弯刚度 张力
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故障注入通用仿真平台的研究与设计 被引量：5
8
作者 姚文斌 赵玲 +1 位作者 王真 姚翔 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期315-321,共7页
针对故障注入仿真研究注入位置受限、平台单一等问题,结合NS2仿真平台和故障注入技术,提出故障注入通用仿真平台设计方案。该方案为系统建立层次结构模型,并以矩阵形式提供拓扑和服务能力信息,提高了故障注入仿真平台的通用性;基于系统... 针对故障注入仿真研究注入位置受限、平台单一等问题,结合NS2仿真平台和故障注入技术,提出故障注入通用仿真平台设计方案。该方案为系统建立层次结构模型,并以矩阵形式提供拓扑和服务能力信息,提高了故障注入仿真平台的通用性;基于系统配置信息构建故障库,降低了系统故障分析成本,并提高了故障来源的可靠性;设计四元组配置格式实现任意组合故障的注入,降低了故障注入配置的复杂性。仿真实验结果表明,基于该方案构建的仿真平台能够实现满足任意需求的目标系统仿真,并能够保证任意时间任意位置注入故障的正确性和有效性。 展开更多
关键词 系统建模 系统仿真 故障设计 故障注入
原文传递
用“三点弯曲法”原理测定钢丝绳张力 被引量：35
9
作者 姚文斌 程赫明 《实验力学》 CSCD 北大核心 1998年第1期79-84,共6页
通过对根据“三点弯曲法”原理设计的夹持式钢索张力测定传感器的研究，建立钢丝绳张力计算模式，用导出的钢丝绳张力计算公式计算，其结果与试验结果吻合较好。
关键词 三点弯曲法 钢丝绳张力 传感器 张力测试
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一种高精度接触式钢索张力测定传感器的研制 被引量：4
10
作者 姚文斌 何天淳 文宏光 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2001年第2期9-10,20,共3页
介绍一种高精度接触式钢索张力测定传感器 ,通过对该传感器工作原理的研究 ,建立钢索张力测定计算模式。实验结果表明 ,该传感器结构简单、测力方便、精确度高 ,便于工程实际应用。
关键词 传感器 钢丝绳 接触测量 张力 抗弯刚度 研制
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钢丝绳抗弯刚度的测定 被引量：15
11
作者 姚文斌 程赫明 《力学与实践》 CSCD 北大核心 1998年第2期43-45,共3页
利用钢索张力测力传感器测定钢丝绳抗弯刚度，导出钢丝绳抗弯刚度的计算公式，其计算结果与实测值及文［１］的结果相吻合．采用抗弯刚度的计算公式同时可计算出钢丝绳的张力．
关键词 钢丝绳 抗弯刚度 索张力 传感器
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基于压缩近邻的查重元数据去冗算法设计 被引量：3
12
作者 姚文斌 叶鹏迪 +1 位作者 李小勇 常静坤 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期1-7,共7页
随着重复数据删除次数的增加,系统中用于存储指纹索引的清单文件等元数据信息会不断累积,导致不可忽视的存储资源开销。因此,如何在不影响重复数据删除率的基础上,对重复数据删除过程中产生的元数据信息进行压缩,从而减小查重索引,是进... 随着重复数据删除次数的增加,系统中用于存储指纹索引的清单文件等元数据信息会不断累积,导致不可忽视的存储资源开销。因此,如何在不影响重复数据删除率的基础上,对重复数据删除过程中产生的元数据信息进行压缩,从而减小查重索引,是进一步提高重复数据删除效率和存储资源利用率的重要因素。针对查重元数据中存在大量冗余数据,提出了一种基于压缩近邻的查重元数据去冗算法Dedup2。该算法先利用聚类算法将查重元数据分为若干类,然后利用压缩近邻算法消除查重元数据中相似度较高的数据以获得查重子集,并在该查重子集上利用文件相似性对数据对象进行重复数据删除操作。实验结果表明,Dedup2可以在保持近似的重复数据删除比的基础上,将查重索引大小压缩50%以上。 展开更多
关键词 重复数据删除 查重元数据 近邻压缩规则
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中国灾备标准和产业发展现状 被引量：12
13
作者 姚文斌 伍淳华 《中兴通讯技术》 2010年第5期1-4,14,共5页
文章基于灾难备份与恢复的概念、范畴和主要技术参数,总结了中国灾备领域相关政策的发展历程,并综述了中国灾备相关标准的制订情况。文章分别从灾备市场、灾备产品和人才培养的角度分析了中国灾备产业发展状况,提出了未来发展方向。
关键词 信息化 信息安全 灾难备份恢复 服务连续性
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基于虚拟化的容灾系统任务关键性判定方法 被引量：5
14
作者 姚文斌 王帅元 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1256-1260,共5页
利用虚拟化技术进行容灾备份系统建设是降低建设成本、提高资源利用率的有效方法.然而,在系统满负荷的情况下,现有方法通常采用静态标定任务关键性的方法进行灾难恢复,造成了系统负载不均衡的问题.为此,设计了一个任务关键性的判定方法... 利用虚拟化技术进行容灾备份系统建设是降低建设成本、提高资源利用率的有效方法.然而,在系统满负荷的情况下,现有方法通常采用静态标定任务关键性的方法进行灾难恢复,造成了系统负载不均衡的问题.为此,设计了一个任务关键性的判定方法,提出通过计算任务相对截止期、资金代价和依赖度等特征值的综合来动态均衡任务分配方法,以此提高灾难恢复的效率.实验结果表明,该方法在缩减了近50%的容灾系统硬件成本的基础上,能够保证关键任务连续性并提高了系统的容灾效能. 展开更多
关键词 虚拟化 容灾 任务关键性 任务连续性
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云灾备中系统级管理技术的关键问题 被引量：4
15
作者 姚文斌 叶鹏迪 《中兴通讯技术》 2012年第6期22-25,共4页
文章指出云计算技术的核心在于对计算资源、存储资源和传输资源的系统级管理;云灾备的核心则在于利用云中海量资源,为用户提供系统级、数据级和业务级的灾难恢复服务和持续性服务。为了解决云灾备遇到的管理方面的挑战,文章有针对性地... 文章指出云计算技术的核心在于对计算资源、存储资源和传输资源的系统级管理;云灾备的核心则在于利用云中海量资源,为用户提供系统级、数据级和业务级的灾难恢复服务和持续性服务。为了解决云灾备遇到的管理方面的挑战,文章有针对性地对云灾备管理中的最大化收益管理、高可用服务管理、业务连续服务管理、安全保障管理4个方面进行了分析和探讨。 展开更多
关键词 云灾备 云计算 服务 系统级管理
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圆柱组合扭转螺旋弹簧的优化设计 被引量：4
16
作者 姚文斌 何天淳 《机械设计与制造》 北大核心 2000年第3期38-39,共2页
根据组合扭转螺旋弹簧应满足的基本要求 ,导出了每个弹簧基本参数之关系。最终根据等强度条件 ,获得了最小应力条件下组合弹簧的优化设计参数 。
关键词 优化设计 参数优化 圆柱组合扭转螺旋弹簧
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钢材流通业发展对策探讨 被引量：3
17
作者 姚文斌 宫改云 《商场现代化》 北大核心 2007年第04S期1-2,共2页
本文对中国钢材流通业发展的现状和存在的问题进行了分析,并和欧美钢材流通发达国家进行了对比,在此基础上,提出了钢材市场向钢铁物流园转变及流通企业战略转型的途径、对策。
关键词 钢材流通 钢材市场 物流 钢铁物流园 供应链
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起重机提升钢丝绳张力测力传感器的研究 被引量：7
18
作者 姚文斌 刘北辰 《工业仪表与自动化装置》 2001年第3期16-18,19,共4页
根据钢丝绳纵横弯曲原理 ,设计制作起重机提升钢丝绳张力测力传感器。文中介绍了测力传感器结构、原理 ,建立了钢丝绳动、静张力计算模式。用导出的钢丝绳张力计算公式计算 ,其结果与试验结果吻合较好。
关键词 纵向弯曲 钢丝绳 张力 传感器 测力仪 起重机
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钢丝软轴抗扭刚度的计算及测量 被引量：2
19
作者 姚文斌 何天淳 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2000年第2期38-41,共4页
根据钢丝软轴基本参数的变化，确定其受载后其它几何尺寸的变化量，由此导出软轴两端相对扭转角进而得到钢丝软轴抗扭刚度的计算公式．此外，笔者还在扭转试验机上对钢丝软轴的抗扭刚度进行实验测量，结果证实本文理论计算值吻合于实际... 根据钢丝软轴基本参数的变化，确定其受载后其它几何尺寸的变化量，由此导出软轴两端相对扭转角进而得到钢丝软轴抗扭刚度的计算公式．此外，笔者还在扭转试验机上对钢丝软轴的抗扭刚度进行实验测量，结果证实本文理论计算值吻合于实际测量值． 展开更多
关键词 钢丝软轴 抗扭刚度 扭转变形 测量
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应用型独立学院工程实训教育的探索与实践初探 被引量：3
20
作者 姚文斌 修树东 俞伟鹏 《教育教学论坛》 2016年第14期105-106,共2页
针对应用型独立学院的定位及学生在工程实训教育中实际动手训练机会少的普遍现象,结合我校机类专业人才培养方案及教学计划要求,提出在企业直接开设工程实训课堂,通过与企业签订人才合作培养协议,引进企业化生产管理模式,以产品生产为载... 针对应用型独立学院的定位及学生在工程实训教育中实际动手训练机会少的普遍现象,结合我校机类专业人才培养方案及教学计划要求,提出在企业直接开设工程实训课堂,通过与企业签订人才合作培养协议,引进企业化生产管理模式,以产品生产为载体,将学生实训考核交由企业指导教师(师傅)和学校任课教师共同负责,建设校外真实职业环境的实训和实习基地,目前实施情况获得了企业、学生和社会的高度认同,大大提高了学生的实践能力,为参与合作的企业输送了合格人才,学校企业双赢,社会支持,受到当地政府的好评。 展开更多
关键词 工程实训教育 应用型人才培养模式 校企合作办学
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