离散变结构控制系统的比例—等速—变速控制 被引量：86

1

作者 姚琼荟 宋立忠 温洪 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期329-332,共4页

提出离散变结构控制系统的变速趋近律和比例—等速—变速控制策略。以变速趋近律为到达条件 ,可产生扇形切换区 ,并可期待原点的稳定性。将变速趋近律和指数趋近律组合使用 ,可形成一种新的控制策略。它克服了两种趋近律的缺点 ,保留了... 提出离散变结构控制系统的变速趋近律和比例—等速—变速控制策略。以变速趋近律为到达条件 ,可产生扇形切换区 ,并可期待原点的稳定性。将变速趋近律和指数趋近律组合使用 ,可形成一种新的控制策略。它克服了两种趋近律的缺点 ,保留了其优点 ,使系统性能得以改善。 展开更多

关键词 离散变结构控制系统 趋近律方法 PCV控制

下载PDF 职称材料

离散变结构控制理论研究现状与展望 被引量：14

2

作者 姚琼荟 宋立忠 鄢圣茂 《海军工程大学学报》 CAS 2004年第6期23-29,36,共8页

对离散变结构控制理论的研究进展进行综述,总结了3种主要的DVSC方案,讨论了这一领域中存在的重要问题,并指出了该理论未来可能的研究方向.

关键词 离散时间系统 变结构控制 滑模控制

下载PDF 职称材料

不完全驱动船舶直线航迹控制稳定性研究 被引量：27

3

作者 周岗 姚琼荟 +2 位作者 陈永冰 周永余 李文魁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期378-384,共7页

基于输入输出线性化的技术,针对不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律．文中基于Lyapunov直接法,得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件．数值仿真和模拟试... 基于输入输出线性化的技术,针对不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律．文中基于Lyapunov直接法,得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件．数值仿真和模拟试验结果证明了该充分条件的正确性． 展开更多

关键词 LYAPUNOV函数 重定义输出变量 输入输出线性化 船舶航迹控制

下载PDF 职称材料

基于输入输出线性化的船舶全局直线航迹控制 被引量：28

4

作者 周岗 姚琼荟 +1 位作者 陈永冰 周永余 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期117-121,共5页

针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,基于输入输出线性化技术,给出了一类重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律,并得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件．数值仿真和模拟试验结果表明,所提出的充分条件能够保证... 针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,基于输入输出线性化技术,给出了一类重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律,并得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件．数值仿真和模拟试验结果表明,所提出的充分条件能够保证船舶航迹控制全局渐近稳定,设计的控制律具有比较理想的控制效果． 展开更多

关键词 船舶航迹控制 非线性系统 输入输出线性化 重定义输出变量 LYAPUNOV函数

下载PDF 职称材料

用边界元法进行潜艇空间磁场推算的试验检验 被引量：15

5

作者 高俊吉 刘大明 +2 位作者 姚琼荟 周国华 闫辉 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期869-872,共4页

为了解和掌握潜艇空间磁场的分布,以研究潜艇的磁隐身性能,利用边界元法建立潜艇空间磁场推算的数学模型,设计试验测量得到用于建模的潜艇模型周围某包络面上的3分量磁场值,然后用3分量测磁仪测量得到艇模上方不同高度上的磁场数据。通... 为了解和掌握潜艇空间磁场的分布,以研究潜艇的磁隐身性能,利用边界元法建立潜艇空间磁场推算的数学模型,设计试验测量得到用于建模的潜艇模型周围某包络面上的3分量磁场值,然后用3分量测磁仪测量得到艇模上方不同高度上的磁场数据。通过将测量值与边界元模型推算出的磁场值相比较,结果表明该模型稳定性较好,推算精度较高,能够较好反映潜艇空间磁场的分布,有一定的工程实用价值。 展开更多

关键词 电磁学 潜艇 边界元法 3分量测磁仪 磁场推算

下载PDF 职称材料

基于趋近律方法的离散时间系统变结构控制 被引量：27

6

作者 宋立忠 李槐树 姚琼荟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期525-528,共4页

对变结构控制设计中的离散趋近律方法进行深入研究,提出了"理想趋近律"与"鲁棒趋近律"的概念.基于这些概念可以将离散趋近律区分为两类.研究了采用不同类型趋近律求取变结构控制时的异同及鲁棒性保证机理.澄清了使... 对变结构控制设计中的离散趋近律方法进行深入研究,提出了"理想趋近律"与"鲁棒趋近律"的概念.基于这些概念可以将离散趋近律区分为两类.研究了采用不同类型趋近律求取变结构控制时的异同及鲁棒性保证机理.澄清了使用趋近律方法设计变结构控制时存在的混乱和误解. 展开更多

关键词 离散时间系统 变结构控制 趋近律 鲁棒性

下载PDF 职称材料

基于离散变结构控制的DC/DC变换器 被引量：9

7

作者 孟光伟 瞿少成 +1 位作者 蔡汉强 姚琼荟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期63-65,共3页

运用趋近律形式的离散变结构控制原理 ,设计了Buck型DC/DC变换器 .设计方法简单 ,易于实现 .通过仿真和实验证实了离散变结构控制具有系统内部参数变化时的鲁棒性 ,并改善了系统的稳态性能 .

关键词 离散变结构控制 DC/DC变换器 离散系统 鲁棒性 仿真

下载PDF 职称材料

滑模预测离散变结构控制 被引量：15

8

作者 宋立忠 陈少昌 姚琼荟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期826-829,共4页

研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统设计新思路.该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来时刻的滑模动态,实现了滚动优化求... 研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统设计新思路.该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解.仿真结果表明,该方法可有效消除抖振现象,并能够保证闭环系统的鲁棒稳定性. 展开更多

关键词 离散时间系统 变结构控制 滑模预测 鲁棒性

下载PDF 职称材料

多输入不确定系统离散变结构控制设计 被引量：15

9

作者 宋立忠 陈少昌 姚琼荟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期468-470,474,共4页

研究基于离散趋近律方法的变结构控制设计问题 ,提出一种新型的离散趋近律。其特点是可以稳定于原点 ,能有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振。针对不确定因素的影响设计扰动预估器 ,它对变化率较慢的外干扰和参数摄动具有很高的估... 研究基于离散趋近律方法的变结构控制设计问题 ,提出一种新型的离散趋近律。其特点是可以稳定于原点 ,能有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振。针对不确定因素的影响设计扰动预估器 ,它对变化率较慢的外干扰和参数摄动具有很高的估计精度。仿真结果表明了所提出设计方法的有效性。 展开更多

关键词 多输入系统 离散变结构控制 趋近律 鲁棒性

下载PDF 职称材料

自适应离散变结构控制及其在电力系统中的应用 被引量：12

10

作者 宋立忠 陈少昌 姚琼荟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第12期97-100,共4页

对利用传统离散趋近律方法设计变结构控制时系统抖振原因进行分析,提出一种新的组合趋近律控制策略,并将之与自适应控制相结合,较好地消除抖振并增强了系统鲁棒性。将研究结果应用于电力系统,设计了并联运行同步发电机组有功分配控制器... 对利用传统离散趋近律方法设计变结构控制时系统抖振原因进行分析,提出一种新的组合趋近律控制策略,并将之与自适应控制相结合,较好地消除抖振并增强了系统鲁棒性。将研究结果应用于电力系统,设计了并联运行同步发电机组有功分配控制器,仿真结果表明所提设计方法的有效性。 展开更多

关键词 自适应离散变结构控制 电力系统 应用 稳定控制 自适应控制

下载PDF 职称材料

舰船固定磁性分解方法研究 被引量：14

11

作者 高俊吉 刘大明 姚琼荟 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1164-1170,共7页

针对消磁界中固定磁性分解的难题,提出了一种等效磁源拟合的方法.首先通过对磁源磁场垂向分量总和曲线的分析归纳出磁偶极子描述舰船磁场的先验知识,然后利用此先验知识确定拟合磁场所用磁源的数量及位置范围,并对磁源磁矩范围进行估计... 针对消磁界中固定磁性分解的难题,提出了一种等效磁源拟合的方法.首先通过对磁源磁场垂向分量总和曲线的分析归纳出磁偶极子描述舰船磁场的先验知识,然后利用此先验知识确定拟合磁场所用磁源的数量及位置范围,并对磁源磁矩范围进行估计,最后以此作为约束条件利用遗传算法解算出磁源的参数,从而可以计算出舰船的固定磁场分量.仿真计算和船模试验的结果表明该方法能够比较好地搜索到磁偶极子的最佳组合方式及其位置和磁矩,可以用于舰船固定磁性的分解. 展开更多

关键词 舰船 磁源 固定磁场 遗传算法

下载PDF 职称材料

不确定系统离散变结构控制及在位置伺服系统中的应用 被引量：8

12

作者 宋立忠 陈少昌 姚琼荟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期959-962,共4页

研究有界不确定离散时间系统的变结构控制设计问题.对利用传统离散趋近律设计变结构控制器时出现的稳态抖振现象进行分析,提出一种能有效减弱抖振的控制策略,并将研究结果用于设计某位置伺服系统变结构控制器.理论分析及仿真结果表明,... 研究有界不确定离散时间系统的变结构控制设计问题.对利用传统离散趋近律设计变结构控制器时出现的稳态抖振现象进行分析,提出一种能有效减弱抖振的控制策略,并将研究结果用于设计某位置伺服系统变结构控制器.理论分析及仿真结果表明,所设计的控制器可以有效减弱抖振,并使伺服系统具有良好的跟踪能力和很强的鲁棒性. 展开更多

关键词 不确定系统 离散变结构控制 位置伺服系统 离散时间系统 趋近律 控制策略

下载PDF 职称材料

并联运行同步发电机组有功分配的离散变结构控制 被引量：10

13

作者 宋立忠 姚琼荟 +1 位作者 蔡汉强 常凤云 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第10期10-13,18,共5页

提出了一种新的离散变结构控制DVSC(DiscreteVari ableStructureControl)策略。这种策略算法简单 ,稳定性好。将该方法应用于电力系统 ,设计了并联运行同步发电机组有功分配的离散变结构控制器。仿真及实验结果显示 。

关键词 同步发电机组 并联运行 有功分配 变结构控制

下载PDF 职称材料

PMSM位置伺服系统的离散积分变结构控制 被引量：7

14

作者 瞿少成 孟光伟 姚琼荟 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期136-138,146,共4页

讨论了利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题,针对离散趋近律造成系统的抖振,设计了离散积分变结构控制(IVSC)策略,应用于永磁式同步电动机(PMSM)位置伺服系统。仿真结果表明,离散积分变结构控制策略可以明显改善系统... 讨论了利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题,针对离散趋近律造成系统的抖振,设计了离散积分变结构控制(IVSC)策略,应用于永磁式同步电动机(PMSM)位置伺服系统。仿真结果表明,离散积分变结构控制策略可以明显改善系统的品质,增强系统的鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁式同步电动机 PMSM 位置伺服系统 离散积分变结构控制 鲁棒性

下载PDF 职称材料

单输入不确定系统离散变结构控制 被引量：6

15

作者 宋立忠 陈少昌 姚琼荟 《海军工程大学学报》 CAS 2003年第2期35-40,共6页

研究单输入不确定离散时间系统的变结构控制设计问题.提出一种新形式的离散趋近律,它具有良好的动、静态特性,可有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振.设计扰动预估器以补偿不确定因素的影响,从而提高系统鲁棒性并进一步减弱抖振.仿... 研究单输入不确定离散时间系统的变结构控制设计问题.提出一种新形式的离散趋近律,它具有良好的动、静态特性,可有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振.设计扰动预估器以补偿不确定因素的影响,从而提高系统鲁棒性并进一步减弱抖振.仿真结果表明了所提设计方法的有效性. 展开更多

关键词 单输入不确定系统 变结构控制 离散时间系统 控制律 离散趋近律 鲁棒性 抖振

下载PDF 职称材料

多输入离散时间系统滑模预测控制 被引量：7

16

作者 宋立忠 陈少昌 姚琼荟 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期128-132,共5页

研究多输入不确定离散时间系统的滑模控制器设计问题。提出一种新的设计思路,利用极点配置方法设计理想滑模面,并以系统名义模型作为滑模预测模型,将预测控制中滚动优化、反馈校正的思想引入离散准滑模控制器的设计。理论分析和仿真结... 研究多输入不确定离散时间系统的滑模控制器设计问题。提出一种新的设计思路,利用极点配置方法设计理想滑模面,并以系统名义模型作为滑模预测模型,将预测控制中滚动优化、反馈校正的思想引入离散准滑模控制器的设计。理论分析和仿真结果表明,本文方法可较好地消除抖振现象,并能够保证闭环系统的鲁棒稳定性。 展开更多

关键词 多输入离散时间系统 滑模预测控制 变结构控制系统 鲁棒稳定性

下载PDF 职称材料

离散变速趋近律抖振机理及鲁棒性研究 被引量：6

17

作者 吴汉松 宋立忠 姚琼荟 《海军工程大学学报》 CAS 2004年第6期41-44,52,共5页

研究基于离散变速趋近律的变结构控制设计问题.利用不等式形式到达条件研究变速趋近律的抖振机理,并对其鲁棒性进行分析.研究结果表明,只要不确定因素有界,即可保证闭环系统的鲁棒稳定性,而通过调整变速趋近律自身参数,可以避免抖振并... 研究基于离散变速趋近律的变结构控制设计问题.利用不等式形式到达条件研究变速趋近律的抖振机理,并对其鲁棒性进行分析.研究结果表明,只要不确定因素有界,即可保证闭环系统的鲁棒稳定性,而通过调整变速趋近律自身参数,可以避免抖振并使系统具有良好的动态品质.将理论成果用于某型船舶航向自动舵的设计,实验结果证实了它的有效性. 展开更多

关键词 离散变结构控制 变速趋近律 抖振 鲁棒性 船舶自动舵

下载PDF 职称材料

一种基于离散变结构控制理论的有功分配控制器 被引量：5

18

作者 宋立忠 卜乐平 姚琼荟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期539-542,共4页

对离散变结构控制理论进行研究并提出一种新的趋近律形式 :离散变速趋近律 ,其特点是可期待原点的稳定性 .将离散趋近律方法应用于电力系统 ,设计了并联运行同步发电机组有功分配的离散变结构控制器 .仿真结果表明 ,本文设计的控制器可... 对离散变结构控制理论进行研究并提出一种新的趋近律形式 :离散变速趋近律 ,其特点是可期待原点的稳定性 .将离散趋近律方法应用于电力系统 ,设计了并联运行同步发电机组有功分配的离散变结构控制器 .仿真结果表明 ,本文设计的控制器可以明显改善系统的动态性能 . 展开更多

关键词 离散系统 变结构控制 有功分配控制器 电力系统 计算机仿真

下载PDF 职称材料

基于无源性的同步发电机励磁控制 被引量：5

19

作者 鄢圣茂 宋立忠 姚琼荟 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期68-71,共4页

介绍了根据无源性控制原理设计变结构控制器的一般步骤和方法,得到一种直接针对非线性模型设计发电机励磁控制器的方法。由于在控制器的设计中,未用到任何线性化方法,因而所得控制器充分利用了系统的非线性特性。仿真证实了其能有效地... 介绍了根据无源性控制原理设计变结构控制器的一般步骤和方法,得到一种直接针对非线性模型设计发电机励磁控制器的方法。由于在控制器的设计中,未用到任何线性化方法,因而所得控制器充分利用了系统的非线性特性。仿真证实了其能有效地改善电力系统的稳定性,且控制规律对系统工作点的变化具有强鲁棒性。 展开更多

关键词 变结构 无源性 励磁控制 鲁棒性

下载PDF 职称材料

基于状态PI调节器的离散混沌系统控制 被引量：4

20

作者 杨志红 姚琼荟 杨昌宏 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期67-69,共3页

研究了基于状态PI调节器离散混沌系统的控制问题。将受控系统非线性项在不动点处作泰勒级数展开,当新构成的误差方程的非线性项满足一定条件时,采用极点配置技术设计PI调节器控制增益,可产生局部渐近稳定域。一旦系统轨迹进入局部稳定域... 研究了基于状态PI调节器离散混沌系统的控制问题。将受控系统非线性项在不动点处作泰勒级数展开,当新构成的误差方程的非线性项满足一定条件时,采用极点配置技术设计PI调节器控制增益,可产生局部渐近稳定域。一旦系统轨迹进入局部稳定域,混沌轨道将被镇定到不动点上。而混沌运动遍历性保证了这一局部稳定域一定可达。以一维Logistic映射和二维Henon映射为例,仿真结果表明理论分析的正确性。 展开更多

关键词 离散混沌系统 状态PI调节器 极点配置 混沌控制

下载PDF 职称材料