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考虑资源冲突的混线装配系统仿真
1
作者 姜肖依 朱怡蒙 +2 位作者 贺可太 李榜华 姚竹贤 《机电产品开发与创新》 2024年第3期11-15,26,共6页
对存在资源冲突的混线装配系统进行了研究,分析了装配系统的生产信息、资源配置和存在前后继约束关系的装配工序,建立了装配系统的仿真模型并提出了资源配置优化方案。针对某系列产品生产周期长、效率低下的问题,对存在资源冲突的混线... 对存在资源冲突的混线装配系统进行了研究,分析了装配系统的生产信息、资源配置和存在前后继约束关系的装配工序,建立了装配系统的仿真模型并提出了资源配置优化方案。针对某系列产品生产周期长、效率低下的问题,对存在资源冲突的混线装配系统进行仿真建模,实现生产计划、资源配置和装配工序在虚拟装配线上的集成。通过仿真实验的分析和对比,找出延长生产周期的瓶颈工序和制约资源并提出优化方案,以模型的仿真动画、统计表格等输出数据辅助生产决策,为装配线生产率的提高提出有效建议。 展开更多
关键词 仿真建模 资源约束 瓶颈分析
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基于细粒度特征与注意力机制的机载图像匹配 被引量：1
2
作者 俞心蕊 姚竹贤 +1 位作者 连思铭 丁祝顺 《航天控制》 CSCD 北大核心 2023年第2期47-52,共6页
针对多视图多视角机载图像匹配问题,提出一种基于细粒度特征和互注意力机制的图像匹配方法。该方法在使用卷积神经网络来提取局部细粒度特征的基础上,通过自注意力机制挖掘全局信息并融入细粒度特征表达,再利用互注意力机制增强匹配图... 针对多视图多视角机载图像匹配问题,提出一种基于细粒度特征和互注意力机制的图像匹配方法。该方法在使用卷积神经网络来提取局部细粒度特征的基础上,通过自注意力机制挖掘全局信息并融入细粒度特征表达,再利用互注意力机制增强匹配图像间的相似性细粒度特征。然后计算每个细粒度特征的注意力得分,按其大小对特征分割对齐。最后用改进后的三重损失对整个模型进行约束,使模型在多视图多视角的数据上更具有鲁棒性。在University-1652公开数据集上的实验结果表明,本文方法的匹配性能优于目前先进方法。 展开更多
关键词 细粒度特征 互注意力机制 全局特征融合 三重损失 图像匹配
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基于仿真的多品种小批量生产资源负荷预测
3
作者 郭蓉 伊丽达娜·安尼瓦尔 +1 位作者 贺可太 姚竹贤 《计算机仿真》 北大核心 2023年第11期442-446,共5页
生产计划的制订需充分考虑生产资源的负荷情况。在多品种小批量生产模式下,工序加工时间的不确定性以及生产加工质量等因素的影响会导致加工过程中实际资源负荷与计划之间存在偏差。针对上述问题,对实际生产所需的资源进行负荷预测。考... 生产计划的制订需充分考虑生产资源的负荷情况。在多品种小批量生产模式下,工序加工时间的不确定性以及生产加工质量等因素的影响会导致加工过程中实际资源负荷与计划之间存在偏差。针对上述问题,对实际生产所需的资源进行负荷预测。考虑工序历时、加工不合格率以及设备使用前准备时间对资源负荷的影响,提出一种资源负荷预测模型并应用蒙特卡洛仿真方法,以概率分布的形式描述工序加工历时的不确定性。通过仿真验证了预测模型的可行性,实现了对生产资源负荷较为符合实际的预测,为制定生产计划提供有效参考。 展开更多
关键词 生产计划 多品种小批量生产 蒙特卡洛仿真 资源负荷预测 概率分布
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单自由度气浮陀螺仪漂移系数的控制技术 被引量：1
4
作者 郭涛 崔燕 姚竹贤 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第2期44-48,共5页
分析了单自由度气浮陀螺仪K0、K1项漂移系数的主要影响装配工艺因素,并通过实验对K0、K1项漂移系数影响程度进行量化,提出控制陀螺仪K0、K1项漂移精度系数精度的工艺措施。
关键词 单自由度 气浮陀螺仪 干扰力矩 漂移系数 装配工艺 平台系统 火箭系统
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气浮惯性平台气电互锁安全保护系统
5
作者 郭涛 刘星桥 姚竹贤 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2002年第4期19-23,共5页
介绍用 80 31单片机实现气浮惯性平台的气电互锁安全保护系统。着重阐述了各主要电路的设计思路及简化实现方法。试验结果证明了其有效性 ,此仪器适用于各种气浮惯性器件使用过程中的安全保护。
关键词 气浮惯性平台 气电互锁 安全保护 控制仪 单片处理机
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动力调谐陀螺仪动力吸振器的研究 被引量：1
6
作者 姚竹贤 周安石 钱小静 《导弹与航天运载技术》 1997年第6期18-23,共6页
建立了动调陀螺轴向振动力学模型，并根据仪表的具体结构，设计了两种不同结构形式的吸振器以用于动调陀螺的抑制。理论和实验数据表明，在动调陀螺轴系上附加有阻尼的动力吸振器，可以大幅度地降低仪表谐振时的振动放大量级，改善仪表... 建立了动调陀螺轴向振动力学模型，并根据仪表的具体结构，设计了两种不同结构形式的吸振器以用于动调陀螺的抑制。理论和实验数据表明，在动调陀螺轴系上附加有阻尼的动力吸振器，可以大幅度地降低仪表谐振时的振动放大量级，改善仪表的振动特性，提高其抗随机振动能力。 展开更多
关键词 陀螺稳定性 减振器 动力调谐 陀螺仪
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球型惯性元件配合间隙差动共焦精密测量方法 被引量：3
7
作者 许鑫 姚竹贤 +2 位作者 王允 杨帅 赵维谦 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期1-8,共8页
配合间隙是决定球型惯性器件精度和可靠性的关键参数之一,针对球型惯性器球面元件表面有缺口且未完全抛光导致曲率半径难以精确测量,进而难以准确控制球碗、球冠配合间隙瓶颈问题,提出了一种球面惯性元件配合间隙激光差动共焦高精度方... 配合间隙是决定球型惯性器件精度和可靠性的关键参数之一,针对球型惯性器球面元件表面有缺口且未完全抛光导致曲率半径难以精确测量,进而难以准确控制球碗、球冠配合间隙瓶颈问题,提出了一种球面惯性元件配合间隙激光差动共焦高精度方法。该方法利用抗散射的激光差动共焦曲率半径测量方法分别对球碗、球冠的曲率半径进行测量,然后利用差动共焦曲率半径测量系统测得的球碗和球冠的半径差来控制球型惯性器球面的配合间隙。理论分析与实验验证表明:该方法测量球冠和球碗配合间隙的相对扩展不确定度优于20×10^-6,其为惯性器件球冠和球碗配合间隙的高精度测量与控制提供了一种全新的技术手段。 展开更多
关键词 光学测量 球型惯性元件 抗散射 配合间隙
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陀螺仪装配结构稳定性控制技术 被引量：11
8
作者 姚竹贤 胡建忠 张之敬 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期145-152,共8页
高精度陀螺仪是一种重要的惯性导航器件,广泛用于航空、航天及船舶等,对装配工艺的要求极高,尤其是随着精度要求的不断提高,组件结构的稳定性成为目前研究的焦点。而装配应力是影响组件结构稳定性的主要因素,为此,从高精度陀螺仪的结构... 高精度陀螺仪是一种重要的惯性导航器件,广泛用于航空、航天及船舶等,对装配工艺的要求极高,尤其是随着精度要求的不断提高,组件结构的稳定性成为目前研究的焦点。而装配应力是影响组件结构稳定性的主要因素,为此,从高精度陀螺仪的结构特点和误差形成机理研究出发,建立了陀螺仪理论误差模型,分析仪表组件结构的稳定性对陀螺仪精度的影响情况。在此基础上,分别对陀螺仪中的两种主要连接结构螺纹连接和胶粘连接进行研究,并结合结构设计和装配工艺提出了有效可行的装配应力控制方法。 展开更多
关键词 陀螺仪 装配应力 螺钉预紧力控制 胶接工艺
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大型单框架磁悬浮控制力矩陀螺研制关键技术研究 被引量：2
9
作者 高光磊 姚竹贤 +2 位作者 付红伟 王亚楠 牛立新 《导航与控制》 2015年第1期46-50,共5页
控制力矩陀螺属于航天器姿态控制与机动惯性执行机构,磁悬浮控制力矩陀螺具有输出力矩大、微振动、低噪声、长寿命等特点,是敏捷机动卫星、空间站、天空实验室等理想的惯性执行机构之一。在阐述磁悬浮控制力矩陀螺工作原理、结构特点的... 控制力矩陀螺属于航天器姿态控制与机动惯性执行机构,磁悬浮控制力矩陀螺具有输出力矩大、微振动、低噪声、长寿命等特点,是敏捷机动卫星、空间站、天空实验室等理想的惯性执行机构之一。在阐述磁悬浮控制力矩陀螺工作原理、结构特点的基础上,介绍了磁悬浮控制力矩陀螺的电磁设计原理、结构分布及控制系统设计过程。基于大型磁悬浮控制力矩陀螺的主要技术指标,详细分析了大型单框架磁悬浮控制力矩陀螺的三个关键技术和解决途径。包括大承载力永磁偏置磁轴承的设计、制造和控制技术;低功耗高速永磁无刷直流电机的设计、控制技术;低速高精度Halbach型框架电机设计、制造、装配和控制技术。为磁悬浮控制力矩陀螺的进一步工程化应用提供了有效的技术途径。 展开更多
关键词 磁悬浮控制力矩陀螺 磁悬浮轴承 永磁无刷直流电机 框架伺服系统
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