自动驾驶场景类间相似特征自适应分类网络

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作者 姜彦吉 冯宇宙 +1 位作者 董浩 田佳琳 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2024年第11期3051-3064,共14页

解决类间相似度问题是自动驾驶场景分类研究中一项充满挑战的任务,主要研究在相似度较高的真实复杂交通场景中,利用网络学习目标特征的差异性,并构建特征之间整体关联性进行场景分类。提出一种多尺度自适应特征筛选的自动驾驶场景分类... 解决类间相似度问题是自动驾驶场景分类研究中一项充满挑战的任务,主要研究在相似度较高的真实复杂交通场景中,利用网络学习目标特征的差异性,并构建特征之间整体关联性进行场景分类。提出一种多尺度自适应特征筛选的自动驾驶场景分类网络。采用双重多尺度特征提取模块预处理,初步提取不同尺度下的类间相似特征;设计了特征分化筛选模块完成场景相似特征筛选,使网络更关注不同场景类别的典型易区分特征;将特征筛选结果和多尺度特征图共同传递至特征融合分类模块进行场景分类,捕捉场景特征之间的关联性;由自适应学习算法通过输出结果动态调整训练参数,加快网络收敛速度并提升精度。所提方法在三种数据集BDD100k、BDD100k+和自制数据集上与现有网络方法进行比较,相较Top2网络在精度上分别领先了3.29%、5.59%、12.65%(相对),实验结果表明了所提方法的有效性,并展现了很好的泛化能力。提出的场景分类方法旨在学习不同复杂场景类别下的典型易区分的特征及其关联性,降低多目标类间相似的影响,使得在真实交通场景数据集中场景分类结果更加准确。 展开更多

关键词 自动驾驶 场景分类 类间相似 多尺度结构 特征筛选 自适应训练

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融合信息扰动与特征解耦的单样本语音转换

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作者 王光 刘宗泽 +1 位作者 董浩 姜彦吉 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第10期3081-3086,共6页

单样本语音转换的特性是利用单条目标说话人的语音样本即可实现身份的转换,但由于声学特征呈现复杂的相互作用和动态变化,现有方法难以充分将单样本语音中的说话人音色与其他声学特征解耦,导致转换音频在听觉上仍与源说话人的音色特征相... 单样本语音转换的特性是利用单条目标说话人的语音样本即可实现身份的转换,但由于声学特征呈现复杂的相互作用和动态变化,现有方法难以充分将单样本语音中的说话人音色与其他声学特征解耦,导致转换音频在听觉上仍与源说话人的音色特征相似,存在说话人音色泄露情况。为此提出一种融合信息扰动与特征解耦的单样本语音转换模型,即IPFD-VC模型。首先,引入信息扰动模块对语音信号进行三次扰动操作,去除输入内容和韵律编码器中的冗余信息;其次,将处理后的语音信号送入各编码器,并结合最小化互信息策略进一步解耦声学特征,降低不同特征与说话人音色特征的相关性;最后通过解码器及声码器输出转换音频。实验结果表明:IPFD-VC模型转换音频的语音自然度和说话人相似度分别达到3.72和3.68,与目前先进的UUVC模型相比,梅尔倒谱失真降低0.26 dB。该模型能够有效对声学特征进行解耦,捕获目标说话人音色特征,同时保持源语言内容和韵律变化,降低说话人音色泄露风险。 展开更多

关键词 单样本语音转换 信息扰动 特征解耦 说话人音色泄露

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基于多重互信息约束的高表现力语音转换

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作者 王光 刘宗泽 +1 位作者 姜彦吉 董浩 《计算机系统应用》 2024年第9期216-225,共10页

随着语音转换在人机交互领域的广泛应用,对于获取高表现力语音的需求日益显著.当前语音转换主要通过解耦声学特征实现,侧重对内容和音色特征的解耦,很少考虑语音中混合的情感特性,导致转换音频情感表现力不足.为解决上述问题,本文提出... 随着语音转换在人机交互领域的广泛应用,对于获取高表现力语音的需求日益显著.当前语音转换主要通过解耦声学特征实现,侧重对内容和音色特征的解耦,很少考虑语音中混合的情感特性,导致转换音频情感表现力不足.为解决上述问题,本文提出一种基于多重互信息约束的高表现力语音转换模型(MMIC-EVC).在对内容和音色特征进行解耦的基础上,引入表现力模块分别对话语级韵律和节奏特征进行建模,以实现情感特性的传递;随后通过最小化各特征之间的多重互信息变分对数上界,约束各编码器专注于解耦对应的声学嵌入.在CSTR-VCTK和ESD语音数据集上的实验表明,本模型的转换音频语音自然度评分(MOS)达到3.78,梅尔倒谱失真为5.39 dB,最佳最差占比测试结果大幅领先于基线模型,MMIC-EVC能够有效解耦韵律和节奏特征,并实现高表现力语音转换,为人机交互带来更加出色和自然的用户体验. 展开更多

关键词 语音转换 特征解耦 互信息约束 韵律建模 人机交互

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基于多尺度差异聚合机制的遥感影像道路提取

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作者 许明 周春晖 姜彦吉 《计算机系统应用》 2024年第9期95-104,共10页

针对高分辨率遥感图像中地物背景复杂多样,成像过程中道路区域易受树木、建筑物遮挡影响,从中提取道路时易出现局部断连和细节缺失问题,设计并实现了一种基于多尺度差异聚合机制的道路提取网络模型(MSDANet).网络模型整体采用编码-解码... 针对高分辨率遥感图像中地物背景复杂多样,成像过程中道路区域易受树木、建筑物遮挡影响,从中提取道路时易出现局部断连和细节缺失问题,设计并实现了一种基于多尺度差异聚合机制的道路提取网络模型(MSDANet).网络模型整体采用编码-解码器结构,使用Res2Net模块作为编码器骨干网络获取细粒度多尺度特征信息,增大特征提取感受野;同时结合道路形态特征提出一种门控轴向引导模块,用于突出道路特征的表达,改善道路提取长距离断裂现象;此外,设计了一种应用于编解码器之间的多尺度差异聚合模块,用以提取浅层与深层特征间的差异信息并将其聚合,并通过特征融合模块将聚合特征与解码特征融合,促进解码器准确还原道路特征;在高分辨率遥感数据集DeepGlobe和CHN6-CUG上进行模型实验评估,所提方法的F1值分别为80.37%、78.17%,IoU分别为67.18%、64.17%,均优于对比模型. 展开更多

关键词 道路提取 遥感影像 多尺度差异聚合机制 门控轴向引导 Res2Net

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基于双阶段Conv-Transformer的时频域语音增强算法 被引量：3

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作者 沈学利 田桂源 +1 位作者 姜彦吉 马琳琳 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期123-130,共8页

频域语音增强算法通常存在相位失配问题,而相位信息对于语音增强任务非常重要。时域语音增强算法可以有效解决相位失配问题,但是噪声和语音在频域中更易分离。为了实现时域和频域语音增强算法的优势互补,提出一种基于双阶段Conv-Transfo... 频域语音增强算法通常存在相位失配问题,而相位信息对于语音增强任务非常重要。时域语音增强算法可以有效解决相位失配问题,但是噪声和语音在频域中更易分离。为了实现时域和频域语音增强算法的优势互补,提出一种基于双阶段Conv-Transformer的时频域语音增强算法。采用编解码结构,将带噪语音经过短时傅里叶变换得到的频域特征和一维卷积处理后得到的时域特征作为输入。考虑到Transformer擅长提取语音序列的全局依赖关系,卷积神经网络可以关注局部特征,为了更好地提取时域和频域中的局部信息和全局信息,设计一种Conv-Transformer模块。在此基础上,联合时域和频域损失函数对模型进行优化,使得模型可以同时学习语音在时域和频域中的分布规律。实验结果表明,与单一域的语音增强算法相比,该算法具有更好的降噪效果,增强后的语音感知质量、短时可懂度、信号失真测度、噪声失真测度、综合质量测度分别为3.04、0.953、4.34、3.55、3.69。 展开更多

关键词 语音增强 时频域 卷积神经网络 局部信息 全局信息

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基于LD3320的非特定人识别声控灯系统设计 被引量：11

6

作者 姜杰文 姜彦吉 +1 位作者 邴晓环 王洋 《现代电子技术》 北大核心 2015年第11期27-30,共4页

计算机技术的飞速发展带动语音识别技术不断取得突破,功能日渐强大的语音控制系统正逐渐应用于实际生活中。LD3320是一款语音识别专用芯片,响应快,识别率高,系统结合STC11L08XE单片机及外围电路和n RF24L01无线传输芯片进行了声控灯系... 计算机技术的飞速发展带动语音识别技术不断取得突破,功能日渐强大的语音控制系统正逐渐应用于实际生活中。LD3320是一款语音识别专用芯片,响应快,识别率高,系统结合STC11L08XE单片机及外围电路和n RF24L01无线传输芯片进行了声控灯系统总体结构及各个模块的硬件选型和程序编写,并基于非特定人完成了对声控灯系统功能的静态测试,识别率接近95%,实验效果理想。该嵌入式系统体积小、功耗低、性能稳定、实时性好,在生产和生活中具有较高实用价值。 展开更多

关键词 语音识别 声控灯 非特定人 LD3320

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基于TMS320C5416的非特定人识别智能声控垃圾桶系统设计 被引量：3

7

作者 张家欣 许树华 姜彦吉 《电子世界》 2018年第7期122-123,共2页

随着人们生活越来越智能化,智能家居是当前科技研究及实现的热门方向。垃圾桶是居家生活必需品。STC12C5A60S2单片机作为系统的主控芯片,采用TMS320C5416语音识别芯片设计一款非特定人识别智能声控垃圾桶,通过语音指令实现了垃圾桶的自... 随着人们生活越来越智能化,智能家居是当前科技研究及实现的热门方向。垃圾桶是居家生活必需品。STC12C5A60S2单片机作为系统的主控芯片,采用TMS320C5416语音识别芯片设计一款非特定人识别智能声控垃圾桶,通过语音指令实现了垃圾桶的自动开盖、闭合,并在桶底安装压力传感器,设定清理垃圾提醒功能,经测试,系统识别率较高,实验效果理想,具有方便、实用、智能化优点。 展开更多

关键词 语音识别 声控垃圾桶 非特定人 TMS320C5416 STC12C5A60S22单片机

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基于S3F94A5XZZ-AQ95的PM2.5监测系统的设计与实现 被引量：1

8

作者 许树华 张家欣 姜彦吉 《物联网技术》 2018年第4期18-19,22,共3页

空气污染、雾霾天气会对人体健康造成不容忽视的影响,可诱发多种呼吸系统疾病。为实时监测PM2.5的数值,文中设计了一款基于S3F94A5XZZ-AQ95微处理器的PM2.5监测系统,选择GDP90A光散射粉尘浓度传感器测量PM2.5的数值,通过程序设定,PM2.5... 空气污染、雾霾天气会对人体健康造成不容忽视的影响,可诱发多种呼吸系统疾病。为实时监测PM2.5的数值,文中设计了一款基于S3F94A5XZZ-AQ95微处理器的PM2.5监测系统,选择GDP90A光散射粉尘浓度传感器测量PM2.5的数值,通过程序设定,PM2.5超出标准值时,蜂鸣器报警,并在LCD5110屏上动态显示,以提示人们做好预防措施。测试结果表明,该系统能够较精确地测量出PM2.5的数值,误差约3%,操作简便,能耗低,寿命长,具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 S3F94A5XZZ-AQ95微处理器 PM2.5 雾霾 光散射 监测系统 GDP90A激光传感器

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基于FPGA的CPU设计分析 被引量：1

9

作者 李翰 姜彦吉 《中国科技信息》 2015年第3期118-119,共2页

本文对基于FPGA的CPU设计进行了分析,主要包括CPU指令代码的设计以及电路的设计,对嵌入式CPU设计工作的相关研究具有一定的参考价值。

关键词 嵌入式CPU 设计工作 FPGA 指令代码 参考价值

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气液两相喷雾荷质比影响因素实验和预测研究 被引量：6

10

作者 葛少成 孙丽英 +3 位作者 荆德吉 姜彦吉 陈景序 陈曦 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期61-66,共6页

为了提高荷电水雾对微细粉尘的捕集效果,围绕液滴荷质比这一影响粉尘捕集效率的主要因素开展针对性研究。分析水雾荷电过程的路径图,提取影响液滴荷质比的独立因素,并根据不同因素对荷质比影响的显著性设计正交实验,采用多因素回归分析... 为了提高荷电水雾对微细粉尘的捕集效果,围绕液滴荷质比这一影响粉尘捕集效率的主要因素开展针对性研究。分析水雾荷电过程的路径图,提取影响液滴荷质比的独立因素,并根据不同因素对荷质比影响的显著性设计正交实验,采用多因素回归分析的方法对实验数据进行处理。研究结果表明:在因素水平范围内,应用预测模型得出荷质比的最优值为441.66μc/kg,误差小于5%;荷质比与荷电电压、气相射流压力、电极间距呈正相关,与液相射流压力、电极环直径、喷嘴孔径呈负相关;实验结果得出的荷质比计算公式可以用来预测液滴的荷质比,为荷电效果的定量分析提供依据。 展开更多

关键词 水雾荷电 荷质比 正交实验 多因素回归分析

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校企合作教育运行机制构建研究 被引量：1

11

作者 齐向明 姜彦吉 《中国教育技术装备》 2017年第22期145-146,149,共3页

对高校与企业合作教育运行机制的构建进行研究,主要是为大学生项目实训以及毕业实习做好企业与学校教育沟通。探讨学校与企业合作教育实施过程及运行机制,以保证质量监控和科研成果的运用。

关键词 校企合作教育 实习实训基地 教学环境 就业

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基于Andriod的免费景区门票预约系统设计 被引量：3

12

作者 张琪虹 孙涵莆 +2 位作者 胡鑫泽 王嘉宁 姜彦吉 《电子技术与软件工程》 2019年第24期162-163,共2页

目前国内旅游业正蓬勃发展,旅行类产品也层出不穷,但免门票类景点的预约功能仍不完善。在此环境下,设计出基于Andriod平台开发,采用Java开发语言,并借助JPush平台和My SQL数据库开发的门票预约系统。解决了游客预约门票繁琐和预约难的问... 目前国内旅游业正蓬勃发展,旅行类产品也层出不穷,但免门票类景点的预约功能仍不完善。在此环境下,设计出基于Andriod平台开发,采用Java开发语言,并借助JPush平台和My SQL数据库开发的门票预约系统。解决了游客预约门票繁琐和预约难的问题,实现了对全国各地免门票类景点的统一预约。 展开更多

关键词 旅行 门票 预约 Andriod JPush

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基于安卓的移动终端医疗服务系统 被引量：2

13

作者 张家欣 许树华 姜彦吉 《物联网技术》 2018年第4期59-60,共2页

随着生活质量的提高和移动终端的市场化,将移动互联网和智能终端有机结合的移动医疗服务系统将成为医疗服务的新方式、新手段。新医改的推进为医疗行业信息化建设指明了方向。根据用户需求,以客户端和服务器的方式实现了一个可以通过移... 随着生活质量的提高和移动终端的市场化,将移动互联网和智能终端有机结合的移动医疗服务系统将成为医疗服务的新方式、新手段。新医改的推进为医疗行业信息化建设指明了方向。根据用户需求,以客户端和服务器的方式实现了一个可以通过移动终端进行预约挂号、报告查询、费用查询、手术查询的医疗服务系统。该系统操作简单,功能完善,使用便利,具有一定的现实意义。 展开更多

关键词 安卓 医疗 移动终端 MVC设计模式 C/S模型

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一种基于安卓的拼车系统的设计 被引量：1

14

作者 许树华 张家欣 姜彦吉 《中国科技信息》 2018年第7期86-87,共2页

随着经济的高速发展,私家车数量逐年猛增,大城市中交通严重拥堵成为困扰人们出行的难以解决的问题,上下班高峰期打车难,行车难,令人焦躁。拼车,作为节约资源和交通成本的新兴出行方式,节能环保,乘客方便又省钱。基于安卓技术的移动端拼... 随着经济的高速发展,私家车数量逐年猛增,大城市中交通严重拥堵成为困扰人们出行的难以解决的问题,上下班高峰期打车难,行车难,令人焦躁。拼车,作为节约资源和交通成本的新兴出行方式,节能环保,乘客方便又省钱。基于安卓技术的移动端拼车系统根据出行客户需求,实现乘客拼车请求发布,车主接单,实时定位、智能匹配、路径导航及费用计算等功能。界面体验好,操作简单,功能完善,具有一定现实应用意义。 展开更多

关键词 系统 设计 出行方式 节约资源 节能环保 客户需求 实时定位 费用计算

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垦易生物有机肥在甜菜上的应用 被引量：1

15

作者 王贵山 董兆斌 +5 位作者 孙世文 姜彦吉 王海峰 田文臣 孟昭坤 姜志刚 《中国甜菜糖业》 1997年第1期52-54,共3页

关键词 甜菜 施肥 垦易生物有机肥

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丰收素在甜菜上的应用试验简报

16

作者 董兆斌 王贵山 +5 位作者 姜志刚 王立军 姜彦吉 孟昭坤 田文臣 王海峰 《中国糖料》 1997年第3期28-29,共2页

丰收素在甜菜上的应用试验简报董兆斌，王贵山，姜志刚，王立军，姜彦吉，孟昭坤，田文臣，王海峰（黑龙江省哈尔滨糖厂）丰收素是植物生长调节剂，对植物具有较强的渗透性和细胞赋活性，能直接被植物根、茎、叶吸收，强化光合作用，提... 丰收素在甜菜上的应用试验简报董兆斌，王贵山，姜志刚，王立军，姜彦吉，孟昭坤，田文臣，王海峰（黑龙江省哈尔滨糖厂）丰收素是植物生长调节剂，对植物具有较强的渗透性和细胞赋活性，能直接被植物根、茎、叶吸收，强化光合作用，提高代谢机能，加快植株的生长发育。为... 展开更多

关键词 甜菜 丰收素 植物生长调节剂 增产 增糖

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