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题名轮腿式自动引导小车结构设计与行走步态规划
被引量：5
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作者
张楠
姜文通
牛宝山
尹阔
梅林
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机构
燕山大学机械工程学院
燕山大学电气工程学院电子实验中心
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2021年第2期211-217,共7页
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基金
对发展中国家科技援助项目(KY201501009)
河北省重点研发计划项目(19211820D)。
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文摘
为了提高自动引导小车在存有障碍物的硬质平坦地面上的工作能力,设计了一种新型的轮腿式自动引导小车,并阐述了小车在不同运动模式下的工作原理。对行走模式下的小车进行了运动学分析,得到足端工作空间。以足端的最大工作范围为前提规划了足端的运动轨迹,同时规划了车体的运动轨迹,并基于静态稳定裕度原理规划了小车整体的行走步态。利用ADAMS软件对该小车进行运动仿真分析,仿真结果表明所规划运动轨迹和行走步态是可行的。
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关键词
自动引导小车
轮腿式
运动学分析
行走步态
运动轨迹
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Keywords
AGV
wheel-legged
kinematics analysis
walking gait
trajectory planning
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名推摇组合式造波机参数研究与结构设计
被引量：1
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作者
张楠
尹阔
董志奎
姜文通
梅林
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机构
燕山大学机械工程学院
燕山大学电气工程学院
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2019年第5期90-93,120,共5页
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基金
河北省社会科学基金项目(HB16JY084)
秦皇岛市科学技术研究与发展计划(201703A010)
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文摘
针对秦皇岛近海海域7、8月份海浪浪高特点以及实验需要,结合平推式造波机和摇摆式造波机的性能特点,提出一种推摇组合式造波机新方案。以微幅波理论为基础,对平推造波和摇摆造波两种工作模式的主要设计及工作性能参数进行理论分析与推导,并利用MATLAB 2016 M语言建立推导结果的数学模型,计算得到平推造波和摇摆造波两种工作模式的主要设计及工作性能参数。确定了推摇组合式造波机的设计方案,根据受力分析和仿真计算结果,验证了此方案的可行性。
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关键词
海浪
浪高
造波机
微幅波理论
推摇组合式
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Keywords
sea wave
wave height
wave maker
small amplitude wave theory
push-rock combined type
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名中石化南京工程公司：沙特PTA项目获“绿旗”
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作者
姜文通
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出处
《现代职业安全》
2012年第4期14-14,共1页
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文摘
本刊讯 中国石化南京工程公司沙特PTA项目部在业主组织的对所有在建项目月安全审计中，连续获得第一名，并且在2012年2月份的月审计中获得了安全管理最高荣誉的“绿旗”。
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关键词
PTA
沙特
工程
南京
中石化
安全审计
在建项目
中国石化
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分类号
F426.22
[经济管理—产业经济]
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